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Line 2: − + − MICROBEAST war das erste Flybarless System für Helis der BEASTX GmbH. Die Besonderheit liegt bei dem System, dass es sich ganz einfach und völlig ohne zusätzliche Hilfsmittel programmieren lässt. Auf ein graphisches Display wurde dabei bewußt verzichtet. Dabei ist das System so hervorragend abgestimmt, dass es quasi "out of the box" mit fast jedem Heli ein gutes Flugergebnis liefert. Lässtiges parametrisieren entfällt und es gibt nur eine überschaubare Anzahl an Parametern für das Feintuning.<br />+ + + + + + + + + + + + + + + + + − {|style="margin-left: none;"+ − |[[File:Microbeast.png|none|x150px]]+ − |[[File:Microbeast_PLUS.png|none|x120px]]+ − |} − MICROBEAST PLUS hat das MICROBEAST nach vielen erfolgreichen Jahren abgelöst. Die Hardware wurde dem Stand der Zeit angepasst mit leistungsfähigerem Microcontroller und besseren Sensoren. Durch diese Verbesserung konnten viele neue zusätzliche Features implementiert werden (z.B. interne Drehzahlregelung, Rettungsfunktion, Bankumschaltung, ...) die teils optional zugekauft werden können. So bleibt der Preis für die Hardware niedrig und jeder Pilot zahlt nur für die Features, die er benötigt.<br /> − + − + + + + + + + + − Heutige Servos und besonders die sogenannte "High Voltage" Servos haben eine sehr hohe Stromaufnahme. Während ein (altbewährtes) Futaba BLS 451 Brushlessservo sehr sparsam ist, bringt es ein Savöx 1258/Align DS610 auf Spitzenströme von bis zu 15A für den Bruchteil einer Sekunde. Als Extrembeispiel sei das Savöx SB-2271SG HV genannt. Hier konnten wir ein Servo(!) mit bis zu 27A am Oszilloskop vermessen.<br />+ − Zu beachten ist, dass dies nicht nur eine entsprechend starke Stromquelle benötigt, sondern auch die Anschlussleitungen und -stecker entsprechend großzügig dimensioniert werden müssen. Wenn der Empfängerakku oder das BEC nur über eine einzige, dünne Servoleitung an den Empfänger oder das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS angeschlossen ist, dann könnte das zu wenig sein und einen "Flaschenhals" für den Stromfluss darstellen. Die Spannung breicht dann auf Seite des Verbrauchers (Servo, Empfänger, Flybarlesssystem) stark ein. Darüberhinaus muss der Strom einen weiten Weg zurücklegen, wenn er z.B. am Empfänger in das System einfließt und über den Empfänger, Kabel, Stecker und das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zu den Hauptverbrauchern (den Servos) gelangt. Dies sorgt für einen weiteren Anstieg des Leitungswiderstands und in Folge für noch stärkeren Spannungsverlust. Es bringt nichts, wenn die Stromquelle/das BEC einen Dauerstrom von 20-25A liefern kann, wenn dieser hohe Strom nicht ungehindert durch das System fließen kann.<br />+ + + − {|style="margin-left: 10px;"+ − |[[File:Plus_and_plusHD.png|none|x100px]]+ − |} + − Hier setzt das MICROBEAST PLUS HD an und bietet eine angemessene Anschlussmöglichkeit für dicke Zuleitungen genau da an, wo die Hauptverbraucher sitzen. So werden die Übergangswiderstände und damit verbunden der Spannungsverlust so gering wie möglich gehalten. Grundsätzlich empfehlen wir daher für größere Helis mit Servos der Standardgröße das MICROBEAST PLUS HD einzusetzen. So ergibt sich die Problematik, ausreichend Anschlussmöglichkeiten für kleine Servostecker zu finden, erst gar nicht.<br />+ − Dennoch muss gesagt werden, dass auch die restliche Auslegung der Stromversorgung wichtig ist. Wenn z. B. ein Motorsteller mit BEC zur Stromversorgung verwendet wird, bei dem die Versorgung nur über ein Servokabel erfolgt, dann bringt der Einsatz des MICROBEAST PLUS HD keinerlei Vorteil, weil der "Flaschenhals" schon direkt bei der Stromquelle liegt. Bietet andererseits das BEC mehrere Anschlussleitungen, dann ist es sehr zu empfehlen diese zusammen an den Hochstromstecker von MICROBEAST PLUS HD anzustecken. So ist eine optimale, verlustarme und zugleich platzsparende Verbindung gewährleistet. Wenn ein BEC mit dicken Anschlussleitungen verwendet wird oder ein Empfängerakku zum Einsatz kommt, dann ist MICROBEAST PLUS HD sowieso die erste Wahl. Dies wird auch immer der Fall sein bei Modellen mit Verbrennungsmotoren, die mit einem Empfängerakku versorgt werden. Zusätzlich hat man mit MICROBEAST PLUS HD noch den Vorteil, dass der Hochstromeingang schaltbar ist. So entfällt die zusätzliche Anschaffung eines entsprechend leistungsfähigen Ein-/Ausschalters.<br />+ + + + + − {{QUOTE|In Bezug auf Software und Funktionsumfang gibt es zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD keine Unterscheide! Beide Geräte verwenden dieselbe Firmware und beide Geräte lassen sich auf die ProEdition Firmware updaten.}}+ + + + + + − + − =MICROBEAST PLUS von ALIGN=+ − Das MICROBEAST PLUS wird als OEM an ALIGN geliefert und kann in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sein. Solche Geräte können die Firmware Version 4.x.x oder 5.x.x '''BASIC''' besitzen. Du kannst es wie jedes andere MICROBEAST PLUS upgraden/updaten/registrieren und programmieren. Der einzige Unterschied zu einem direkt von BEASTX gekauften Gerät ist der ALIGN Schriftzug auf dem Gehäuse und die zusätzliche ALIGN Seriennummer.+ − {|style="margin-left: 10px;"+ − |[[File:Align_MBPlus.png|none|x120px]] − |}<br /> + + + − + − + − + − Wir haben MICROBEAST Plus auf verschiedenen Helis mit Benzinmotoren getestet und sehen hier keine Einschränkungen. Benzinmotoren verursachen nur sehr niederfrequente Vibrationen, die gut von der Sensorik weggefiltert werden können. MICROBEAST PLUS und insbesondnere auch die AttitudeControl sollten daher in den meisten Benzinhelis problemlos funktionieren. Ebenso kann die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinmotoren verwendet werden. Hier muss nur beachtet werden, dass als Sensor für das Drehzahlsignal ein Sensor mit digitaler (PWM) Signalausgabe verwendet wird. Sensoren mit analoger Ausgabe wie z.B. der Magnetsensor des Futaba GV1 Systems oder der StatorGator können nicht verwendet werden.<br />+ + + + + + + − + − Nein, das geht leider nicht. Derzeit unterstützen alle unsere Geräte nur 3 Taumelscheibenservos.<br />+ + + + + + + + + + + + + − + − =Wo finde ich Informationen zu den verschiedenen Firmware Versionsnummern?=+ − Auf der Seite [[BEASTX_Devices/de|product Produktübersicht]] gibt es zu jedem Gerät eine Auflistung (Changelog) über die Versionsunterschiede.<br />+ − + − ==MICROBEAST PLUS==+ + + − {{WARNING_QUOTE|When updating from firmware 4.x.x or lower to Version 5.x.x you will loose all your settings. Please carefully read the Version 5 instruction manual and do the basic setup again.}}<br />+ + − + + + + + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − − {{Navigationsleiste/de − |titel = '''Ältere Versionen''' − |align = left − |inhalt = '''4.2.1'''<br /> Line 165:
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Updating to match new version of source page
<br />
<br />
=MICROBEAST und MICROBEAST PLUS=
=Informationen zu den verschiedenen Firmware Versionsnummern=
Hier gibt es zu jedem Gerät eine Auflistung darüber, wie sich die Software Versionen unterscheiden (Changelog).<br />
<br />
==MICROBEAST ULTRA==
<br />
'''5.9.4'''<br />
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port Telemetrie über [SYS] Anschluss
<br />
'''5.8.3'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie<br />
<br />
<br />
'''5.8.1'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
=Unterschied zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD=
==MICROBEAST PLUS==
''Ich möchte MICROBEAST PLUS in meinem 600er/700er heli verbauen. Soll ich die HD Variante nehmen?''<br />
<br />
'''5.9.4'''<br />
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss
<br />
<br />
'''5.8.3'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie<br />
<br />
<br />
'''5.8.1'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)<br />
<br />
<br />
'''5.7.0'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von YGE ESC(YGE TEXY Protokoll)
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Spektrum AVIAN Smart ESC (Anschluss über [SYS] port)
:* Telemetrieunterstützung für Graupner HOTT Empfänger (Telemetrieanschluss über [SYS] port)
:* Der Wert Kapazitätskorrektur wirkt jetzt bei jedem ESC Typ, falls eine Korrektur notwendig ist<br />
<br />
<br />
'''5.5.2'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Scorpion Tribunus II 14-200 ESC<br />
<br />
<br />
'''5.5.1'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V5 Motorstellern<br />
<br />
<br />
'''5.4.0'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Telemetrieausgabe f. SRXL2 und EXBUS
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V4, Kontronik Jive/Kosmik und Scorpion Motorstellern<br />
<br />
<br />
'''5.2.4'''<br />
:''AttitudeControl (Lagestabilisierung) (Optional/PROEDITION)''
:* Zusatzoption: automatische Deaktivierung der Rettung/Stabilisierung, wenn die Normallage erreicht ist
<br />
<br />
:''Setup''
=Kann man MICROBEAST PLUS auch auf Helis mit Bezinmotoren betreiben?=
:* geänderte Reihenfolge der Einstellpunkte vom SETUPMENÜ ('''H''' = Servoumkehr, '''I''' = Steuerrichtung, '''J''' = Trimmung, '''K''' = Regelweg, '''L''' = Pitch, '''M''' = Begrenzung)!
''Funktionieren auch die AttitudeControl (Rettungsfunktion) und die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinhelis?''<br />
:* Trimoption für die ganze Taumelscheibe unter Setupmenü Punkt '''J'''
<br />
<br />
:''Empfänger''
:* Unterstützung für SRXL2 Empfänger/Satelliten; diese müssen an der weißen Steckerleiste angeschlossen werden (siehe Anleitung!)
:* Unterstützung für ALIGN iBus Satellitenempfänger (ist beim ALIGN T-Rex 300X Super Combo dabei)
:* Vorbereitung für Telemetrie Übertragung (in Kürze...)
<br />
<br />
:''StudioX (v3.6.0)''
:* neues Layout mit versteckten Hilfemeldungen
:* zusätzliche, spezielle Einstellparameter auf gesonderten Seiten verlagert, für mehr Übersichtlichkeit auf Smartphones
<br />
<br />
=Kann man am MICROBEAST / MICROBEAST PLUS auch 4 Taumelscheibenservos anstecken?=
{{Navigationsleiste/de
|titel = '''Ältere Versionen'''
|align = left
|inhalt = '''5.1.4'''<br />
:* Hecktrimmung repariert
:* Modifizierte Einstellung für langsames Hochfahren des Reglers
:* Cyclic Revomix aus Presets entfernt
'''5.1.2'''<br />
:''Heckkreisel''
:* wenn der Heli am Boden steht steuere mit dem Heckknüppel "links-rechts-links-mitte" um das Heckservo zu zentrieren
<br />
<br />
:''Drehzahlregler''
:* verbesserte Performance im Elektro- und Verbrennermodus
:* verbessertes Verhalten beim Verbrenner, wenn das Gas zu schnell geöffnet wird und die Motordrehzahl nicht hinterherkommt
:* verwende die Logging-Funktion, um Aufschluss über die Drehzahl und das Verhalten des Drehzahlreglers zu bekommen, das System wird z.B. mitteilen, wenn die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann oder zu hoch angesetzt ist
<br />
<br />
:''AttitudeControl (Lagestabilisierung) (nur PROEDITION)''
:* wenn die Bankumschaltung verwendet wird, dann kann die AttitudeControl jetzt wahlweise über einen separaten Schalter geschaltet werden oder per Software eine feste Wirkstärke vorgegeben werden, so dass die AttitudeControl in der gewählten Bank dauerhaft aktiv ist.
:* im 3D-Modus kann gewählt werden, ob das System stabilisieren soll, wenn der Heli genau senkrecht steht. So lassen sich u.U. bestimmte Flugfiguren besser üben, in denen der Heli in nahzu senkrechter Lage gehalten werden muss, wie z.B. Funnels oder Hurricanes
<br />
<br />
:''Setup''
:* bei SETUP Punkt K (Pitcheinstellung) wird die Steuerknüppel-Mitte angezeigt, wenn die Status LED aus geht. So kann man herausfinden, ob Mittenposition von Sender und MICROBEAST PLUS übereinstimmen und man kann ein evtl. vorhandenes Stick-Offset über die Trimmung korrigieren!
:* visuelle Anzeige, wenn die Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden
:* vergrößterer Bereich für die Schnelltrimmung
<br />
<br />
:''Empfänger''
:* Änderung der Kanalzuordnung bei SRXL Empfängern. Hier wurde bisher die interne (einheitliche) SRLX Belegung angezeigt, die aber nicht unbedingt der tatsächlichen Funktionsbelegung des Fernsteuersystems entspricht. (Hinweis: wegen dieser Änderung muss die Empfängereinstellung und Funktionsbelegung nach dem Firmware Update auf 5.1.2 nochmals durchgeführt werden, wenn ein SRXL Empfänger verwendet wird!)
<br />
<br />
'''5.0.4 PROEDITION'''<br />
:''StudioX''
:* Logdaten-Aufzeichnung zur Anzeige über StudioXm und StudioX V3 (Hinweis: die Logdaten sind nur temporär gespeichert und gehen verloren, wenn das Gerät ausgeschaltet wird!)
:* Zurücksetzen auf Werkseinstellung kann jetzt auch über die Software erfolgen<br />
<br />
'''5.0.4'''<br />
:AttitudeControl
:AttitudeControl
* Now you can use Boost Pitch also in 3D-Mode and Rescue Bailout mode without(!) pitch. So the heli will get a short lift when the heli is leveled but then you will regain pitch control immediately.<br />
* Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat. Danach kann das Pitch aber wie gewohnt sofort wieder übernommen werden kann.<br />
<br />
<br />
'''5.0.3'''<br />
'''5.0.3'''<br />
:''Basic functionality''
:''Grundfunktionen''
* now fully adjustable (Setup & Parameters) also with StudioX computer software or StudioXm mobile App; see manuals for further information
* das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen
* added support for FlySky iBus and Jeti EXBUS serial line input data
* neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS
* Spektrum/JR remote satellite can be directly connected to pin board of MICROBEAST PLUS (Spektrum Adapter not required anymore); see manual for further information
* Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen
* added separate trim values for aileron, elevator, collective and rudder
* separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch
* removed "User defined" presets instead you can directly edit a value with StudioX/StudioXm if necessary
* keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig
* reworked adjustment in Receiver Menu:
* Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ:
** Receiver Menu Point A: automatic receiver type detection; see manual for further information
** EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Receiver Menu Point A: changed LED colors for receiver types and also changed receiver type naming; see manual for further information
** EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen
* reworked adjustment in Setup Menu:
* Überarbeitungen im SETUP MENÜ:
** in general values and presets are changed using the rudder stick; menu options (selecting servos, changing adjustment positions) are set with aileron; when directions are setup correctly, left stick decreases a value and right stick increases a value
** Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert
** Setup Menu Point C (Rudder pulse width): swapped LED colors for 760µs and 960µs (now 760 = purple and 960 = red) so that the values are increasing in the given order from purple (lowest) to blue (highest)
** SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert)
** Setup Menu Point F (Gyro/Rudder direction): no need to check gyro direction by user anymore, instead teach the rudder direction to the system; see manual for further information
** SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen
** swapped Setup Menu Points G and H (now H = Swash servo directions and G = Swash mixing)
** Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung)
** now supports up to 4 swashplate servos (when choosing 90° eCCPM swash mixing at Setup Point G and using a single wire receiver); 4th servo (2nd elevator) is connected to CH7 output
** unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert
** Setup Menu Point J (Cyclic throw): measurement and neutral positions can be selected as often as you like now, so you can even check positions after the setup was finished; see manual for further information
** SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Setup Menu Point K (Collective pitch): no need to teach the stick end positions anymore, instead the user has to adjust the pitch range initially so the stick movement and range is shown correctly on the display; see manual for further information
** SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Setup Menu Point M (Cyclic directions): no need to check swash gyro compensation by user anymore, instead teach the stick directions to the system; see manual for further information
** SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen
* reworked settings in Parameter Menu:
* Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ:
** Parameter Menu Point A (Quick trim): added collective trim and rudder trim can be done with rudder stick now; see manual for further information
** PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Parameter Menu Point L (AttitudeControl Mode): swapped LED colors for different modes (now purple = Angular mode, red = Bailout rescue, blue = 3D - Mode)
** PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus)
* throttle failsafe indicator (only when using Single line receiver): when throttle is higher than failsafe position and failsafe engages during power up, the system will lock throttle after initialization and the Status LED will flash red/blue!
* Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist.
* reworked adjustment in Governor Menu:
* Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ:
** Governor Menu Point D: swapped LED colors for displaying Autorotation and Governor at maximum speed (now purple = Autorotation, blue = Governor at maximum speed)
** GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl)
<br />
<br />
:''Internal RPM Governor''
:''Interne Drehzahlregelung''
* increased range for electric governor to be used with SAB Goblin Fireball: Maximum headspeed now 5000rpm
* maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können
<br />
<br />
:''PROEDITION''
:''PROEDITION''
* added new feature "Bank switching" (can be enabled with StudioX/StudioXm only) which allows to set parameters for three flight conditions; when used gain adjustment using the dials and gyro gain adjustment with the radio are disabled, instead the gains and parameters are all set with StudioX/StudioXm; see manual for further information
* neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden
* Rescue Boost allows to give additional collective pitch for a given amount of time when activating rescue bail out or 3D - Mode (with or without pitch control)
* Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird
* 3D - Mode no does not engage when the helicopter is in upright vertical position which gives a better control when training 3D maneuvers while 3D - Mode is active
* überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht
<br />
<br />
:''StudioX''
:''StudioX''
* added FFT tab to show frequency spektrum of the sensor input to visualize vibrations, especially interesting when planning to use the AttitudeControl; see StudioX manual for further information
* FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen
* added event logging function to better understand what the system is doing during operation and to give more information for support team
* Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse
<br />
<br />'''4.2.1'''<br />
* spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)
* spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)
<br />
<br />
'''3.1.3'''
'''3.1.3'''
* Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen}}<br />
* Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen}}<br />
<br />
==NANOBEAST==
<br />
'''5.9.4'''<br />
:* Einstellmöglichkeit über das mitgelieferte Schalterkabel
:* Alle Funktionen von MICROBEAST PLUS / ULTRA übernommen (z.B. Empfänger, Telemetrie, ...)
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss
<br />
<br />
* Verbesserte Empfänger Initialisierung
* Verbesserte Empfänger Initialisierung
* Verbesserter Algorithmus des Heckkreisel bei Verwendung im Normal - Modus<br />
* Verbesserter Algorithmus des Heckkreisel bei Verwendung im Normal - Modus<br />
<br />
<br />
=Unterschiede der Hardware=
==MICROBEAST ULTRA==
MICROBEAST ULTRA ist der Nachfolger des MICROBEAST PLUS. Dieses Gerät ist die Quintessenz von mehr als 10 Jahren Entwicklung und Know-how im Bereich Stabilisierungssysteme für RC-Helikopter. Es vereint alle Features der bisherigen BEASTX-Systeme und ist dank des modernen ARM Cortex Microcontroller mit noch mehr Rechenleistung und Speicherkapazität für die Zukunft gerüstet. Das System ist mit einer ultraschnellen MCU und neuesten MEMS-Sensoren ausgestattet, um die Rotationsbewegung des Flugzeugs mit beispielloser Präzision zu kontrollieren. Derzeit sind die Funktionen nahezu identisch zum MICROBEAST PLUS, dies kann sich jedoch mit zukünftigen Firmware-Updates ändern. Bitte beachte, dass eine Umstellung von Plus auf Ultra nicht möglich ist, da die Unterschiede hardwarebedingt sind!<br />
<br />
<br />
==MICROBEAST²==
MICROBEAST² ist das gleiche Gerät wie MICROBEAST ULTRA, nur mit einem anderen Namen. Diese Geräte werden als OEM-Version mit ALIGN TREX Helikopter Baukästen verkauft.<br />
<br />
<br />
==MICROBEAST und MICROBEAST PLUS==
MICROBEAST war das erste Flybarless System für Helis der BEASTX GmbH. Die Besonderheit liegt bei dem System, dass es sich ganz einfach und völlig ohne zusätzliche Hilfsmittel programmieren lässt. Auf ein graphisches Display wurde dabei bewußt verzichtet. Dabei ist das System so hervorragend abgestimmt, dass es quasi "out of the box" mit fast jedem Heli ein gutes Flugergebnis liefert. Lässtiges parametrisieren entfällt und es gibt nur eine überschaubare Anzahl an Parametern für das Feintuning.<br />
<br />
{|style="margin-left: none;"
|[[File:Microbeast.png|none|x150px]]
|[[File:Microbeast_PLUS.png|none|x120px]]
|}
MICROBEAST PLUS hat das MICROBEAST nach vielen erfolgreichen Jahren abgelöst. Die Hardware wurde dem Stand der Zeit angepasst mit leistungsfähigerem Microcontroller und besseren Sensoren. Durch diese Verbesserung konnten viele neue zusätzliche Features implementiert werden (z.B. interne Drehzahlregelung, Rettungsfunktion, Bankumschaltung, ...) die teils optional zugekauft werden können. So bleibt der Preis für die Hardware niedrig und jeder Pilot zahlt nur für die Features, die er benötigt.<br />
<br />
<br />
==Unterschied zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD==
''Ich möchte MICROBEAST PLUS in meinem 600er/700er heli verbauen. Soll ich die HD Variante nehmen?''<br />
<br />
Heutige Servos und besonders die sogenannte "High Voltage" Servos haben eine sehr hohe Stromaufnahme. Während ein (altbewährtes) Futaba BLS 451 Brushlessservo sehr sparsam ist, bringt es ein Savöx 1258/Align DS610 auf Spitzenströme von bis zu 15A für den Bruchteil einer Sekunde. Als Extrembeispiel sei das Savöx SB-2271SG HV genannt. Hier konnten wir ein Servo(!) mit bis zu 27A am Oszilloskop vermessen.<br />
Zu beachten ist, dass dies nicht nur eine entsprechend starke Stromquelle benötigt, sondern auch die Anschlussleitungen und -stecker entsprechend großzügig dimensioniert werden müssen. Wenn der Empfängerakku oder das BEC nur über eine einzige, dünne Servoleitung an den Empfänger oder das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS angeschlossen ist, dann könnte das zu wenig sein und einen "Flaschenhals" für den Stromfluss darstellen. Die Spannung breicht dann auf Seite des Verbrauchers (Servo, Empfänger, Flybarlesssystem) stark ein. Darüberhinaus muss der Strom einen weiten Weg zurücklegen, wenn er z.B. am Empfänger in das System einfließt und über den Empfänger, Kabel, Stecker und das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zu den Hauptverbrauchern (den Servos) gelangt. Dies sorgt für einen weiteren Anstieg des Leitungswiderstands und in Folge für noch stärkeren Spannungsverlust. Es bringt nichts, wenn die Stromquelle/das BEC einen Dauerstrom von 20-25A liefern kann, wenn dieser hohe Strom nicht ungehindert durch das System fließen kann.<br />
<br />
{|style="margin-left: 10px;"
|[[File:Plus_and_plusHD.png|none|x100px]]
|}
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Hier setzt das MICROBEAST PLUS HD an und bietet eine angemessene Anschlussmöglichkeit für dicke Zuleitungen genau da an, wo die Hauptverbraucher sitzen. So werden die Übergangswiderstände und damit verbunden der Spannungsverlust so gering wie möglich gehalten. Grundsätzlich empfehlen wir daher für größere Helis mit Servos der Standardgröße das MICROBEAST PLUS HD einzusetzen. So ergibt sich die Problematik, ausreichend Anschlussmöglichkeiten für kleine Servostecker zu finden, erst gar nicht.<br />
Dennoch muss gesagt werden, dass auch die restliche Auslegung der Stromversorgung wichtig ist. Wenn z. B. ein Motorsteller mit BEC zur Stromversorgung verwendet wird, bei dem die Versorgung nur über ein Servokabel erfolgt, dann bringt der Einsatz des MICROBEAST PLUS HD keinerlei Vorteil, weil der "Flaschenhals" schon direkt bei der Stromquelle liegt. Bietet andererseits das BEC mehrere Anschlussleitungen, dann ist es sehr zu empfehlen diese zusammen an den Hochstromstecker von MICROBEAST PLUS HD anzustecken. So ist eine optimale, verlustarme und zugleich platzsparende Verbindung gewährleistet. Wenn ein BEC mit dicken Anschlussleitungen verwendet wird oder ein Empfängerakku zum Einsatz kommt, dann ist MICROBEAST PLUS HD sowieso die erste Wahl. Dies wird auch immer der Fall sein bei Modellen mit Verbrennungsmotoren, die mit einem Empfängerakku versorgt werden. Zusätzlich hat man mit MICROBEAST PLUS HD noch den Vorteil, dass der Hochstromeingang schaltbar ist. So entfällt die zusätzliche Anschaffung eines entsprechend leistungsfähigen Ein-/Ausschalters.<br />
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{{QUOTE|In Bezug auf Software und Funktionsumfang gibt es zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD keine Unterscheide! Beide Geräte verwenden dieselbe Firmware und beide Geräte lassen sich auf die ProEdition Firmware updaten.}}
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==MICROBEAST PLUS von ALIGN==
Das MICROBEAST PLUS wird als OEM an ALIGN geliefert und kann in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sein. Solche Geräte können die Firmware Version 4.x.x oder 5.x.x '''BASIC''' besitzen. Du kannst es wie jedes andere MICROBEAST PLUS upgraden/updaten/registrieren und programmieren. Der einzige Unterschied zu einem direkt von BEASTX gekauften Gerät ist der ALIGN Schriftzug auf dem Gehäuse und die zusätzliche ALIGN Seriennummer.
{|style="margin-left: 10px;"
|[[File:Align_MBPlus.png|none|x120px]]
|}<br />
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=Fragen zu bestimmten Funktionen=
==Kann man MICROBEAST PLUS auch auf Helis mit Bezinmotoren betreiben?==
''Funktionieren auch die AttitudeControl (Rettungsfunktion) und die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinhelis?''<br />
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Wir haben MICROBEAST Plus auf verschiedenen Helis mit Benzinmotoren getestet und sehen hier keine Einschränkungen. Benzinmotoren verursachen nur sehr niederfrequente Vibrationen, die gut von der Sensorik weggefiltert werden können. MICROBEAST PLUS und insbesondnere auch die AttitudeControl sollten daher in den meisten Benzinhelis problemlos funktionieren. Ebenso kann die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinmotoren verwendet werden. Hier muss nur beachtet werden, dass als Sensor für das Drehzahlsignal ein Sensor mit digitaler (PWM) Signalausgabe verwendet wird. Sensoren mit analoger Ausgabe wie z.B. der Magnetsensor des Futaba GV1 Systems oder der StatorGator können nicht verwendet werden.<br />
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==Kann man am MICROBEAST / MICROBEAST PLUS auch 4 Taumelscheibenservos anstecken?==
'''Firmware Version 4.x.x und tiefer:''' Nein, nur 3 Taumelscheibenservos.<br />
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'''Firmware Version 5.x.x:''' Ja, in Verbindung mit einem Single-Line oder Satelliten Empfänger, können 4 Taumelscheibenservos angesteckt werden, z.B. für große Scale-Helis. Hierbei wird empfohlen, die Servos an eine Akkuweiche anzuschließen. Das 4. Servo (= 2. Nickservo) wird beim MICROBEAST PLUS am Ausgang CH7 angesteckt (nur die Signalleitung!). Weitere Informationen stehen in der Online-Anleitung.<br />
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=Wie kann ich den Support erreichen?=
=Wohin kann ich mein MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zur Überprüfung oder Reparatur schicken?=
==Wohin kann ich mein MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zur Überprüfung oder Reparatur schicken?==
Geräte können an das freakware Service Center in Kerpen, Deutschland gesendet werden. Bitte legen Sie der Rücksendung das vollständig ausgefüllte [http://www.freakware.de/rma/rma-ger.pdf Service-Formular] bei, insbesondere mit detailierter Fehlerbeschreiung. Auf dem Formular finden Sie auch die Rücksendeadresse. Es gelten die [https://www.freakware.de/shop/rma.php allgemeinen Rücksende- und Reparaturbedingungen] der freakware GmbH.<br />
Geräte können an das freakware Service Center in Kerpen, Deutschland gesendet werden. Bitte legen Sie der Rücksendung das vollständig ausgefüllte [http://www.freakware.de/rma/rma-ger.pdf Service-Formular] bei, insbesondere mit detailierter Fehlerbeschreiung. Auf dem Formular finden Sie auch die Rücksendeadresse. Es gelten die [https://www.freakware.de/shop/rma.php allgemeinen Rücksende- und Reparaturbedingungen] der freakware GmbH.<br />
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