Difference between revisions of "MICROBEAST PLUS RPM Governor - How to setup a Castle Creations ESC/de"
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− | + | Alternativ kann als "Vehicle Type" auch der Typ "Multi-Rotor" gewählt werden, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachte aber, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwende diesen Typ nur mit Vorsicht! | |
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− | + | Alle anderen Einstellungen können so wie gewünscht (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder vom Antrieb benötigt (Timing, PWM) vorgenommen werden:<br /> | |
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Revision as of 14:48, 29 July 2016
Für Drehzahlreglerfunktion des MICROBEAST PLUS muss ein SingleLine-Empfänger verwendet werden. Der Drehzahlregler kann nicht mit einem Standard Empfänger verwendet werden.
Einstellungen mit der CastleLink Software
Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.
Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen "External Governor" Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Beim MICROBEAST PLUS oder AR7210BX Empfänger ist die Firmware Version 4.2.x oder höher erforderlich, mit der sich der integrierte Sanftanlauf über die StudioX Software abschalten lässt (siehe die entsprechende Anleitung weiter unten). Andernfalls kann dieser Modus nicht verwendet werden, da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS standardmäßig selbst den Sanftanlauf durchführt! Stelle den Castle Regler über die Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stelle außerdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein:
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Alternativ kann als "Vehicle Type" auch der Typ "Multi-Rotor" gewählt werden, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachte aber, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwende diesen Typ nur mit Vorsicht!
Einstellung des Senders (Endpunktanpassung)Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert. (1) Stelle als erstes sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von 0 bis 100% (oder -100 bis +100 je nach Senderfabrikat) eingestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls ein anderes Modell oder Fabrikat verwendet wird, können diese Werte ggf. abweichen bzw. anders bezeichnet sein. Ziel ist es, die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schau auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mit dem Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.
Failsafe setup
Konfiguration von MICROBEAST PLUS(1) Öffne das Setupmenü von MICROBEAST PLUS durch einen langen Tastendruck (die gelbe Menü LED neben A muss dauerhaft leuchten). Lass dann den Taster los und drücke ihn erneut mehrmals hintereinander kurz, sooft bis Einstellpunkt N erreicht ist (Menü LED N leuchtet).
(2) Wähle bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücke dann wieder kurz auf den Taster, um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln. (3) Bei Einstellpunkt A wird geprüft, ob der Drehzahlsensor korrekt funktioniert bzw. ob das MICROBEAST PLUS /der AR7210BX grundsätzlich ein Signal auf dem RPM Eingang bekommt. Hierzu kannst Du einfach die Motorglocke von Hand drehen oder mit dem Sender etwas Gas geben. Sobald der Motor dreht, muss die Status LED dauerhaft rot leuchten. Wenn der Motor wieder steht, sollte sie nach kurzer Zeit wieder ausgehen. Wenn die LED immer leuchtet (oder immer aus ist), prüfe die Verkabelung und ob beim EDGE Motorsteller die Ausgabe des Drehzahlsignals korrekt konfiguriert ist. Beim MICROBEAST PLUS ist darauf zu achten, dass am vorderen Anschluss RPM nichts eingesteckt ist, wenn das Drehzahlsignal am seitlichen RPM Eingang angesteckt ist (oder umgekehrt).
(4) At menu point B again carefully decrease the throttle servo endpoint for throttle low stick position. The motor should start to run immediately when deacreasing the throttle a few percent. If it does, increase the endpoint by a few percent, so the motor will stop again. You can see that the Status LED on MICROBEAST PLUS changed to blue colour indicating that the adjustment has been detected. Firmware Version 4.2.x oder höher und der "External Governor" ModusMit der MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x oder höher kann der "External Governor" Modus Deines Castle Creations ESC verwendet werden. Dadurch übernimmt der Motorsteller den Sanftanlauf beim Einschalten des Motors und auch nach dem Abbruch einer Autorotationslandung, was typischerweise ein weicheres und sanfteres Anlaufverhalten als der "Fixed wing" Modus ermöglicht und nicht so hohe Drehmomente beim Motorstart produziert. Dazu muss aber der Sanftanlauf des MICROBEAST PLUS / AR7210BX deaktiviert werden, was im StudioX bei den Zusatzoptionen eingestellt werden kann. Im übrigen unterscheidet sich die Einstellprozedur nicht von dem oben beschriebenen Vorgehen, es müssen nur ein paar Softwareeinstellungen anders gemacht werden: Gehe dann folgendermaßen vor
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