Empfänger Menü

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An das MICROBEAST PLUS kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Empfängertypen mit verschiedenen Arten von Ausgabesignalen angeschlossen werden. Welcher Empfängertyp bzw. welches Übertragungsprotokoll verwendet wird, muss vor der eigentlichen Inbetriebnahme im EMPFÄNGER MENÜ eingelernt werden, damit die Eingänge am Microbeast Plus entsprechend konfiguriert und die Steuersignale korrekt dekodiert werden. Wenn ein Singleline-Empfänger (Summensignal-Empfänger) verwendet wird, muss in diesem Menü zusätzlich die Zuordnung der Fernsteuerkanälen zu den einzelnen Funktionen bestimmt werden, da bei diesen Empfängern alle Steuerbefehle zu einem einzigen Paket zusammengefasst und über eine Leitung übertragen werden und hier die Reihenfolge der Steuerfunktionen variieren kann.

In der Werkseinstellung ist der Typ "Standard Empfänger" voreingestellt. Wenn das MICROBEAST neu eingebaut und mit diesem Empfängertyp verwendet wird, muss die Empfängereinstellung nicht unbedingt durchgeführt werden.


Blank.png

Einstellung am Gerät

Um ins Empfänger-Einstellmenü zu gelangen muss das MICROBEAST PLUS ausgeschaltet sein. Drücke und halte den Knopf bevor(!) und während Du das Gerät einschaltest. Die Menü LEDs A bis N leuchten nacheinander auf. Lass den Knopf jetzt los. Die Menü LED A wird blinken und die Status LED Farbe zeigt an, welche Art von Eingangssignal momentan ausgewählt ist.

Receiver setup 1.png

Warning.png Beachte bitte, dass der Motorausgang [CH5] am MICROBEAST PLUS bei den ersten Punkten des Empfänger-Einstellmenüs nicht angesteuert wird (gilt nur bei Verwendung eine Summensignal-Empfängers). Zum Einstellen der Failsafe-Position bei Einstellpunkt N wird der Ausgang hingegen aktiv geschaltet! Wenn ein Motorsteller mit BEC angeschlossen ist, um die Empfangsanlage mit Strom zu versorgen, stelle unbedingt sicher, dass der Motor vom Hauptgetriebe abgekoppelt ist! Bei einem Heli mit Verbrennungsmotor sollte vor der ersten Inbetriebnahme das Servohorn vom Gasservo entfernt werden, um ein Blockieren des Anlenkgestänges wegen falscher Gaseinstellung zu verhindern.



Einstellpunkt A - Empfängertyp

Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fersteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke dann bei Einstellpunkt A einfach einmal kurz auf den Knopf, um den Scan-Vorgang zu starten. Die Farbe der Status LED gibt jeweils an, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, wird dieser abgespeichert und die Einstellprozedur springt automatisch zu Einstellpunkt B, falls ein Summensignal -Empfänger verwendet wird. Wenn ein Standardempfänger verwendet wird, ist soweit alles Notwendige einstellt und das EMPFÄNGER MENÜ wird geschlossen.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstützes Datenformat handelt.

Blank.png
Status-LED Empfängertyp/Übertragungsprotokoll
aus Spektrum®/JR® Einzelsatellit
violett SPPM (PPM Summensignal)
rot Serielles Datensignal
blau Standard Empfänger



Punkte B bis I (J bei PROEDITION) - Funktionszuweisung

Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt. Alternativ kann auch eine individuelle Funktionsbelegung durchgeführt werden, falls die vorkonfigurierte Belegung nicht zur verwendeten Fernsteueranlage passt.

Hinweis: Die Erkennung des Fernsteuersystems ergibt sich aus dem erkannten Empfängertyp bzw. Summensignal, z.B. SBus Signal = Futaba Steuerung. Das System kann aber nicht automatisch erkennen, wie die Funktionen tatsächlich im Fernsteuersender belegt sind. Die Belegung könnte zum Beispiel anders sein, wenn ein Sender eines Fremdfabrikats verwendet wird, der die Technologie des anderen Herstellers nutzt, z.B. Spektrum Steuerung + Orange Empfänger mit SBus Ausgang, oder wenn die Funktionsbelegung in der Sendersoftware frei zuweisbar ist und vom üblichen Standard des Herstellers abweicht.

Vorkonfigurierte Funktionsbelegung

Nachfolgend sind die vorkonfigurierten Funktionsbelegungen für die jeweiligen Summensignal-Typen (vgl. Status LED Farbe bei A) aufgelistet. Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in der Tabelle passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und die Punkte B bis I (J) übersprungen werden. Wenn Punkt B blinkt, drücke und halte den Knopf für mindestens 2 Sekunden, um die für den jeweiligen Fernsteuertyp vorkonfigurierte Funktionsbelegung zu laden. Die Menü LED springt dann direkt zu Punkt N weiter, wenn der Knopf losgelassen wird. Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.

Channel assignment.png


Spektrum® DMS2/DSMX oder JR® RJ01 DMSS Einzelsatellit

GAS ROL NCK HCK KRE PIT K7 K8
Motor [CH5] Roll Nick Heck (Gier) Heckkreisel Pitch Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


PPM Summensignal (SPPM)

1 2 3 4 5 6 7 8
Pitch Roll Nick Heck (Gier) Aux [CH6]* Motor [CH5] Heckkreisel Governor (Verbrenner)


Futaba® SBus/Sbus2 oder BEASTX® FASST kompatibler Empfänger

1 2 3 4 5 6 7 8
Roll Nick Motor [CH5] Heck (Gier) Heckkreisel Pitch Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


Multiplex® SRXL v1 und v2, JR® XBUS Mode B, JETI® UDI 12 + 16ch

1 2 3 4 5 6 7 8
Roll Nick Heck (Gier) Pitch Motor [CH5] Heckkreisel Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


Graupner® SUMD

1 2 3 4 5 6 7 8
Pitch Roll Nick Heck (Gier) Aux [CH6]* Motor [CH5] Heckkreisel Governor (nitro)


Spektrum® SRXL

GAS ROL NCK HCK KRE PIT K7 K8
Motor [CH5] Roll Nick Heck (Gier) Heckkreisel Pitch Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


Jeti® ExBus

1 2 3 4 5 6 7 8
Motor [CH5] Roll Nick Pitch Heck (Gier) Heckkreisel Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


ALIGN®/FlySky® iBus

1 2 3 4 5 6 7 8
Roll Nick Motor [CH5] Heck (Gier) Heckkreisel Pitch Aux [CH6]* Governor (Verbrenner)


Standardbelegung bei der PROEDITION firmware (*)

Wenn das PROEDITION Firmware Upgrade installiert ist, kontrolliert der für Aux [CH6] vorgesehene Steuerkanal die Wirkstärke for die AttitudeControl (Rettung). Der Aux [CH6] Ausgang wird hingegen vom nachfolgenden freien Kanal 9 angesteuert.
Bitte beachten: Falls Du die AttitudeControl nicht mit einem separaten Schaltkanal ansteuern willst oder kannst, z.B. weil Dein Fernsteuersender nur 6 Steuerkanäle hat, dann muss eine geänderte Kanalbelegung eingelernt werden und bei die Zuweisung für die AttitudeControl Wirkstärke bei Punkt J übersprungen werden. Danach kann dann entweder der Kanal für den Heckkreisel oder die Bankumschaltung zur Kontrolle der AttitudeControl verwendet werden.

Manuelle Funktionszuweisung

Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei den Punkten B - I (J bei PROEDITION) beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in blauer Farbe aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Die Zuweisung kann bei jedem Punkt beliebig oft wiederholt oder geändert werden, gespeichert wird immer der zuletzt erkannte Kanal.

Drücke dann zum Speichern der Zuweisung auf den Knopf, dann springt das System zur nächsten Funktionszuweisung. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst beoi Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde!

Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung per Tastendruck übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.

  • Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch Tastendruck übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
  • Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzhalregler in einem Elektroheli verwendete wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden soll.
  • Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden soll oder kann. Die Funktion steht dann nach wie vor zur Verfügung, wird dann aber entweder über die den Kanal für den Heckkreisel mit kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)


Blank.png

Menu point Function
B Collective
C Roll
D Nick
E Heck
F Heckkreisel Wirkstärke / Bankumschaltung
G Motor [CH5]
H Ausgang Aux [CH6]
I Governor (Verbrenner)
J AttitudeControl Wirkstärke



Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.



Throttle failsafe position

Bei Einstellpunkt N muss die Failsafe-Position für den Motorkanal hinterlegt werden. Sollte im späteren Betrieb das Summensignal unterbrochen werden, wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [CH5] automatisch auf diese Position gestellt. Dies ist insbesondere dann der Fall:

  • wenn ein Empfänger verwendet wird, der im Falle einer Funkstörung die Übertragung des Summensignals unterbricht (z.B. bei Verwendung eines einzelnen Spektrum® Satellitenempfängers oder eines Graupner® HOTT Empfängers der auf den Modus "SUMDOF" eingestellt ist)
  • wenn die Verbindung zwischen Empfänger und MICROBEAST PLUS im Betrieb mechanisch getrennt wird
  • wenn der Sender beim Einschalten des MICROBEAST PLUS noch nicht eingeschaltet ist oder die Verbindung zwischen Sender und Empfänger beim Einschalten nicht schnell genug aufgebaut wird.
  • wenn der Drehzahlregler in einem Elektromodell auf Autorotation geschaltet wird und die "Motor aus" Position größer ist als die Failsafe Position


Hinweis:

  • Die Failsafefunktion kann nicht funktionieren, wenn der Empfänger Daten sendet obwohl die Funkverbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist. In diesem Fall ist gegebenenfalls eine Failsafeposition im Sender oder Empfänger einzuprogrammieren.
  • Um Unfälle zu vermeiden, sollten Sie den Motorkanal auf „aus“ bzw. bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf „Leerlauf“ programmieren. Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grundsätzlich in den Zustand „Position halten“ versetzt, hier ist keine gesonderte Failsafe-Position vorgesehen.

Stellen Sie den Motorkanal an Ihrer Fernsteuerung auf die gewünschte Position und drücken Sie einmal kurz auf den Taster. Sollten Sie am Ausgang [CH5] kein Servo oder keinen Motorsteller angesteckt haben, so drücken Sie dennoch auf den Taster um das Setup abzuschließen!

noframe



Warning.png Für die Failsafeeinstellung ist der Ausgang [CH5] aktiv und reagiert entsprechend auf Bewegungen des Motorkanals, so dass die Failsafeposition kontrolliert werden kann. Koppeln Sie bei Elektromodellen den Motor vorher unbedingt vom Hauptgetriebe ab, so dass der Rotor des Helis nicht aus Versehen angetrieben wird!



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Einstellung mit StudioX



Einstellung mit StudioXm