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{{DISPLAYTITLE:BEASTX Stabisysteme|noerror}}
== MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD ==
Das MICROBEAST PLUS basiert auf dem überaus bewährten MICROBEAST und läutet die nächste Phase der BEASTX Flybarless Revolution ein. Durch MEMS Sensoren der neuesten Generation wird jede Drehbewegung des Fluggeräts mit nie dagewesener Präzision gemessen und digital in Echtzeit an das Regelsystem übertragen. Die neue Sensorik ist unempfindlich gegenüber den typischen Vibrationen eines Modellhelikopters. Das Gehäuse in Kunststoff-Composite-Bauweise hält das Gewicht des MICROBEAST PLUS sensationell gering. 
 
Das MICROBEAST PLUS HD wurde als „Heavy Duty“-Variante mit einem schaltbaren High Power Stromanschluss entwickelt. Es eignet sich insbesondere für große Elektrohelikopter oder Verbrennerhelis mit Servos in Standardgröße und trägt den heutigen Anforderungen im Bereich der RC-Stromversorgung in bisher unerreichtem Maße Rechnung. Die Stromzuführung wird durch ein hochwertiges, im RC-Bereich bewährtes Stecksystem realisiert. Außerdem ist das Gehäuse in Aluminium-Mischbauweise ausgeführt. 
[[File:Plus_and_plusHD.png|thumb|250px|right]]
 
{|cellpadding="4" cellspacing="2" border="0" style="text-align:center;border:0px solid; padding:0px 0px 0px 10px"
! style="width:250px" | || style="width:200px" | MICROBEAST PLUS || style="width:200px" | MICROBEAST PLUS HD
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Anschluß der Stromversorgung'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | über Servoanschlüsse
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | über Hochstromeingang
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Ein/Aus Schalter'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Gehäuse'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | Kunststoff
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | Aluminium-Mischbauweise
|-
|} 
 
<div style="clear:both;"></div>
MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD werden in zwei unterschiedlichen Varianten angeboten: die V4 Basisversion mit Drehzahlreglerfunktion für Elektro- und Verbrennermodelle und die V4 ProEdition, die neben dem Drehzahlregler über die AttitudeControl Funktion verfügt, die als Flughilfe genutzt werden kann (nähere Infos zu diesen Features erhalten unter diesem [[Manuals:MB_Plus:Preliminary_steps_2/de|Link]]). Das System kann jederzeit auf eine neue Firmware geupdated werden und per Softwareupgrade auf eine höherwertige Version aufgerüstet werden. In der Grundfunktion als Flybarlesssystem besteht kein Unterschied zwischen den einzelnen Ausbaustufen. Wenn Sie ein Zusatzfeature nicht benötigen, ist eine Anschaffung auch nicht notwendig. Sie zahlen nur für die Funktionen, die Sie wirklich brauchen. Außerdem können Sie schrittweise aufrüsten. Wenn Ihr Gerät schon über ein bestimmtes Upgradelevel verfügt, zahlen Sie nur noch einen reduzierten Aufpreis. Bereits bezahlte Features werden angerechnet. Elementare Softwareupdates sind selbstverständlich kostenlos, egal über welche Ausbaustufe Ihr Gerät momentan verfügt. 
 
[[File:Align_MBPlus.png|thumb|250px|right|MICROBEAST PLUS Systeme, die in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sind, haben die '''V4 Basisversion''' aufgespielt. Auch bei diesen Geräten lassen sich Updates / Upgrades durchführen!]]
 
'''Angebotene Versionen'''
{|cellpadding="4" cellspacing="2" border="0" style="text-align:center;border:0px solid; padding:0px 0px 0px 10px"
!style="width:300px" | || style="width:80px" | || style="width:80px" | Basisversion || style="width:80px" | Pro-Edition
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Firmware Version'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| V3
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| V4
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| V4
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Drehzahlregler (Elektro & Verbrenner)'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Error_Symbol.png|x18px|sub]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Checkmark.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''AttitudeControl'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Upgrade Preis'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| -
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| -
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| 99,- €
|} 
 
<div style="clear:both;"></div>
Firmware Updates für MICROBEAST PLUS/MICROBEAST PLUS HD können direkt über die StudioX Software angefordert und aufgespielt werden. Auch Upgrades für Zusatzfeatures können direkt über StudioX erworben werden. Nähere Infos erhalten Sie [[StudioX_overview/de|hier: StudioX Übersicht]]. 
'''Achtung: Die Versionen V3 und V4 unterscheiden sich in diversen Einstellparametern, die nach einem Update unbedingt neu ungestellt werden müssen.''' Eine Beschreibung der Änderungen finden Sie in der [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/BeastX_ProEdition_V4.0.0_DE_0715.pdf V4 Pro-Edition Zusatzanleitung] oder führen Sie das Grundsetup gemäß der [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/MBPlus_QuickStart41_DE.pdf V4 Schnellstart-Anleitung] oder dem [[Manuals:MB_Plus:Intro/de|V4 Online Handbuch]] nochmals durch. 
 
{{Navigationsleiste/de
|titel = '''Aktuelle Firmware Versionen'''
|align = left
|inhalt = '''4.2.1''' 
* spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)
 
'''4.2.0''' 
:''Grundfunktionen''
* Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
* eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt
 
:''Interner Drehzahlregler''
* über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)
* Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen (([[Manuals:MB_Plus:Governor_usage/de|siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler]]))
 
:''AttitudeControl''
* eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
* Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
* Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg
 
'''4.1.5''' 
:''Grundfunktionen''
* Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
* Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
* Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
* Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
* Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
* Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.
 
:''Interner Drehzahlregler''
* Optimierung der Regelalgorithmen
* Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
* Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
* Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
* Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
* Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
* Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
* Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
* Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.
 
:''AttitudeControl''
* Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
* Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
* Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
* Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
* Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
* Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
* AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
* Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
* Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
* Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.
 
'''4.0.0''' 
* Die ''Drehzahlreglerfunktion'' kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet. 
* Die ''AttitudeControl'' bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten. 
 
'''3.2.0'''
* neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
* Trimmfunktion für das Heckservo
* Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
* Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert
 
'''3.1.3'''
* Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen}}

^h English (en)

== MICROBEAST PLUS and MICROBEAST PLUS HD ==
MICROBEAST PLUS is based on the popular MICROBEAST and starts the next level of the BEASTX flybarless revolution. MEMS sensors of the latest generation measure the aircraft‘s rotational movement with unprecedented precision and transmit the data digitally and in real time to the control system. These new sensors are insensitive to typical vibrations of a model helicopter. The casing made of plastic composite material keeps the weight of MICROBEAST PLUS sensationally low. 
 
MICROBEAST PLUS HD is designed as „Heavy Duty“ version of MICROBEAST PLUS with an additional switchable high power input. It is particularly suitable for big electric and nitro or gas helicopters with standard sized servos and it reflects today‘s requirements for power supply like never before. The power supply port is realized by a well proven, high-quality connector and the casing is an aluminum composite construction. Regarding software MICROBEAST PLUS HD is not different to the smaller MICROBEAST PLUS. 
 
{|cellpadding="4" cellspacing="2" border="0" style="text-align:center;border:0px solid; padding:0px 0px 0px 10px"
! style="width:200px" | || style="width:200px" | MICROBEAST PLUS || style="width:200px" | MICROBEAST PLUS HD
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Power supply connection'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | Standard servo ports
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | High power input
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''On/Off Switch'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Casing'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | Plastic
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | Aluminum composite
|-
|} 
The MICROBEAST PLUS devices are offered with different software that may include optional feature sets. At the moment there are offered two versions of V4 firmware: the basic version and the full featured Pro-Edition with RPM-Governor and AttitudeControl ([[Manuals:MB_Plus:Preliminary_steps_2/en|click here]] for more infos). You can update devices with lower firmware version number and upgrade devices with a lower feature level at any time. As higher feature levels enhance the functionality of MICROBEAST PLUS we will charge some fee for these. Despite of the additional features there is no functional difference to the basic firmware. So if you don't need the additional features there is no must to buy them. Of course elementary software updates are free of charge. 
 
[[File:Plus_and_plusHD.png|noframe|250px|right]]
'''Firmware sets'''
{|cellpadding="4" cellspacing="2" border="0" style="text-align:center;border:0px solid; padding:0px 0px 0px 10px"
! style="width:300px" | || style="width:50px" | || style="width:50px" | Basic || style="width:50px" | ProEdition
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Software version'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | V3
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | V4
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | V4
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''RPM Governor (Electro & Nitro)'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Checkmark.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''AttitudeControl'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Error_Symbol.png|x18px]]
|style="border:1px solid #c3c3c3;" | [[File:Checkmark.png|x18px]]
|-
|style="text-align:left; border:1px solid #c3c3c3;" | '''Upgrade Price'''
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| -
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| -
|style="border:1px solid #c3c3c3;"| 99,- €
|} 
You can buy upgrades and request updates for your MICROBEAST PLUS using the update functionality of StudioX. For more information have a look [[StudioX_overview/en|here]]. '''NOTE: When switching from Version 3.x.x to Version 4.x.x you must change several setup parameters.''' Please refer to the [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/BeastX_ProEdition_V4.0.0_EN_0715.pdf V4 ProEdition AddonManual], the [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/MBPlus_QuickStart41_EN.pdf V4 Quickstart Manual] or [[Manuals:MB_Plus:Intro/en|V4 Online Manual]]. 
 
 
{{Navigationsleiste
|titel = '''Current firmware versions available (changelog)'''
|align = left
|inhalt = '''4.1.5''' 
:''Basic functionality''
* JR DMSS satellite support (RJ01 remote satellite); connect satellite using the Spektrum satellite adapter
* systems with AR9020 fixed firmware only working with Ar9020 receivers (no receiver type selection here!)
* Bugfix: Spektrum DSMX satellites can also be used in 22ms mode, not only with 11ms frame rate
* Bugfix: initialization will not finish when Spektrum SRXL receiver is used and transmitter is still switched off
* Bugfix: tail rotation rates in HeadingLock mode can be set up to 1000deg/s by increasing servo throw of rudder channel
* Bugfix: Single-Line receiver can be connected to Microbeast PLUS even when receiver setup menu point B is opened already
 
:''Internal RPM Governor''
* optimized Governor control algorithm
* more options for tweaking the Governor by using StudioX Expert setting (Thrust and Cyclic FeedForward; Gain adjustment)
* more sensitive soft start for electric drives
* Safety feature: throttle lock during initialization phase; if throttle is high during and after init throttle will stay locked until it's lowered
* Transmitter throttle can be lower than set throttle low point also in electric governor mode. This allows to set low throttle point as close as possible the motor starting point but still throttle can be lower in the transmitter, i.e. when the ESC needs lower throttle values for initialisation or when ESC does stop motor at a lower throttle value.
* When failsafe throttle is lower than set throttle low point in electric governor mode, then failsafe throttle position will be used as autorotation bailout position instead of low throttle position. This is necessary for some ESC that start motor at the set lowest throttle value but stop motor only farther below this point (i.e. ALIGN RCE-BL45X ESC).
* increased maximum allowed value for fast rpm spool up/autorotation bail out for nearly instant regaining head speed (be careful: make sure rotor blade bolts are tight otherwise rotor blades may fold in when using very high spool up rate!)
* added more deadzone for throttle stick detection when performing throttle low/high position setup so these menu point can be skipped without detecting stick movement by accident
* Bugfix: StudioX will show the set RPM Governor mode also when system is still performing initialization sequence
 
:''AttitudeControl''
* AttitudeVector initialization in any position (no need to keep the helicopter in upright position during power up, i.e. you can lay the heli to the side for initialization when it's windy)
* new feature for Bail out rescue mode: when inverted heli will be leveled in inverted hover first and then turned around only over roll axis. With this the loss of height typically is lower compared to immediately turning it around over all axis. Feature is on by default and can be switched off using StudioX Expert Settings.
* new feature for Bailout rescue and 3D-Mode: locking cyclic stick input when AttitudeControl is enabled (Warning: Be very careful! Use at your own risk. Be aware that the system can fail due to different external factors). Feature is off by default and can be switched on using StudioX Expert Settings.
* new feature for Flight trainer mode: Change tilt maximum tilt angle (stick scale) using StudioX Expert Settings. Default is 45°. As the tilt angle is directly depending on stick input you may increase or decrease the angle here in case the transmitter is only not sending 100% stick output, i.e. when using dual rate function to limit rotation rates in normal flight.
* Normal-Rate tail gyro mode now available even when AttitudeControl is used. But only when AttitudeControl is controlled by separate switch channel!
* Tail gyro gain and AttitudeControl now have similar display scale, so i.e. 50% gyro gain will show the same letter as 50% AttitudeControl gain
* removed resetting of AttitudeControl mode and Governor mode when changing receiver setup
* optimized pitch management during turn around in Bail out rescue mode with pitch
* optimized stick fading for Bail out rescue and 3D - Mode, so flying around even when one of these modes is switched on feels more natural
* no pitch management once the heli was leveled in Bail out rescue or 3D - Mode with pitch and when flying around while one of these modes is still enabled
 
'''4.0.0''' 
* The ''internal RPM Governor'' can be used for electric and glow helicopters. It has built in soft start and autorotation bail out function. The control it quite similar to electric speed controllers with governor function, so you simply set your throttle curves as switches for "motor off", "headspeed 1", "headspeed 2" and "autorotation bailout". Adjusting complex throttle curves is not necessary anymore and the helicopter will maintain the specified rotor head speed over the whole flight. Optional the nitro governor can be also used in classic style with throttle curves and a separate switch for governor/rpm control.
* ''AttitudeControl'' overs different modes of self leveling. These are "Bailout rescue mode", "3D-Mode" and "Flight trainer mode" with angular limitation. Basically when you activate the AttitudeControl it will turn your helicopter back to level position when you release the sticks. Some modes additionaly apply collective pitch input and lock your thrust stick in the ground direction. So the unit will turn your helicopter and keep it leveled in hovering flight regardless of how the pilot moves the stick.
 
'''3.2.0'''
* supports new SRXL receiver types: Spektrum SRXL and Multiplex SRXL V2
* added rudder servo sub trim feature
* changed Status LED colors at Setup menu point M (Sensor directions) to be similar to MICROBEAST version 3.0.12
* safety feature for Receiver setup menu: to change/setup receiver type and channel assignment you must go through the complete menu otherwise nothing will change
 
'''3.1.3'''
* Bugfix: receiver channel initialisation could cause unit to start without stick control}}

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