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 h German (de)== Stabilisierungsmodi ==
* Quadmodus<br />
:In diesem Modus fliegt der Heli ähnlich wie ein Multicopter. Das Pitch kann "ganz normal" gesteuert werden, aber wenn man Roll oder Nick betätigt, dann wird der Heli nur um einen bestimmten Winkel gekippt, nicht hingegen mit einer bestimmten Geschwindigkeit gerollt. Das erleichtert das Helifliegen enorm, denn der Heli kann nicht in eine "schwierige Position" gebracht werden. Der maximale Kippwinkel wird durch den maximal möglichen Steuerknüppelausschlag begrenzt. (Hinweis: Wenn Du im Quadmodus auf dem Rücken schweben willst, dann musst Du die Stabilisierung ausschalten, den Heli umdrehen, und dann die Stabilisierung in Rückenlage wieder zuschalten).<br />
* Rettungsmodus<br />
:Beim Zuschalten des Rettungsmodus wird der Heli zurück in die Schwebeposition gebracht, z.B. wenn Du die Orientierung verlierst. Dabei ist es völlig egal, wie der Heli gerade fliegt, senkrecht oder auf dem Rücken, er wird immer in die (einigermaßen) sichere horizontale Lage gebracht, so dass Du wieder die Kontrolle übernehmen kannst. Wenn Du ''Rettung mit Pitch'' verwendest, dann kontrolliert das System sogar das Pitch, so dass der Heli auch in vertikale Richtung mehr oder weniger stabil steht. Oder Du verwendest diese Funktion dazu, dass der Heli schnell an Höhe gewinnt, weit weg vom Boden. Es besteht zudem die Möglichkeit, einen ''Rettungsboost'' über die StudioX Software oder StudioXm App aktivieren, die einen zusätzlichen kurzen Pitchstoß gibt.<br />
* 3D - Modus<br />
:Dieser Modus funktioniert fast genauso wie der Rettungsmodus, nur mit dem Unterschied, dass der Heli sowohl in Normallage wie auch in Rückenlage stabilisiert wird. Das System erkennt, welche Lage näher zu erreichen ist und hält den Heli dort, ohne ihn komplett umzudrehen. Das ist von Vorteil, wenn man (3D) Kunstflugmanöver üben will, z. B. Rückenflug, Überschläge oder TicTocs. Da man die AttitudeControl immer durch Steuerknüppeleingabe übersteuern kann, bietet sich sogar die Möglichkeit, die Funktion für einen längeren Zeitraum eingeschaltet zu lassen. So kann man z. B. einen Überschlag üben und sich vorerst nur auf das saubere Aussteuern von Pitch konzentrieren, während Nick und Roll nicht so präzise gesteuert werden müssen. Wenn der Heli über 90 Grad nach vorne gekippt wird, so wird die AttitudeControl den Heli weiter in Richtung Rückenlage ziehen und dort halten, ähnlich wie ein Fluglehrer oder Copilot. Zu beachten ist, dass der Heli im 3D - Modus nicht stabilisiert wird, solange er genau senkrecht steht! Durch dieses Feature fällt das Fliegen und Üben leichter, selbst wenn die AttitudeControl ständig zugeschaltet ist.<br />
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Neben der Wahl zwischen diesen fünf Modi (Quadmodus, Rettungsmodus, Rettung mit Pitch, 3D - Modus, 3D - Modus mit Pitch) bieten sich noch weitere Möglichkeiten, die AttitudeControl über die StudioX Software oder StudioXm App an Deine Vorlieben anzupassen. So kann z. B. der ''Rettungsboost'' aktiviert werden, der den Heli für einen kurzen Moment in die Höhe steigen lässt, oder Du kannst den Pitchsteuerknüppel sperren lassen. Diese Optionen werden weiter unten im Detail erklärt. Außerdem bietet die Bankumschaltung (Flugphasenumschaltung) die Möglichkeit, während des Fluges zwischen unterschiedlichen AttitudeControl Modi und Einstellungen zu wechseln.<br />
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 h English (en)== Leveling modes ==
* Angular Mode<br />
:In this mode the helicopter flies like a quad copter. You have full control over pitch, but pushing aileron or elevator will only cause the helicopter to tilt by a given angle instead of rotating it around the roll or pitch axis. This makes flying much easier as you can't flip over the helicopter. Instead the maximum tilt is limited by your stick input. (Note: If you want to train inverted hovering using the angular mode, you will have to bring the helicopter into inverted position with AttitudeControl disabled first and then activate it).<br />
* Bailout rescue<br />
:The rescue mode can be used to bring the helicopter into a safe and well known position in case you loose orientation. No matter in which position the helicopter is at the moment, upright or inverted, once you activate the bailout rescue the system will bring your helicopter into an upright hovering position. In addition you set the Attitude Mode to "Bailout rescue with Pitch", here the system also will add some collective pitch input, so the helicopter hovers even when you have the thrust stick set at negative pitch position by accident. Or you could add even more pitch so the helicopter gains height quickly (for this pupose you can also use the "rescue boost" which can be set using the StudioXm App or StudioX Software).<br />
* 3D - Mode<br />
:This basically does the same as the rescue mode but difference is that it will also level the helicopter in inverted position. Here the system detects which position is closer to reach and directly levels the helicopter without making a turn around. This can be used when you want to train and learn aerobatic maneuvers, like inverted hovering, flips or ticotcs. As you can override the AttitudeControl by adding some cyclic stick input even you could let AttitudeControl activated for a longer time, so the system guides you like a helping hand. I.e. when you make a front flip you only have to concentrate on giving correct collective pitch input. The elevator does not have to be as precise, as the exact leveling when reaching inverted hovering position is done by attitude control, even the system will pull the helicopter into level position, once it is tilted more than 90 degrees to the front. Please note the system will not level the heli into on or the other direction when it is in vertical position. This makes it more comfortable to fly around and perform loopings or knife edge flying while 3D Mode is active!<br />
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Besides the general choice from theses 5 Modes (Angular Mode, Bailout rescue, Bailout rescue with Pitch, 3D - Mode, 3D - Mode with Pitch) you can adjust more options with the StudioX Software or StudioXm App. For example you can add some boost pitch for a short amount of time so the helicopter gains height quickly, or you can lock the thrust stick input. These options are described later in detail. Also note that when using Bankswitching (Flight mode switching) you can set different Attitude modes and options for each flight mode and tweak the system to your likings even more.<br />
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