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 h German (de){{TOC_MBPlus/de}}
Unter diesem Einstellpunkt müssen Sie den zur Verfügung stehenden zyklischen Steuerweg einlernen. Betätigen Sie vorerst noch keinen Steuerknüppel an Ihrer Fernsteuerung. Richten Sie den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters steht. Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt. Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Falls dies nicht der Fall ist, wiederholen Sie die Einstellung der Servomitten unter [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_G/de|Einstellpunkt '''G''']] sowie die mechanische Einstellung.<br /> 
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[[Image:Heli_sideview.png|500px|border]]<br />
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[[Image:Heli_topview.png|500px|border]]<br />
</div>
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Bewegen und halten Sie den Steuerknüppel für Roll solange in eine beliebige Richtung bis das Rotorblatt einen zyklischen Anstellwinkel auf der Rollachse von 6° aufweist. Lassen Sie dann den Steuerknüppel los. Sollten Sie zu weit gesteuert haben, können Sie durch Steuern in die Gegenrichtung den Anstellwinkel wieder verringern. Die Richtung in die Sie das Rotorblatt anstellen ist frei wählbar und es muss nur eine Seite eingestellt werden! Entscheidend für die Einstellung ist allein der Servoausschlag der notwendig ist, um 6° Anstellwinkel zu erreichen.<br />
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[[Image:6_degrees.png|x300px|none]]<br />
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Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Dies ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal auf den Betrieb ohne Paddelstange abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so bedeutet dies, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel an Ihrem Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwenden Sie in diesem Fall kürzere Servohebeln, anderen Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längeren Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br />
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{{WARNING_QUOTE|'''Stellen Sie immer genau 6° ein!''' Diese Funktion beeinflusst nicht die maximale Drehrate oder das Ansprechverhalten des Helikopters sondern dient lediglich dazu, das System an die mechanischen Gegebenheiten anzupassen. Eine falsche Einstellung kann die Performance erheblich verschlechtern.
Stellen Sie den Anstellwinkel auch auf keinen Fall so ein, damit die Status LED unbedingt blau leuchtet. Die Farbe der Status LED dient nur als Hinweis für Optimierungsmöglichkeiten, hat aber ansonsten keine Funktion. Stellen Sie immer 6° Anstellwinkel ein, völlig unabhängig von der Farbe der Status LED.}}
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Durch kurze Bewegung des Hecksteuerknüppels können Sie die Einstellung auch nochmals löschen und die Taumelscheibe zurück in die Neutralstellung bringen, z. B. um die Pitchlehre nochmals auszurichten, falls diese verrutscht ist.<br />
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'''Hinweis:''' Dieser Menüpunkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen. So haben Sie genügend Zeit den Rotorkopf und die Pitchlehre entsprechend einzurichten.<br />
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Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K|Einstellpunkt '''K''']].
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 h English (en){{TOC_MBPlus}}
{{DISPLAYTITLE:Setup menu point J|noerror}}
At Setup menu point '''J''' you have to teach MICROBEAST PLUS the cyclic pitch ratio. First don‘t touch any stick on your transmitter when entering Setup menu point J. Orientate the rotor blades (or one of the rotor blades when using a rotorhead with more than two blades) so that they are parallel to the tail boom. The swashplate should be in the neutral position and the blades should have 0 degrees of pitch (if this is not the case repeat the swashplate servo centering at [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_G|Setup menu point '''G''']]). Then attach a pitch gauge to one of the rotor blades on the longitudinal axis to measure aileron pitch from the front or from behind the heli.<br /> 
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[[Image:Heli_sideview.png|500px|border]]<br />
</div>
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[[Image:Heli_topview.png|500px|border]]<br />
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Move and hold the aileron stick to one direction until the rotor blade has an exact 6 degrees of cyclic pitch, then release the stick. If you moved the swashplate too far you can steer the stick to the opposite direction and reduce the pitch. The direction you choose is not important, what is important is that you keep the position steady on 6° when you save and leave this menu point. Do not go to 6° and then move back before saving and leaving.<br />
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[[Image:6_degrees.png|x300px|none]]<br />
When reaching 6 degrees, the Status-LED should light blue. This indicates that your helicopter‘s rotor head geometry is perfect for the use with a flybarless system. Otherwise, if the Status-LED‘s color is red or purple or even if the Status-LED is off, this indicates that your helicopter‘s geometry is not optimal for flybarless usage. Correct this by using shorter servo horns, shorter linkage balls on the inner swashplate ring or longer blade grip link levers.<br />
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{{WARNING_QUOTE|'''Always set the cyclic pitch to 6 degrees!''' This setup does not affect the maximum rotation rate of the helicopter but is only there to show and teach MICROBEAST PLUS the actual mechanical cyclic geometry and to estimate servo throws. A wrong adjustment at this step may be extremely detrimental to the performance of MICROBEAST PLUS. The blue color of the Status-LED is secondary and just for information. Do not try to get a blue Status-LED by any means. For example if the LED only lights up red when the pitch is set to 6° then use this adjustment anyway but keep in mind that your helicopter‘s head geometry is not perfect. Do not adjust 7° for instance just because the Status-LED does become blue there!}}
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By moving the rudder stick to one direction you can also delete the adjustment and reset the swashplate back to 0 degrees, e.g. to readjust your pitch gauge.<br />
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'''Note:''' This menu item will not be left automatically after 4 minutes, so you have plenty of time to adjust the mechanical setup.<br />
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Push the button to save the configuration and to proceed to [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_K|Setup menu point '''K''']].
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