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 h German (de){{TOC_MBPlus/de}}
Unter Einstellpunkt '''M''' müssen die Wirkrichtungen von Roll- und Nicksensor korrekt eingestellt werden. Diese Richtungen können hier unmittelbar kontrolliert werden. Wenn Sie den Helikopter von Hand in eine bestimmte Richtung neigen, so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung jeweils entgegen steuern:<br />
<br />
{{WARNING_QUOTE|Bei einer Neigung des Modells nach vorne muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen. Bei einer Neigung des Helikopters nach hinten muss die Taumelscheibe nach vorne gegensteuern. Entsprechendes gilt für die Rollachse: Wird der Helikopter auf die Seite nach links gekippt, so muss die Taumelscheibe nach rechts gegensteuern und umgekehrt. Im Prinzip versucht das System die Taumelscheibe immer in Ausgangsposition zu halten, während der Helikopter gekippt wird.}}
<br />
<gallery widths="600" heights="300">
Image:Swashgyro_test.png
Image:Swashgyro_test2.png
</gallery>
<br />
Sollte dies bei Ihrem Helikopter nicht der Fall sein, können Sie durch Antippen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung die Sensorrichtungen verändern. Wiederholen Sie dies sooft, bis die Korrekturen sowohl auf Roll als auch auf Nick in die richtige Richtung ausgeführt werden. Die momentan ausgewählte Variante wird zur Kontrolle durch die Farbe der Status LED dargestellt.<br />
<br />
{{TABLE_DE|Sensorrichtungen Taumelscheibe<br />(Nickachse - Rollachse)
|invertiert - invertiert
|invertiert - normal
|normal - invertiert
|normal - normal
}}<br />
'''Wiederholen Sie oben beschriebenen Test mehrmals und prüfen Sie die Wirkrichtungen sehr sorgfältig und gewissenhaft. Durch eine falsche Einstellung wird der Helikopter beim Start unmittelbar umkippen, sobald das System versucht den Helikopter zu stabilisieren.'''<br />
<br />
'''Hinweis:''' Die Farben der Status LED sollen nur zur Veranschaulichung der vier möglichen Optionen dienen und ihre Reihenfolge kann zwischen verschiedenen MICROBEAST/MICROBEAST PLUS Hard- und Softwareversionen unterschiedlich sein. Prüfen Sie stets, ob das Gerät wie oben beschrieben korrekt gegensteuert, wenn z.B. ein Setup von einem anderen Gerät übernommen wird.<br />
<br />
<br />
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Drücken Sie kurz auf den Taster um die Einstellung zu speichern.<br />
Wenn die Drehzahlreglerfunktion auf Ihrem Gerät verfügbar ist und ein SingleLine-Empfänger verwendet wird, dann ist als nächstes [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_N|Einstellpunkt '''N''' ]] an der Reihe.<br />
Andernfalls ist hier das Ende des Setupmenüs erreicht und durch den Tastendruck wechselt MICROBEAST PLUS zurück in den Betriebsmodus.
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 h English (en){{TOC_MBPlus}}
{{DISPLAYTITLE:Setup menu point M|noerror}}
At Setup menu point '''M''' you check if the sensors for aileron and elevator are measuring the correct direction. This can be directly verified in this menu point when you roll or tilt the helicopter by hand. The swashplate has to steer against the rotational movement:<br />
{{WARNING_QUOTE|When tilting the helicopter forward the swashplate has to move backwards, when tilting the helicopter to the back, the swashplate has to compensate forward. Same thing applies to the roll axis: when you roll the helicopter to the left the swashplate has to steer right and vice versa. Basically the swashplate has to remain horizontal all the time while banking the helicopter.}}<br />
<gallery widths="600" heights="300">
Image:Swashgyro_test.png
Image:Swashgyro_test2.png
</gallery><br />
If this is not correct, you can reverse the gyro directions by moving the rudder stick into one direction. For confirmation you will see that the Status-LED changes color. Repeat reversing directions step by step until the correction on both axis is working as expected. There are four possible displays to choose from, one of them will give the correct swash movement:<br />
<br />
{{TABLE|Swash gyro compensation<br />(Elevator - Aileron)
|reversed - reversed
|reversed - normal
|normal - reversed
|normal - normal
}}<br />
Once again repeat the test as described above. MICROBEAST PLUS should now correct in the right way. '''Check this function painstakingly as wrong gyro compensation will cause the helicopter to tip over and crash when trying to takeoff!'''<br />
<br />
'''Note:''' The sensor direction colors may differ between different BEASTX devices and different MICROBEAST/MICROBEAST PLUS firmware versions. Therefore the Status-LED colors should be used as reference for one device with one specific firmware version only. We highly recommend not to rely on the Status-LED color when transfering setups from one device to another. Always check sensor directions manually!<br />
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When the RPM Governor feature is installed on your unit and you're using a single-line receiver, push the button to save the configuration and to proceed to [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_N|Setup menu point '''N''']]. Otherwise pushing the button will end the Setup menu adjustment and you will get back into operation mode.
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