Help:FAQ:AttitudeMode/de - Revision history

Shornstein at 11:34, 16 May 2017

2017-05-16T11:34:48Z

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	===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird, dann laufen die Servos manchmal ruckartig und machen Sprünge===		==Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird, dann laufen die Servos manchmal ruckartig und machen Sprünge==
	Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert, sondern abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis wird ganz gezielt mehr oder weniger stark gesteuert. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Steuereingaben kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />		Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert, sondern abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis wird ganz gezielt mehr oder weniger stark gesteuert. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Steuereingaben kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

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	===Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage===		==Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage==
	''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim ersten Test in der Luft wird der Heli in Schwebeposition gehalten. Allerdings steht der Heli nach einiger Flugzeit in (extremer) Schräglage, sobald die AttitudeControl zugeschaltet wird.''<br />		''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim ersten Test in der Luft wird der Heli in Schwebeposition gehalten. Allerdings steht der Heli nach einiger Flugzeit in (extremer) Schräglage, sobald die AttitudeControl zugeschaltet wird.''<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

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	===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?===		==Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?==
	Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />		Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

2017-05-16T11:34:45Z

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	===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe===		==Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe==
	Bei Verwendung von MICROBEAST PLUS in Kombination mit einem '''Singleline Empfänger''' ist es unbedingt notwendig, dass wenigstens einmal im Empfänger Einstellmenü der Schaltkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurde. Dazu wird entweder der entsprechende Schalter/Kanal im Empfängermenü bei Einstellpunkt J betätigt oder man lädt die Standardbelegung. Oder man überspringt Einstellpunkt J um den Kanal der Heckkeiselempfindlichkeit auch für die AttitudeControl zu verwenden.<br />		Bei Verwendung von MICROBEAST PLUS in Kombination mit einem '''Singleline Empfänger''' ist es unbedingt notwendig, dass wenigstens einmal im Empfänger Einstellmenü der Schaltkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurde. Dazu wird entweder der entsprechende Schalter/Kanal im Empfängermenü bei Einstellpunkt J betätigt oder man lädt die Standardbelegung. Oder man überspringt Einstellpunkt J um den Kanal der Heckkeiselempfindlichkeit auch für die AttitudeControl zu verwenden.<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

2017-05-16T11:34:43Z

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	===Der Parametermenü Einstellpunkt L kann nicht aufgerufen werden. Nach Einstellpunkt K wird das Menü verlassen.===		==Der Parametermenü Einstellpunkt L kann nicht aufgerufen werden. Nach Einstellpunkt K wird das Menü verlassen.==
	Wenn der Parameter Punkt L nicht anwählbar ist, dann ist vermutlich die Software/Firmware mit der Rettungsfunktion ("AttitudeControl") nicht auf dem Gerät installiert. Welche "Features" die jeweilige Firmware auf dem Gerät bereithält kann mit der StudioX Software und dem USB2SYS Interface am Computer ausgelesen werden. Auf der Übersichtsseite muss dort "Governor, AttitudeControl" stehen. Falls das nicht der Fall ist, laden Sie bitte mit der StudioX Software die entsprechende Firmware auf das Gerät.<br />		Wenn der Parameter Punkt L nicht anwählbar ist, dann ist vermutlich die Software/Firmware mit der Rettungsfunktion ("AttitudeControl") nicht auf dem Gerät installiert. Welche "Features" die jeweilige Firmware auf dem Gerät bereithält kann mit der StudioX Software und dem USB2SYS Interface am Computer ausgelesen werden. Auf der Übersichtsseite muss dort "Governor, AttitudeControl" stehen. Falls das nicht der Fall ist, laden Sie bitte mit der StudioX Software die entsprechende Firmware auf das Gerät.<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

2017-05-16T11:34:42Z

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	===Kann man AttitudeControl (die Rettungsfunktion) auch für das MICROBEAST mit silbernem Aluminiumboden erwerben?===		==Kann man AttitudeControl (die Rettungsfunktion) auch für das MICROBEAST mit silbernem Aluminiumboden erwerben?==
	Nein, das ist aus technischen Gründen leider nicht möglich.<br />		Nein, das ist aus technischen Gründen leider nicht möglich.<br />
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Shornstein at 11:34, 16 May 2017

2017-05-16T11:34:41Z

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	===Wie bekomme ich das Upgrade auf Version 4.x.x. ProEdition mit AttitudeControl (Rettungsfunktion)? Was kostet das?===		==Wie bekomme ich das Upgrade auf Version 4.x.x. ProEdition mit AttitudeControl (Rettungsfunktion)? Was kostet das?==
	Um das Upgrade für Ihr MICROBEAST PLUS / MICROBEAST PLUS HD herunterladen zu können benötigen Sie die aktuelle Version von StudioX für PC oder MAC. Mit dieser Software können Sie sich im freakware Network einloggen und Ihr Gerät auf Ihren persönlichen Account registrieren. Nach der Registrierung werden alle für dieses Gerät verfügbaren Updates/Upgrades und ggf. die Preise dafür auf der Startseite im StudioX angezeigt, sobald das Gerät angeschlossen wird.<br />		Um das Upgrade für Ihr MICROBEAST PLUS / MICROBEAST PLUS HD herunterladen zu können benötigen Sie die aktuelle Version von StudioX für PC oder MAC. Mit dieser Software können Sie sich im freakware Network einloggen und Ihr Gerät auf Ihren persönlichen Account registrieren. Nach der Registrierung werden alle für dieses Gerät verfügbaren Updates/Upgrades und ggf. die Preise dafür auf der Startseite im StudioX angezeigt, sobald das Gerät angeschlossen wird.<br />
	Grundlegende Updates sind immer kostenlos und können direkt per Mausklick angefordert und auf das Gerät geladen werden. Upgrades die den Funktionsumfang des Geräts wesentlich erweitern können hingegen kostenpflichtig sein. Der Erwerb von solchen Upgrades erfolgt ebenfalls direkt über die StudioX Software. Informationen über momentan verfügbare Updates/Upgrades finden Sie auch direkt hier im Wiki bei der [[BEASTX_Devices/de\|Produktübersicht]].<br />		Grundlegende Updates sind immer kostenlos und können direkt per Mausklick angefordert und auf das Gerät geladen werden. Upgrades die den Funktionsumfang des Geräts wesentlich erweitern können hingegen kostenpflichtig sein. Der Erwerb von solchen Upgrades erfolgt ebenfalls direkt über die StudioX Software. Informationen über momentan verfügbare Updates/Upgrades finden Sie auch direkt hier im Wiki bei der [[BEASTX_Devices/de\|Produktübersicht]].<br />

Shornstein: Created page with "===Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage=== ''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst..."

2017-05-16T10:59:25Z

Created page with "===Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage=== ''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst..."

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	==AttitudeControl ~~does not level my helicopter perfectly~~==		===Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage===
	''~~On the ground everything seems perfect and even the first time I switch on AttitudeControl~~ in ~~flight on the helis levels OK~~. ~~But after some time the heli is~~ (~~extremely~~) ~~tilted to the side when I switch on~~ AttitudeControl ~~again~~.''<br />		''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim ersten Test in der Luft wird der Heli in Schwebeposition gehalten. Allerdings steht der Heli nach einiger Flugzeit in (extremer) Schräglage, sobald die AttitudeControl zugeschaltet wird.''<br />
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	~~The~~ MICROBEAST PLUS AttitudeControl ~~uses gyro sensors and accelerometers to build up the artificial horizon which is necessary to determine the heli's absolute position~~ in ~~space~~. ~~This artificial horizon is highly dependent on the sensor data input and if the sensors fail~~, ~~also the artificial horizon will~~. ~~The sensors can especially be influenced by vibrations which cause them to show wrong data or loose some data at all~~. ~~This will cause wrong calculations and in consequence cause a wrong repositioning of the heli~~. ~~The gyro sensors of MICROBEAST PLUS typically are very vibration resistant and you might not see the influence of vibrations in normal flight without~~ AttitudeControl. ~~But as the calculation of the artificial horizon mainly is a big sum of all the sensor inputs over time~~, ~~even the smallest influence can cause an offset of the system~~. ~~Additionally the accelerometers are much more sensitive to vibrations than the gyro sensors~~. ~~As these are not used~~ in ~~normal flight most of the time~~, ~~you will not see a direct influence of vibrations on them. But for the~~ AttitudeControl ~~these sensors have an important role and the system can only work with limited capability if these sensors fail~~.<br />		Die MICROBEAST PLUS AttitudeControl verwendet die Informationen der Gyro- und Beschleunigungssensoren um die Lage des Helikopters im Raum zu bestimmen und um den künstlichen Horizont aufrecht zu erhalten. Dieser künstliche Horizont hängt also davon ab, wie präzise die Daten durch die Sensoren erfasst werden und wie gut die tatsächliche Fluglage des Helis dadurch abgebildet wird. Wenn die Sensoren schlechte oder falsche Messwerte liefern, so hat das direkten Einfluss auf die Leistung der AttitudeControl. In erster Linie werden die Sensordaten durch Erschütterungen und Vibrationen verfälscht oder gestört. Zwar sind die Gyrosensoren zur Drehratenerfassung generell sehr resistent gegenüber typischen Vibrationen die in Modellhelis auftreten und man kann die Auswirkungen von Vibrationen im normalen Flugbetrieb oft nicht erkennen. Aber es reichen schon geringste Einflüsse und Abweichungen auf den Sensoren, um den künstlichen Horizont zu verfälschen, der sich aus der Summe der Daten über die Zeit ergibt. Darüberhinaus sind die Beschleunigungssensoren, welche ebenfalls für die Lagebestimmung herangezogen werden, prinzipbedingt sehr anfällig für sämtliche Erschütterungen. Werden diese Sensoren gestört, fällt ein wesentlicher Bestandteil der Lageregelung weg. Sollte die AttitudeControl den Heli (vor allem schon nach sehr kurzer Flugzeit) nicht gerade ausrichten, sondern der Heli bei aktiver AttitudeControl stark zu eine Seite wegkippen, so prüfen Sie daher bitte unbedingt, ob der Heli sauber und frei von Vibrationen läuft. Speziell bei kleinen Helis ist dies wichtig, da diese wenig Masse haben und die Komponenten sehr nah beieinander plaziert sind. Selbst die kleinsten Bewegungen werden hier sofort auf das System übertragen. Sollten Sie in dieser Hinsicht irgendwelche Auffälligkeiten bemerken, wie ein sporadische zuckendes Heck oder ein lautes, hochfrequentes Kreischen des Antriebs, so könnte dies bereits ein Indiz sein, dass die AttitudeControl nicht wie vorgesehen funktionieren wird.<br />
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	* ~~Make sure the system is perfectly aligned to the helicopter's rotation axis~~. ~~Otherwise the measurements will be incorrect by principle.~~		* Achten Sie auch auf winkelrichtigen Einbau des Systems. Die Außenkanten von MICROBEAST PLUS müssen absolut parallel zu den Drehachsen des Helis sein. Andernfalls führt der Winkelversatz zu einer falschen Berechnung!<br />
	* Make sure the system is not touching the helicopter's canopy and loose wires can't hit the device in flight.
	* Please make sure your helicopter is running smooth and absolutely free of vibrations. Particularly with very small electric helis this is sometimes a difficult task, as there is not much mass to compensate for the vibrations and all electric components are placed very close to each other. If you see or hear any abnormalities like twitching tail or loud, vibrant noise it is very likely the AttitudeControl will not work as expected. You may try to place the MICROBEAST PLUS unit at a different location on the heli or mount it with a different sort of gyro pad to compensate for those vibrations. Anyhow the best solution is to find the source of vibration, i.e. by removing tail and main blades and letting the motor run on the ground, and change defective/unbalanced parts.
	* High temperature changes can cause the sensors to drift and in consequence cause the artificial horizon get offset. When it's very cold outside or very hot make sure the system can acclimatize when moving the helicopter from warm to cold or from cold to warm, before powering it up and flying.<br />
	<br />		<br />
			* Stellen Sie sicher, dass das MICROBEAST PLUS im Flug nicht in direkten Kontakt zu Teilen des Helis kommt, insbesondere dass die Kabinenhaube nicht das MICROBEAST PLUS berührt oder lose Kabel auf das Gerät schlagen.<br />
			<br />
			* Montieren Sie das MICROBEAST PLUS an einer anderen Stelle des Helis, möglichst weit weg von drehenden Teilen oder verwenden Sie ein anderes Klebepad (weicher oder mehrere Lagen) zur Befestigung, um hochfrequente Vibrationen abzudämpfen. Im Übrigen sollten Sie unbedingt die Ursache für die Vibration finden und diese abstellen, da solche störenden Vibrationen üblicherweise von defekten, schlecht gewuchteten oder falsch montierten Teilen herrühren. Entfernen Sie hierzu am besten Haupt- und Heckrotorblätter und lassen Sie den Motor am Boden laufen (Vorsicht: Verletzungsgefahr!), um eine Unwucht durch defekte Teile wie kaputte Kugellager oder verbogene Wellen zu finden.<br />
			<br />
			* Neben Vibrationen können auch starke Temperaturschwankungen dazu führen, dass die Sensoren driften und eine Bewegung anzeigen, obwohl keine stattfindet. Vor allem wenn die Umgebungstemperatur sehr niedrig oder sehr hoch ist, lassen sie dem Gerät genügend Zeit, sich zu akklimatisieren, bevor sie es in Betrieb nehmen.<br />
			<br />
			Bitte beachten Sie, dass abhängig von den genannten Faktoren immer eine mehr oder weniger stark ausgeprägte Drift auf einem oder mehreren Sensoren vorhanden sein wird. Durch aufwändige Kalibrierung und Filtermechanismen wird die Einflussnahme dieser Faktoren so gut wie möglich unterbunden. Dennoch kann prinzipbedingt keine absolute Lagestabilisierung gewährleistet werden. Insbesondere kann das System den Helikopter nicht vollkommen auf der Stelle halten. Hierzu wären zusätzliche Sensoren wie GPS- und Höhensensoren notwendig.

Shornstein: Created page with "===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird, dann laufen die Servos manchmal ruckartig und machen Sprünge=== Dieses Verhalten ist vollkommen normal,..."

2017-05-16T10:58:58Z

Created page with "===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird, dann laufen die Servos manchmal ruckartig und machen Sprünge=== Dieses Verhalten ist vollkommen normal,..."

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	==~~When switching on~~ AttitudeControl ~~on the workbench and moving the heli by hand the servos sometimes make some jerky movements~~==		===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird, dann laufen die Servos manchmal ruckartig und machen Sprünge===
	~~This is absolutely~~ normal ~~behavior as the system doesn't simply apply full aileron~~, ~~elevator or pitch input~~. The control input works in a much more sophisticated way. There are different curves and algorithm in the software which apply control input in a very special manner so the heli will be turned and leveled without loosing height and without moving to much around as good as possible. When turning the helicopter on the workbench this can cause some oscillations or bigger steps in servo movement (servo jumping) as the helicopter does not turn the same as it would do in reality.<br />		Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert, sondern abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis wird ganz gezielt mehr oder weniger stark gesteuert. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Steuereingaben kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
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Shornstein: Created page with "===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=== Um die Kreiselwirkstärke in den Fl..."

2017-05-16T10:57:12Z

Created page with "===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=== Um die Kreiselwirkstärke in den Fl..."

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	==~~Using the tail gyro gain to activate~~ AttitudeControl~~, how can I control AttitudeControl and switch the tail gyro gain with flight mode switch~~?==		===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?===
	~~If applicable you may use the free programmable mixing functions of your transmitter to mix your~~ AttitudeControl ~~switch on the tail gyro gain output~~. ~~To enable AttitudeControl you must reverse the sign of the tail gyro gain channel~~. ~~So by flipping the AttitudeControl switch you must subtract or add enough channel output~~ so ~~that the gyro gain channel will give the amount of desired~~ AttitudeControl ~~gain~~. ~~In the following example it is shown how this may work out on a~~ Spektrum DX18. ~~We use switch~~ H ~~to activate/deactivate AttidueControl~~. ~~The~~ AttitudeControl ~~gain is~~ 50% (-50% ~~channel output in this example~~).<br />		Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
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	{\|class="gallery"		{\|class="gallery"
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	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_3.JPG\|192px\|none\|border]]		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_3.JPG\|192px\|none\|border]]
	\|-		\|-
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Create a new programmable mixer~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Erstellen einer neuen Mischfunktion
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Here we just use a very simple mixer from Switch~~ H to GYR ~~channel~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Wir verwenden einen sehr einfachen Mischer der von Schalter H auf den Kreiselkanal (GYR) wirkt
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~As the gyro channel (~~GYR~~) is~~ 50% ~~at the moment we subtract~~ 100%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|In dieser Flugphase steht der GYR Kanal auf 50%, somit müssen 100% abgezogen werden
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~So when flipping the switch the channel moves to~~ -50%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Wenn der Schalter betätigt wird, steht der GYR Kanal auf -50%
	\|}		\|}
	~~We use a mixer from switch H to the GYR channel that subtracts 100% when flipping the switch. As the gyro gain may differ between different flight modes you can create one mixer for each flight mode~~. ~~Each mixer subtracts as much as necessary to get always the same amount of~~ AttitudeControl ~~gain~~ (in ~~our example~~ -50%).<br />		Die Wirkstärke des Heckkreisels ist in jeder Flugphase unterschiedlich. Daher verwenden wir für jede Flugphase einen eigenen Mischer der immer gerade soviel Steuerausschlag vom Kreiselkanal bei Umlegen des Schalters abzieht, damit die gewünschte Wirkstärke der AttitudeControl erreicht wird (in unserem Beispiel -50%).<br />
	<br />		<br />
	{\|class="gallery"		{\|class="gallery"
Line 49:		Line 49:
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_8.jpg\|192px\|none\|border]]		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_8.jpg\|192px\|none\|border]]
	\|-		\|-
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Mix1 subtracts~~ 100% ~~to get -50% in flight mode 1~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Mischer 1 zieht in Flugphase 1 100% ab
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Create a similar mixer for flight mode~~ 2		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Für Flugphase 2 erstellen wir einen nahezu identischen Mischer
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|In ~~flight mode~~ 2 ~~gyro gain is~~ 58%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|In Flugphase 2 ist die Wirkstärke des Kreisels 58%
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Mix2 subtracts~~ 108% ~~to get~~ -50% ~~in flight mode 2~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Mischer 2 zieht 108% um wieder auf -50% zu kommen
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|~~Create additional mixer for the other flight modes if necessary~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; font-size:small;"\|Falls notwendig legen wir für die anderen Flugphasen weitere Mischer an
	\|}		\|}
	<br />		<br />