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Shornstein: Created page with "==Nach dem Update des MICROBEAST PLUS von Version 3.x.x zu Version 4.x.x funktioniert das Pitch nicht mehr bzw. nicht mehr richtig== Seit Softwareversion 4.0.0 besteht die Mö..."

2017-05-16T12:46:13Z

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	==~~After updating~~ MICROBEAST PLUS ~~from~~ Version 3.x.x to Version 4.x.x. ~~the collective pitch does not work correctly anymore~~==		==Nach dem Update des MICROBEAST PLUS von Version 3.x.x zu Version 4.x.x funktioniert das Pitch nicht mehr bzw. nicht mehr richtig==
	~~As version~~ 4.x.~~x can be upgraded with the~~ AttitudeControl ~~functionality it is required to set up thrust stick directions~~. ~~Firmware~~ Version 3.x.x ~~did not provide such parameters therefore you must set the thrust stick positions by adjusting the collective pitch at Setup menu point~~ K. ~~Otherwise you can only control collective pitch into one direction. '''Please read the~~ [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/BeastX_ProEdition_V4.0.~~0_EN_0715~~.pdf MICROBEAST PLUS ProEdition ~~Addon manual~~] ~~carefully~~. ~~There are also a few other things that are different to~~ Version 3~~.x.x and that need to be readjusted.~~'''<br />		Seit Softwareversion 4.0.0 besteht die Möglichkeit einen Rettungsmodus (AttitudeControl) zu verwenden. Dieser Modus benötigt die Information, was Maximum- und was Minimumpitch ist. Da es bei Version 3.x.x so eine Einstellung noch nicht gab, müssen die Pitchrichtungen bei Setupmenü Einstellpunkt K auf jeden Fall neu eingestellt werden, andernfalls funktioniert die Pitcheingabe nach dem Update nur in eine Richtung. Für nähere Informationen lesen Sie bitte unbedingt die [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/BeastX_ProEdition_V4.0.0_DE_0715.pdf MICROBEAST PLUS ProEdition Zusatzanleitung]. '''Beachten Sie, dass es noch weitere Einstellungen gibt, die nach dem Update von Version 3 nach Version 4 zwingend durchzuführen sind und ohne die ein Flug nicht möglich ist!'''<br />
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FuzzyBot: Updating to match new version of source page

2017-05-16T12:45:07Z

Updating to match new version of source page

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	(2) Über den Fernsteuersender wird eine Drehrate vorgegeben die nicht "0" ist. Achten Sie grundsätzlich darauf, dass alle Trimmungen im Sender in allen Flugphasen auf 0 stehen und dass auch während des Einschaltens die Steuerknüppel nicht berührt werden. Das System lernt bei jedem Initialisierungsvorgang die Mittenpositionen der Steuerknüppel ein. Dies macht man, da die Potentiometerpositionen der Steuerknüppel oft sehr stark varrieren können, z.B. auch wegen unterschiedlicher Aussentemperaturen. Wenn im Betrieb aber die Steuerküppel nicht auf diese initiale Position zurückgestellt werden, dann äußert sich dies in einem Drehbefehl, ähnlich als wäre die Trimmung verstellt. Das sieht man z. B. oft auch wenn man den Steuerknüppel leicht antippt und dann sanft wieder loslässt. Wenn der Knüppel nicht sauber auf die Mitte zurückstellt, dann wird das Servo weiterhin leicht wandern. Erst wenn man wieder kurz in die Gegenrichtung drückt findet der Knüppel die genaue Mittenposition und das Servo bleibt wieder stehen. Um diesen Effekt zu verhindern wird im System ein Deadband ("Totzone") auf das Eingangssignal gegeben. Dieses Deadband können Sie bei Parametermenü Punkt E größer stellen, falls die Steuerknüppel tatsächlich sehr schlecht zurückstellen, dann reagiert das System unempfindlicher auf Mittenänderungen.<br />		(2) Über den Fernsteuersender wird eine Drehrate vorgegeben die nicht "0" ist. Achten Sie grundsätzlich darauf, dass alle Trimmungen im Sender in allen Flugphasen auf 0 stehen und dass auch während des Einschaltens die Steuerknüppel nicht berührt werden. Das System lernt bei jedem Initialisierungsvorgang die Mittenpositionen der Steuerknüppel ein. Dies macht man, da die Potentiometerpositionen der Steuerknüppel oft sehr stark varrieren können, z.B. auch wegen unterschiedlicher Aussentemperaturen. Wenn im Betrieb aber die Steuerküppel nicht auf diese initiale Position zurückgestellt werden, dann äußert sich dies in einem Drehbefehl, ähnlich als wäre die Trimmung verstellt. Das sieht man z. B. oft auch wenn man den Steuerknüppel leicht antippt und dann sanft wieder loslässt. Wenn der Knüppel nicht sauber auf die Mitte zurückstellt, dann wird das Servo weiterhin leicht wandern. Erst wenn man wieder kurz in die Gegenrichtung drückt findet der Knüppel die genaue Mittenposition und das Servo bleibt wieder stehen. Um diesen Effekt zu verhindern wird im System ein Deadband ("Totzone") auf das Eingangssignal gegeben. Dieses Deadband können Sie bei Parametermenü Punkt E größer stellen, falls die Steuerknüppel tatsächlich sehr schlecht zurückstellen, dann reagiert das System unempfindlicher auf Mittenänderungen.<br />
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			==After updating MICROBEAST PLUS from Version 3.x.x to Version 4.x.x. the collective pitch does not work correctly anymore==
			As version 4.x.x can be upgraded with the AttitudeControl functionality it is required to set up thrust stick directions. Firmware Version 3.x.x did not provide such parameters therefore you must set the thrust stick positions by adjusting the collective pitch at Setup menu point K. Otherwise you can only control collective pitch into one direction. '''Please read the [http://www.beastx.com/download/manual/microbeast/BeastX_ProEdition_V4.0.0_EN_0715.pdf MICROBEAST PLUS ProEdition Addon manual] carefully. There are also a few other things that are different to Version 3.x.x and that need to be readjusted.'''<br />
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Shornstein at 11:33, 16 May 2017

2017-05-16T11:33:38Z

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	===Der Heli rollt/dreht sich nicht schnell genug bei vollem Steuerknüppelausschlag. Wie kann man das ändern?===		==Der Heli rollt/dreht sich nicht schnell genug bei vollem Steuerknüppelausschlag. Wie kann man das ändern?==
	Die Drehrate wird allein über den Steuerknüppelausschlag am Sender vorgegeben. Wenn man also im Sender den möglichen Knüppelausschlag vergrößert/verkleinert z.B. per DualRate Funktion oder durch Verändern des Servowegs für den entsprechenden Kanal, so ändert sich die Drehrate entsprechend.<br />		Die Drehrate wird allein über den Steuerknüppelausschlag am Sender vorgegeben. Wenn man also im Sender den möglichen Knüppelausschlag vergrößert/verkleinert z.B. per DualRate Funktion oder durch Verändern des Servowegs für den entsprechenden Kanal, so ändert sich die Drehrate entsprechend.<br />
	Die einzelnen Phasen bei [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''B''']] sind eine Mischung aus Expo und einer bestimmten Drehrate. Da die eingestellten Werte nicht zahlengenau auf die unterschiedlichen Sendertypen passen empfehlen wir, falls eine eigene Einstellung per Fernsteuerung bevorzugt wird, [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''B''']] auf '''blau''' zu stellen, im Sender mit ca. 25% Expo auf den zyklischen Funktionen und 40% Expo auf dem Hecksteuerknüppel zu beginnen (mit negativem Vorzeichen bei Futaba) und den Servoweg auf ca. 70-80% zu reduzieren und sich dann allmählich an das gewünschte Steuerverhalten heranzutasten. Mit der Einstellung '''blau''' sind alle internen Kurvenfunktionen deaktiviert. Bei 100% Steuerknüppelausschlag wird das System den Heli auf Roll und Nick mit ca. 300°/Sekunde drehen, auf dem Heck mit ca. 600°/Sekunde (je nach Senderfabrikat können diese Werte variieren).<br />		Die einzelnen Phasen bei [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''B''']] sind eine Mischung aus Expo und einer bestimmten Drehrate. Da die eingestellten Werte nicht zahlengenau auf die unterschiedlichen Sendertypen passen empfehlen wir, falls eine eigene Einstellung per Fernsteuerung bevorzugt wird, [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''B''']] auf '''blau''' zu stellen, im Sender mit ca. 25% Expo auf den zyklischen Funktionen und 40% Expo auf dem Hecksteuerknüppel zu beginnen (mit negativem Vorzeichen bei Futaba) und den Servoweg auf ca. 70-80% zu reduzieren und sich dann allmählich an das gewünschte Steuerverhalten heranzutasten. Mit der Einstellung '''blau''' sind alle internen Kurvenfunktionen deaktiviert. Bei 100% Steuerknüppelausschlag wird das System den Heli auf Roll und Nick mit ca. 300°/Sekunde drehen, auf dem Heck mit ca. 600°/Sekunde (je nach Senderfabrikat können diese Werte variieren).<br />

Shornstein at 11:33, 16 May 2017

2017-05-16T11:33:15Z

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	* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich ab einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so produziert der Heli offenbar störende Vibrationen welche die Sensorik im Microbeast "verwirren". Verwendung eines anderen Klebepads könnte hier helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort.Ansonsten ist die Quelle der Vibration zu beseitigen. Der Heli muss absolut ruhig und vibrationsarm laufen.		* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich ab einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so produziert der Heli offenbar störende Vibrationen welche die Sensorik im Microbeast "verwirren". Verwendung eines anderen Klebepads könnte hier helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort.Ansonsten ist die Quelle der Vibration zu beseitigen. Der Heli muss absolut ruhig und vibrationsarm laufen.
	:Ursache kann sein: Wellen am Helikopter haben keinen perfekten Rundlauf, Kugellager laufen rauh oder sind defekt, die Heckblätter oder der gesamte Heckrotor sind unwuchtig, die Kupplungsglocke ist unwuchtig oder es kommt bei bestimmten Drehzahlen zu einem Resonanzschwingen, Motorwelle oder -lager defekt/verschlissen, Lager vom Starrantrieb im Heckrohr verrutscht oder an falscher Stelle montiert, Hauptzahnrad läuft nicht rund und eiert, ... alles was sich am Helikopter dreht kann Ursache für Vibrationen sein. Bei einem Elektroheli kann man in den meisten Fällen sehr gut hören, wenn der Heli nicht rund läuft und laute Geräusche (Dröhnen, Kreischen) macht.		:Ursache kann sein: Wellen am Helikopter haben keinen perfekten Rundlauf, Kugellager laufen rauh oder sind defekt, die Heckblätter oder der gesamte Heckrotor sind unwuchtig, die Kupplungsglocke ist unwuchtig oder es kommt bei bestimmten Drehzahlen zu einem Resonanzschwingen, Motorwelle oder -lager defekt/verschlissen, Lager vom Starrantrieb im Heckrohr verrutscht oder an falscher Stelle montiert, Hauptzahnrad läuft nicht rund und eiert, ... alles was sich am Helikopter dreht kann Ursache für Vibrationen sein. Bei einem Elektroheli kann man in den meisten Fällen sehr gut hören, wenn der Heli nicht rund läuft und laute Geräusche (Dröhnen, Kreischen) macht.
			* Wenn die Bewegung sehr abrupt und plötzlich auftritt ähnlich einer Funkstörung, dann kann es sich auch um eine Form von elektrostatischer Entladung handeln, typischerweise verursacht durch den Zahnriemen vom Heckantrieb. Sorgen Sie hier für einen Potentialausgleich, indem sämtliche stromleitende Teile des Chassis (Heckrohr, CFK-Seitenteile, Motorplatte) miteinander leitend verbunden werden. Gegen statische Aufladung kann im übrigen auch das Behandeln des Heckriemens mit Graphitspray helfen oder die Verwendung eines Riemens aus anderem Material, sowie die Änderung der Riemenspannung.
			* In Betracht käme auch eine Spannungsschwankung der Empfängerstromversorgung. Hier ist zu prüfen, ob diese Lastfest ist (vor allem auch in Bezug auf die Dauer) und ob die Kabelquerschnitte und auch das Stecksystem ausreichend dimensioniert sind. Die Stromversorgung ist mindestens doppelt oder dreifach so stark auszulegen wie erwartet, da sehr hohe Stromspitzen im Millisekundenbereich auftreten können, die die Spannung gefährlich tief absacken lassen können. In diesem Zusammenhang kann es auch vorkommen, dass der Heli einige Minuten normal fliegt und dann plötzlich wegrollt oder sogar erst nach der Landung die Taumelscheibe von alleine wegdreht. Dies ist ein Zeichen dafür, dass im Flug das Microbeast einen schnellen reboot machen musste, aber wegen der Schwere oder Dauer des Stromausfalles nicht mehr vollständig alle Kalibrier- und Sensordaten zurückladen konnte. In diesem Fall ist unbedingt die Ursache zu finden und abzustellen und darf/sollte auf keinen Fall weitergeflogen werden, da die Empfangsanlage offensichtlich kurz vor einem Totalausfall stand.<br />
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			{{QUOTE\|'''Achtung:''' Wenn der Heli am Boden steht ist es nicht ungewöhnlich, dass die Taumelscheibe leicht schräg steht, da das Regelsystem möglicherweise schon versucht hat, die Lage des Helis durch bestimmte Ausgleichsbewegungen zu korrigieren. Nach ca. 30 Sekunden Wartezeit sollte sich die Taumelscheibe wieder vollständig zentriert haben, soweit die Steuerknüppel nicht bewegt wurden. Diese Schrägstellung ist auch abhängig von der Position des Pitchsteuerknüppels und es kann vorkommen, dass sich die Taumelscheibe beim Pitchgeben nicht perfekt waagrecht auf und abbewegt, sondern je nach Knüppelstellung mehr oder weniger Roll oder Nick zugemischt wird. Ein wirklich unnormaler Zustand liegt nur vor, wenn die Taumelscheibe vollständig zu einer Seite hin driftet, selbst wenn man versucht, mit den Steuerknüppeln entgegen dieser Richtung zu steuern bzw. wenn man die Taumelscheibe durch entsprechende Steuerkommandos in Neutralposition bringt und die Taumelscheibe läuft wieder bis an den Vollanschlag. Dieses Verhalten könnte von einer Sensordrift verursacht werden oder von einem ständig anliegendem Steuerknüppelsignal z.B. wegen schlechter Zentrierung der Steuerknüppelpotentiometer. Sensordrift kann durch starke Temperaturschwankung oder starke Erschütterung / Vibration verursacht werden.}}
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	==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung==		==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung==

Shornstein at 11:31, 16 May 2017

2017-05-16T11:31:59Z

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	* Prüfen Sie sämtliche Steuerfunktionen nochmals am Boden genau nach. Bei Eingabe von kollektivem Pitch muss die Taumelscheibe waagrecht stehen bleiben während Sie sich auf und ab bewegt. Werden die zyklischen Steuerfunktionen betätigt und wieder losgelassen, so sollte die Taumelscheibe nach wenigen Sekunden wieder in die Neutrallage zurückfahren. Prüfen Sie nach, ob das in allen Flugphasen der Fall ist oder ob ggf. Mischfunktionen unbeabsichtigt aktiviert werden. In keiner Flugphase dürfen Trimmungen oder Mischer aktiv sein. Prüfen Sie ausserdem die Einstellung der Sensorrichtungen von Roll und Nick nochmals sehr sorgfältig ([[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_M/de\|Setupmenü Einstellpunkt '''M''']])!		* Prüfen Sie sämtliche Steuerfunktionen nochmals am Boden genau nach. Bei Eingabe von kollektivem Pitch muss die Taumelscheibe waagrecht stehen bleiben während Sie sich auf und ab bewegt. Werden die zyklischen Steuerfunktionen betätigt und wieder losgelassen, so sollte die Taumelscheibe nach wenigen Sekunden wieder in die Neutrallage zurückfahren. Prüfen Sie nach, ob das in allen Flugphasen der Fall ist oder ob ggf. Mischfunktionen unbeabsichtigt aktiviert werden. In keiner Flugphase dürfen Trimmungen oder Mischer aktiv sein. Prüfen Sie ausserdem die Einstellung der Sensorrichtungen von Roll und Nick nochmals sehr sorgfältig ([[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_M/de\|Setupmenü Einstellpunkt '''M''']])!
	* Beim Abheben so wenig wie möglich, am besten gar nicht, steuern. Einfach Motor hochlaufen lassen und dann zügig Pitch geben. Erst wenn der Heli in der Luft ist, kann die Regelung arbeiten und Steuerbefehle ausführen. Steht der Heli hingegen am Boden bliebe ein Steuerbefehl wirkungslos und das Regelsystem würde durch immer weiteres Erhöhen des Steuerausschlags krampfhaft versuchen, eine Drehbewegung auszuführen. Sobald dann der Heli durch Erhöhen des kollektiven Pitch "leicht" wird, fällt er schlagartig um. Also unbedingt vor und während des Startvorganges auf gerade Ausrichtung der Taumelscheibe achten!		* Beim Abheben so wenig wie möglich, am besten gar nicht, steuern. Einfach Motor hochlaufen lassen und dann zügig Pitch geben. Erst wenn der Heli in der Luft ist, kann die Regelung arbeiten und Steuerbefehle ausführen. Steht der Heli hingegen am Boden bliebe ein Steuerbefehl wirkungslos und das Regelsystem würde durch immer weiteres Erhöhen des Steuerausschlags krampfhaft versuchen, eine Drehbewegung auszuführen. Sobald dann der Heli durch Erhöhen des kollektiven Pitch "leicht" wird, fällt er schlagartig um. Also unbedingt vor und während des Startvorganges auf gerade Ausrichtung der Taumelscheibe achten!
	* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich ~~bei~~ einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so ~~liegt ein Vibrationsproblem vor das~~ die Sensorik im Microbeast "~~verwirrt~~". Verwendung eines anderen Klebepads könnte helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort. ~~Im übrigen~~ ist ~~darauf~~ zu ~~achten, dass der~~ Heli absolut ruhig und ~~vibraionsarm läuft~~. ~~Typischerweise verursachen schlecht gewuchtete Heckrotorblätter~~ oder ~~eine unrund laufende Motorglocke (vor allem~~ bei ~~kleinen Elektrohelis) solche störenden~~ Vibrationen. ~~Stellen Sie auch sicher~~, ~~dass alle Wellen gerade sind~~ und ~~die Kugellager in einwandfreiem Zustand sind und sauber laufen~~.		* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich ab einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so produziert der Heli offenbar störende Vibrationen welche die Sensorik im Microbeast "verwirren". Verwendung eines anderen Klebepads könnte hier helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort.Ansonsten ist die Quelle der Vibration zu beseitigen. Der Heli muss absolut ruhig und vibrationsarm laufen.
			:Ursache kann sein: Wellen am Helikopter haben keinen perfekten Rundlauf, Kugellager laufen rauh oder sind defekt, die Heckblätter oder der gesamte Heckrotor sind unwuchtig, die Kupplungsglocke ist unwuchtig oder es kommt bei bestimmten Drehzahlen zu einem Resonanzschwingen, Motorwelle oder -lager defekt/verschlissen, Lager vom Starrantrieb im Heckrohr verrutscht oder an falscher Stelle montiert, Hauptzahnrad läuft nicht rund und eiert, ... alles was sich am Helikopter dreht kann Ursache für Vibrationen sein. Bei einem Elektroheli kann man in den meisten Fällen sehr gut hören, wenn der Heli nicht rund läuft und laute Geräusche (Dröhnen, Kreischen) macht.

	==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung==		==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung==

Shornstein: Created page with "==Das Heck driftet langsam in eine Richtung. Am Boden läuft das Servo von selbst bis zur Endposition.== Wenn das Servo im HeadingLock Modus langsam wegläuft kommt das daher,..."

2017-05-16T11:27:43Z

Created page with "==Das Heck driftet langsam in eine Richtung. Am Boden läuft das Servo von selbst bis zur Endposition.== Wenn das Servo im HeadingLock Modus langsam wegläuft kommt das daher,..."

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	==~~The helicopter drifts slowly around its vertical axis~~. ~~The rudder servo creeps to maximum deflection slowly~~.==		==Das Heck driftet langsam in eine Richtung. Am Boden läuft das Servo von selbst bis zur Endposition.==
	~~When using Heading Lock mode the system compares the rotation rate of the helicopter with the commanded rotation rate from the stick input all the time~~. ~~So basically this can have two reasons~~:<br />		Wenn das Servo im HeadingLock Modus langsam wegläuft kommt das daher, dass die gemessene Drehrate nicht mit der angeforderten Rate übereinstimmt. Das kann zwei Ursachen haben:<br />
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	1) Gyro ~~is measuring a rotation even if there is none~~. ~~This can happen from hard vibrations disturbing the sensor measurement or also by gyro drift due to high temperature change or a defective sensor~~. ~~As with other electrical devices make sure to give the system time to acclimatize before powering it up~~, ~~especially when flying on a cold winter day or during a hot summer~~.<br />		(1) Der Gyro misst eine Drehbewegung und entsprechend gibt das System einen Korrekturbefehl. Dies kann unterschiedliche Gründe haben: Vibrationen stören das Kreiselelement, eine starke Temperaturschwankung führt dazu, dass der Kreisel wegdriftet oder der Gyro ist einfach defekt. Wenn das Servo auch im Stand wegläuft, werden Vibrationen wohl nicht das Problem sein. Evtl. ist es ein Temperaturproblem, darauf könnte hindeuten, dass es nach dem Aus- und Einschalten wieder einige Zeit lang oder sogar dauerhaft normal funktioniert, weil sich dann das Gerät mit der aktuellen Betriebstemperatur neu kalibriert hat. Wenn ein starker Temperaturunterschied beim ersten Einschalten stattfand, dann ist das sogar ein recht normales Verhalten und nicht zu umgehen. Beachten Sie den Hinweis in der Anleitung, dass dem Gerät vor Inbetriebnahme Zeit gegeben werden soll, sich akklimatisieren zu können (wie das bei vielen elektronischen Geräten üblich ist). Wenn dieser Effekt allerdings sehr ausgeprägt zu sein scheint oder die Drift unabhängig von der Temperatur auftritt könnte tatsächlich das Gyroelement beschädigt sein.<br />
	<br />		<br />
	2) ~~Stick is commanding a rotation even when it seems to be~~ in ~~center position~~. ~~Check all your trimmings on the transmitter~~. ~~They must be 0 in all flight modes~~. ~~Make sure to keep the sticks centered during power up as the system learns stick center positions each time it performs the init sequence~~. ~~This is necessary because most often stick potentiometer positions vary slightly~~, i.e. ~~due to different ambient temperature~~. ~~This issue can solved by using stick deadband but to keep deadband as low as possible and to increase overall performance MICROBEAST / MICROBEAST PLUS learns stick position directly before flying~~. ~~However~~, ~~if you see your sticks do not center properly, i~~.e. ~~when pushing and releasing the stick softly the servo starts to creep into one direction and only will stop when tapping the stick into the opposite direction, then you can increase the Stick~~ Deadband ~~at Parameter menu point~~ E.<br />		(2) Über den Fernsteuersender wird eine Drehrate vorgegeben die nicht "0" ist. Achten Sie grundsätzlich darauf, dass alle Trimmungen im Sender in allen Flugphasen auf 0 stehen und dass auch während des Einschaltens die Steuerknüppel nicht berührt werden. Das System lernt bei jedem Initialisierungsvorgang die Mittenpositionen der Steuerknüppel ein. Dies macht man, da die Potentiometerpositionen der Steuerknüppel oft sehr stark varrieren können, z.B. auch wegen unterschiedlicher Aussentemperaturen. Wenn im Betrieb aber die Steuerküppel nicht auf diese initiale Position zurückgestellt werden, dann äußert sich dies in einem Drehbefehl, ähnlich als wäre die Trimmung verstellt. Das sieht man z. B. oft auch wenn man den Steuerknüppel leicht antippt und dann sanft wieder loslässt. Wenn der Knüppel nicht sauber auf die Mitte zurückstellt, dann wird das Servo weiterhin leicht wandern. Erst wenn man wieder kurz in die Gegenrichtung drückt findet der Knüppel die genaue Mittenposition und das Servo bleibt wieder stehen. Um diesen Effekt zu verhindern wird im System ein Deadband ("Totzone") auf das Eingangssignal gegeben. Dieses Deadband können Sie bei Parametermenü Punkt E größer stellen, falls die Steuerknüppel tatsächlich sehr schlecht zurückstellen, dann reagiert das System unempfindlicher auf Mittenänderungen.<br />
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Shornstein: Created page with "==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung== Die blinkende Status LED zeigt an, dass ein Software Reset während des Betriebs aufgetreten ist. * Die Stromverso..."

2017-05-16T11:26:47Z

Created page with "==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung== Die blinkende Status LED zeigt an, dass ein Software Reset während des Betriebs aufgetreten ist. * Die Stromverso..."

← Older revision		Revision as of 11:26, 16 May 2017
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	* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich bei einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so liegt ein Vibrationsproblem vor das die Sensorik im Microbeast "verwirrt". Verwendung eines anderen Klebepads könnte helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort. Im übrigen ist darauf zu achten, dass der Heli absolut ruhig und vibraionsarm läuft. Typischerweise verursachen schlecht gewuchtete Heckrotorblätter oder eine unrund laufende Motorglocke (vor allem bei kleinen Elektrohelis) solche störenden Vibrationen. Stellen Sie auch sicher, dass alle Wellen gerade sind und die Kugellager in einwandfreiem Zustand sind und sauber laufen.		* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich bei einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so liegt ein Vibrationsproblem vor das die Sensorik im Microbeast "verwirrt". Verwendung eines anderen Klebepads könnte helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort. Im übrigen ist darauf zu achten, dass der Heli absolut ruhig und vibraionsarm läuft. Typischerweise verursachen schlecht gewuchtete Heckrotorblätter oder eine unrund laufende Motorglocke (vor allem bei kleinen Elektrohelis) solche störenden Vibrationen. Stellen Sie auch sicher, dass alle Wellen gerade sind und die Kugellager in einwandfreiem Zustand sind und sauber laufen.

	==Status-LED ~~flashes in operation mode~~, i.~~e. after landing~~.==		==Die Status LED blinkt im Betrieb, z. B. nach der Landung==
	~~The flashing~~ Status-LED ~~shows that a software-reset occurred during operation~~. ~~This can have different reasons:~~		Die blinkende Status LED zeigt an, dass ein Software Reset während des Betriebs aufgetreten ist.
	* ~~The receiver power supply does not seem to be sufficient. The voltage during operation dropped in a critical area~~ (<3.5 ~~Volts~~). ~~Use a stable power supply and make sure that the wiring and plugs are dimensioned big enough and feature low contact resistance~~. ~~On large helicopters we recommend to use the~~ MICROBEAST PLUS HD ~~with high power input~~.		* Die Stromversorgung für das RC System ist zu schwach und während des Betriebs ist die Spannung sehr stark eingebrochen (< 3,5 Volt). Verwenden Sie eine stabilere und leistungsfähigere Empfängerstromversorgung und achten Sie darauf, dass die Anschlussleitungen und Stecker ausreichend groß dimensioniert sind. Die stärkste Stromquelle ist nutzlos, wenn die Versorgung nur über eine dünne Servoleitung erfolgt! Bei großen Helis mit Servos der Standardgröße empfehlen wir die Verwendung des MICROBEAST PLUS HD.
	* ~~A reset can be triggered due to a transfer of high voltage~~. ~~Take measures to prevent static discharges~~.<br />		* Ein Software Reset kann auch wegen einer Umladung von Hochspannung auftreten die durch einen elektromagnetischen Puls ausgelöst wird. Wenn der Helikopter mit einem Antriebsriemen ausgestattet ist stellen Sie sicher, dass durch den Riemen keine elektrostatische Ladung aufgebaut wird, die schlagartig umgeladen wird. Dies erreicht man z.B. indem für ein gleichmäßiges elektrisches Potential zwischen den einzelnen Partien des Helis gesorgt wird.<br />
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Shornstein: Created page with "==Beim Versuch vom Boden abzuheben kippt der Heli sofort zu einer Seite weg.== * Prüfen Sie sämtliche Steuerfunktionen nochmals am Boden genau nach. Bei Eingabe von kollekti..."

2017-05-16T11:26:15Z

Created page with "==Beim Versuch vom Boden abzuheben kippt der Heli sofort zu einer Seite weg.== * Prüfen Sie sämtliche Steuerfunktionen nochmals am Boden genau nach. Bei Eingabe von kollekti..."

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	==~~Helicopter tips over when trying to take off or tilts to one side in flight~~.==		==Beim Versuch vom Boden abzuheben kippt der Heli sofort zu einer Seite weg.==
	* ~~Please check whether everything works properly on the ground~~. ~~When giving collective pitch input the swash should move up and down properly~~. ~~When giving cyclic input it should return to zero after a few seconds~~. ~~This is also especially after turning on Idle up or switching between flight conditions~~ in ~~the transmitter~~. ~~Make sure that there are no trims, mixers, etc~~. ~~in any flight condition and also make sure that the sensor directions for aileron and elevator are setup correctly~~ ([[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_M\|~~Setup menu point~~ '''M''']])!		* Prüfen Sie sämtliche Steuerfunktionen nochmals am Boden genau nach. Bei Eingabe von kollektivem Pitch muss die Taumelscheibe waagrecht stehen bleiben während Sie sich auf und ab bewegt. Werden die zyklischen Steuerfunktionen betätigt und wieder losgelassen, so sollte die Taumelscheibe nach wenigen Sekunden wieder in die Neutrallage zurückfahren. Prüfen Sie nach, ob das in allen Flugphasen der Fall ist oder ob ggf. Mischfunktionen unbeabsichtigt aktiviert werden. In keiner Flugphase dürfen Trimmungen oder Mischer aktiv sein. Prüfen Sie ausserdem die Einstellung der Sensorrichtungen von Roll und Nick nochmals sehr sorgfältig ([[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_M/de\|Setupmenü Einstellpunkt '''M''']])!
	* When taking off do not use too much cyclic input. Just let the motor come up to speed and then quickly give pitch input. Only when the helicopter is airborne the system can operate and control commands. If the helicopter sits on the ground, ~~however~~, ~~a stick input(= command to rotate the heli) would have no effect and the system would increase the cyclic pitch more and more desperately to perform a rotational movement~~. ~~As soon as the helicopter will get "light" by increasing the collective pitch it will tip over abruptly~~. ~~So always make sure that the swash is aligned straight during starting procedure!~~		* Beim Abheben so wenig wie möglich, am besten gar nicht, steuern. Einfach Motor hochlaufen lassen und dann zügig Pitch geben. Erst wenn der Heli in der Luft ist, kann die Regelung arbeiten und Steuerbefehle ausführen. Steht der Heli hingegen am Boden bliebe ein Steuerbefehl wirkungslos und das Regelsystem würde durch immer weiteres Erhöhen des Steuerausschlags krampfhaft versuchen, eine Drehbewegung auszuführen. Sobald dann der Heli durch Erhöhen des kollektiven Pitch "leicht" wird, fällt er schlagartig um. Also unbedingt vor und während des Startvorganges auf gerade Ausrichtung der Taumelscheibe achten!
	* Tilting in ~~flight: Remove the main rotor blades and let the helicopter run in all speeds on the ground (beware of the rotating parts!)~~. Again the swash should move straight up and down when giving pitch inputs. If at a certain speed it starts to tilt in one direction and this will depend on the rotor speed then that is almost certainly a vibration problem which confuses the sensors in the MICROBEAST. Trying different adhesive pads might help (smoother or firmer mount) or installing the unit in another location. But especially in the electric helicopter that brings in most cases nothing and there certainly is an error somewhere on the helicopter.		* Demontieren Sie die Hauptrotorblätter und lassen Sie den Heli am Boden ohne Rotorblätter in allen Drehzahbereichen laufen. VORSICHT vor den rotierenden Teilen! Auch hier muss die Taumelscheibe sauber hoch und runter laufen. Beginnt sie sich bei einer bestimmten Drehzahl langsam in eine Richtung zu neigen und wird dies abhängig von der Drehzahl stärker oder schwächer, so liegt ein Vibrationsproblem vor das die Sensorik im Microbeast "verwirrt". Verwendung eines anderen Klebepads könnte helfen oder Montage des MICROBEAST an einem anderen Ort. Im übrigen ist darauf zu achten, dass der Heli absolut ruhig und vibraionsarm läuft. Typischerweise verursachen schlecht gewuchtete Heckrotorblätter oder eine unrund laufende Motorglocke (vor allem bei kleinen Elektrohelis) solche störenden Vibrationen. Stellen Sie auch sicher, dass alle Wellen gerade sind und die Kugellager in einwandfreiem Zustand sind und sauber laufen.
	: This can be: slightly bent hub of the tail rotor, jammed or defective ball bearings, tail blades / tail rotor is not properly balanced, engine bell not balanced / comes at a certain speed to vibrate or motor bearings damaged making the motor shaft vibrate, slipped ball bearings in the torque tube tail drive system or installed in the wrong position, main gear wobbles / unbalanced; motor shaft bends and runs rough, .~~.. actually everything that rotates on the helicopter can be the cause of such a vibration. On electric helicopter you normally should not hear~~, feel or see any mayor vibration (no vibrating tail fin or skids). Then it should normally be possible to attach the MICROBEAST only with a very thin adhesive pad on electric helis. On nitro helis the situation can be slightly different as the motors do shake the more or less. This can lead to shaking of the MICROBEAST unit itself and will make the rotor pane wobble. So here trying different pads or a sandwich made of two pads and a metal plate may help to stabilize the unit better. Also the wiring can be the cause of such a shaking. But when the swash tilts as explained above the cause normally is some very high frequent (abnormal) vibration and trying around with different kinds of gyro pads only disguises the real cause and may not help 100%.
	* ~~Is the movement, however, abruptly or suddenly (similar to the twitch~~ in ~~a radio interference) this can especially be caused by static charges from the rear belt~~. ~~Here a uniform electric potential across the entire helicopter should be done. The use of graphite spray, using a different rear belt or simply changing the belt tension can help.~~
	* One could also consider a voltage fluctuation of the receiver power supply. It is necessary that this is stable enough, especially in terms of duration and whether the cable cross-sections and the connecting system are of sufficient size. The power supply should be dimensioned at least twice or three times as strong as expected since very high current peaks can occur in milliseconds which make the voltage sag dangerously low. In this context it may happen that the helicopter flies normally for a few minutes and then suddenly turns or rolls away in flight or even after landing the swash plate turns by itself to one direction. This is a sign that the MICROBEAST made a quick reboot in flight but because of the severity or duration of power failure it could not completely reload all calibration and sensor data. In this case the cause must be found and rectified and it mustn't/shouldn't be flown anymore since the receiving system was apparently close to a total failure.<br />
	~~<br />~~
	~~{{QUOTE\|'''Please note:''' A slight tilt of the swash plate when the heli is standing on the ground is absolutely normal~~. When carrying the heli or steering the sticks on the ground the system tries to perform the necessary commands. But as the helicopter will not move as intended the system will maintain and even increase the servo movement in ~~order to turn the helicopter. Only after approx. 30 seconds without moving the helicopter or touching the sticks~~, ~~the swash will return to its normal position as the systems slowly clears its~~ "~~memory~~". ~~The exact amount of time for this depends on the position of the thrust stick~~. ~~In the middle position is the discharge at the fastest~~. So if possible always keep the thrust stick in center position when the heli is on the ground so that the swash plate stays leveled. Once the helicopter is airborne you won't see or feel any of these effects as now the control loop can operate as intended. As described [[Manuals:MB_Plus:Flying\|here]] to center the swashplate you can also move the cyclic stick(s) ~~to full deflection once~~. Only if the swash moves downright by itself to full-stop even after correcting with the sticks and only cycling power off and on resolves this problem, check that your transmitter does not send any unwanted control commands (trimming active, stick pots worn out, .~~..). If this is not the case please contact support as maybe there is some problem with the sensors then.}}~~
	~~<br />~~

	==Status-LED flashes in operation mode, i.e. after landing.==		==Status-LED flashes in operation mode, i.e. after landing.==

Shornstein: Created page with "==Bei Pirouetten im Schwebeflug eiert der Helikopter bzw. kippt zur Seite== Die Pirouettenoptimierung könnte verkehrt herum eingestellt sein: * MICROBEAST: Prüfen Sie die Ei..."

2017-05-16T11:21:50Z

Created page with "==Bei Pirouetten im Schwebeflug eiert der Helikopter bzw. kippt zur Seite== Die Pirouettenoptimierung könnte verkehrt herum eingestellt sein: * MICROBEAST: Prüfen Sie die Ei..."

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	==~~During slow hovering pirouettes the helicopter is rolling out~~.==		==Bei Pirouetten im Schwebeflug eiert der Helikopter bzw. kippt zur Seite==
	~~The pirouette optimization setting may be wrong~~:		Die Pirouettenoptimierung könnte verkehrt herum eingestellt sein:
	* MICROBEAST~~/AR7x00BX~~: ~~Adjust the pirouette optimization at Setup menu point~~ '''N''' ~~correctly~~.		* MICROBEAST: Prüfen Sie die Einstellung von Setupmenü Einstellpunkt '''N'''.
	* MICROBEAST PLUS: ~~Check if mounting orientation is setup correctly at~~ [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_A\|~~Setup menu point~~ '''A''']]. ~~Note that mounting orientation is setup differently compared to older devices!~~<br />		* MICROBEAST PLUS: Prüfen Sie die Einstellung der Einbaulage unter [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_A\|Setupmenü Einstellpunkt '''A''']].<br />
	<br />		<br />
	~~Apart from this also make sure the helicopter is well balanced (center of gravity setup correctly?) and servos are trimmed properly~~.<br />		Stellen Sie außerdem sicher, dass das Gerät absolut perfekt parallel zu den Drehachsen des Helis ausgerichtet ist. Prüfen Sie die Schwerpunktlage des Helis und trimmen Sie die Servos sauber aus.<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "==Das Heck wandert bzw. schwingt langsam und unregelmäßig im Schwebeflug== * Der HeadingLock-Anteil des Heckkreisels ist zu hoch. Reduzieren Sie diesen über Manuals:MB_Pl..."

2017-05-16T11:20:48Z

Created page with "==Das Heck wandert bzw. schwingt langsam und unregelmäßig im Schwebeflug== * Der HeadingLock-Anteil des Heckkreisels ist zu hoch. Reduzieren Sie diesen über Manuals:MB_Pl..."

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	==~~The tail oscillates in horizontal position slowly and irregularly while hovering~~.==		==Das Heck wandert bzw. schwingt langsam und unregelmäßig im Schwebeflug==
	* ~~The~~ HeadingLock ~~gain of the tail gyro is too high~~. ~~Reduce the HeadingLock gain in~~ [[Manuals:MB_Plus:Parameter_menu_D\|~~Parameter menu point~~ D]] ~~by one step and increase the tail gain on your transmitter instead~~.		* Der HeadingLock-Anteil des Heckkreisels ist zu hoch. Reduzieren Sie diesen über [[Manuals:MB_Plus:Parameter_menu_D/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''D''']] schrittweise und erhöhen Sie im Gegenzug die Heckkreiselempfindlichkeit (Wirkstärke) über den Fernsteuersender.
	* ~~Due to mechanical issues the tail gyro can not work precisely~~. ~~Check the linkage and mechanics for absolute free movement without hard points and use a dedicated rudder servo that is fast and accurate and that allows a high control frequency~~.<br />		* Wegen mechanischer Probleme kann der Heckkreisel den Anstellwinkel des Heckrotors nicht sauber kontrollieren. Stellen Sie sicher, dass die Heckanlenkung perfekt leichtgängig und spielfrei ist. Verwenden Sie darüberhinaus unbedingt ein spezielles Heckservo, das für diesen Anwendungszweck vorgesehen ist, entsprechend schnell, stark und präzise ist und eine hohe Ansteuerfrequenz erlaubt. Hängen Sie ggf. testweise das Anlenkgestänge weiter innen am Servohorn ein.<br />
	<br />		<br />