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	<title>Help:FAQ:Helisetup/de - Revision history</title>
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		<title>Shornstein at 17:34, 28 October 2025</title>
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		<author><name>Shornstein</name></author>
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		<title>Shornstein at 17:33, 28 October 2025</title>
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Wenn die 6 Grad zyklischer Weg sehr früh erreicht werden, deutet dies darauf hin, dass nicht der ganze zur Verfügung stehende Servoweg genutzt wird. Dadurch leidet die Steuergenauigkeit, weil ein Teil der Servoauflösung verloren geht. Um dies zu vermeiden sollte durch mechanische Korrekturen versucht werden, den Steuerweg zu vergrößern. Dies kann z.B. erreicht werden, indem man den Abstand des Anlenkpunkts oben am Blatthalter durch längere Bolzen vergrößert und dadurch den Anlenkpunkt weiter von der Drehachse (Blattlagerwelle) entfernt. Alternativ können die Kugelbolzen an den Servohebel auch einfach weiter innen eingehängt werden. Bei diesen beiden Alternativen ist aber zu beachten, dass dies auch den verfügbaren kollektiven Pitchwinkel beeinflusst. Durch diese Massnahme ändert sich also nicht das Verhältnis von zyklisch zu kollektiv, sondern beide Wege werden gleichermaßen reduziert. Um nur den zyklischen Weg zu ändern kann man am Innenring der Taumelscheibe kürzere Kugelbolzen montieren. Dadurch wird der Anlenkpunkt näher zur Drehachse gebracht eine ein zyklische Bewegung der Taumelscheibe bewegt &lt;/del&gt;das &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Gestänge zum Blatthalter nicht mehr &lt;/del&gt;so &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;weit. Oder man verlängert die Kugelbolzen am Taumelscheibenaußenring. Dann führt eine Servobewegung nicht mehr zu einer so starken Verkippung der Taumelscheibe.&lt;/del&gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-added&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Grundsätzlich &lt;/del&gt;ist &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;bei Punkt &lt;/del&gt;&#039;&#039;&#039;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;J&lt;/del&gt;&#039;&#039;&#039; &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;aber einzig und allein wichtig, dass genau 6 Grad zyklischer Weg eingestellt werden&lt;/del&gt;. Die Farbe der Status LED hat &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;hingegen &lt;/del&gt;nur informativen Charakter und zeigt an, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;wieviel &lt;/del&gt;vom verfügbaren Servoweg &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;verwendet &lt;/del&gt;wird. &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Hier gilt&lt;/del&gt;, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;je mehr umso &lt;/del&gt;besser, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;weil dann &lt;/del&gt;die &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Steuerung feinfühliger und präziser erfolgen kann&lt;/del&gt;. Wenn &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;qualitativ hochwertige&lt;/del&gt;, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;spielfreie &lt;/del&gt;und &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;stellgenau &lt;/del&gt;Servos &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;verwendet werden, wird &lt;/del&gt;dies auch &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;mit wenig Servoweg möglich sein&lt;/del&gt;. &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Vor allem &lt;/del&gt;bei &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;kleinen Helis &lt;/del&gt;der &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;250er bis 450er Größe &lt;/del&gt;ist dies &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;oftmals aber &lt;/del&gt;nicht der Fall, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;weil hier &lt;/del&gt;die Servos &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;oft &lt;/del&gt;nicht so genau sind und &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;auch &lt;/del&gt;die &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Mechaniken nicht so präzise sind&lt;/del&gt;. &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Für eine gute Performance des Systems sollte hier unbedingt sichergestellt &lt;/del&gt;werden, dass die &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Servo- und Rotorkopfgeometrie so ausgelegt &lt;/del&gt;ist, dass &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;die Status LED möglichst &quot;dunkelblau&quot; leuchtet&lt;/del&gt;, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;also ein großer Weg zurückgelegt &lt;/del&gt;werden &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;muss&lt;/del&gt;, &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;um &lt;/del&gt;die &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;6 Grad zyklisches Pitch &lt;/del&gt;zu &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;erreichen&lt;/del&gt;.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Beim Einstellen des zyklischen Pitchwegs müssen/sollten immer genau 6 Grad eingestellt werden. Der gesamte Regelkreis &lt;/ins&gt;ist &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;auf diesen Wert abgestimmt. Wenn man mehr oder weniger einstellt, passen die voreingestellten Gain-Werte, Feedforward-Einstellungen usw. nicht mehr. Natürlich kann man einen größeren oder kleineren Winkel verwenden, aber in diesem Fall muss man mit hoher Wahrscheinlichkeit Parameter anpassen, damit die Regelung nicht aufschwingt und weiterhin sauber arbeitet.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&#039;&#039;&#039;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Grundregel:&lt;/ins&gt;&#039;&#039;&#039; &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Während des Setups den zyklischen Pitchweg immer auf 6° einstellen&lt;/ins&gt;.&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Je mehr Servoweg genutzt wird&lt;/ins&gt;, &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;desto &lt;/ins&gt;besser, &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;da dies eine feinere und präzisere Steuerung ermöglicht. Für eine gute Systemperformance ist es wichtig, dass &lt;/ins&gt;die &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Status-LED „so blau wie möglich“ leuchtet, also ein großer Servoweg genutzt wird, um die 6° zyklischen Pitch zu erreichen&lt;/ins&gt;. Wenn &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;die 6° zu früh erreicht werden&lt;/ins&gt;, &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;deutet dies darauf hin, dass nicht der gesamte verfügbare Servoweg genutzt wird. Dadurch leidet die Steuerpräzision, da ein Teil der Servoauflösung verloren geht.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Mit hochwertigen, präzisen &lt;/ins&gt;und &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;spielfreien &lt;/ins&gt;Servos &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;kann &lt;/ins&gt;dies &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;dennoch gut funktionieren (&lt;/ins&gt;auch &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;wenn die Status-LED bei 6° nicht blau ist)&lt;/ins&gt;. &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Besonders &lt;/ins&gt;bei &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;kleineren Helikoptern &lt;/ins&gt;der &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;250–450-Klasse &lt;/ins&gt;ist dies &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;jedoch oft &lt;/ins&gt;nicht der Fall, &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;da &lt;/ins&gt;die Servos &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;dort üblicherweise &lt;/ins&gt;nicht so genau sind und die &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Mechanik oft ein großes Spiel aufweist. Daher ist es zwingend erforderlich, bei diesem Setup-Schritt mindestens ein blaues Licht zu sehen. In jedem Fall empfehlen wir, den verfügbaren Steuerweg mechanisch zu vergrößern, um mögliche Probleme von vornherein auszuschließen.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;Wie bekommt man ein blaues Licht?&#039;&#039;&#039;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Shornstein</name></author>
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		<title>Shornstein at 17:29, 28 October 2025</title>
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		<updated>2025-10-28T17:29:19Z</updated>

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		<title>Shornstein at 17:28, 28 October 2025</title>
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		<id>https://wiki.beastx.com/index.php?title=Help:FAQ:Helisetup/de&amp;diff=26040&amp;oldid=prev</id>
		<title>FuzzyBot: Updating to match new version of source page</title>
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		<updated>2025-10-28T17:25:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Updating to match new version of source page&lt;/p&gt;
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		<author><name>Shornstein</name></author>
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		<title>Shornstein at 11:55, 16 May 2017</title>
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		<author><name>Shornstein</name></author>
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