Help:FAQSpektrum:Attitude/de - Revision history

Shornstein at 16:52, 27 February 2018

2018-02-27T16:52:06Z

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	===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird===		=Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird=
	Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert. Abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis steuert das System ganz gezielt mehr oder weniger stark. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Servopositionen kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />		Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert. Abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis steuert das System ganz gezielt mehr oder weniger stark. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Servopositionen kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
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Shornstein at 16:52, 27 February 2018

2018-02-27T16:52:00Z

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	===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?===		=Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=
	Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />		Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
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Shornstein at 16:51, 27 February 2018

2018-02-27T16:51:52Z

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	===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?===		=Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?=
	Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.<br />		Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.<br />
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Shornstein at 16:51, 27 February 2018

2018-02-27T16:51:36Z

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	{{DISPLAYTITLE:AttitudeControl (Rettungsfunktion und Lagestabilisierung)\|noerror}}		{{DISPLAYTITLE:AttitudeControl (Rettungsfunktion und Lagestabilisierung)\|noerror}}

	===Wie bekomme ich die PROEDITION Firmware mit der AttitudeControl (Rettungsfunktion)? Was kostet das und warum soll ich dafür etwas bezahlen?===		=Wie bekomme ich die PROEDITION Firmware mit der AttitudeControl (Rettungsfunktion)? Was kostet das und warum soll ich dafür etwas bezahlen?=
	Um das Upgrade für Ihren AR7210BX herunterladen zu können, wird ein Computer oder ein Smartphone/Tablet mit der StudioXm App sowie ein passendes Interface für die Verbindung zum Gerät benötigt (BLE2SYS Bluetooth Interface für Smartphone, USB2SYS Interface für Computer). Wenn das Gerät mit der App verbunden ist, wähle in der Hauptübersicht "Firmware Update", logge Dich mit Deinem freakware Net Account ein bzw. erstelle einen solchen Account und dann siehst Du alle verfügbaren Firmware Updates. Der AR7210BX mit der BASIC Firmware ausgeliefert, d.h. das System kann alles, was man zum Helifliegen benötigt: 3-Achs Kreisel für Taumelscheibe und Heck sowie interne Drehzahlregelung. Darüber hinausgehende Zusatzfunktionen stehen mit der PROEDITION Firmware zur Verfügung. Das umfasst derzeit zum einen die sog. AttitudeControl, einer integrierten Lagestabilisierung zur Rettung des Helis in kritischen Situationen oder für die Flugschulung, und einer Bankumschaltung mit der fortgeschrittene Piloten unterschiedliche Setups erstellen und im Flug umschalten können. Da diese Sonderfunktionen nicht jeder Pilot benötigt und dafür Geld bezahlen will, können Sie nur auf Wunsch nachgerüstet werden. Das PROEDITION Update kostet derzeit 99 Euro. Sobald das Gerät freigeschaltet ist, kann die entsprechende Firmware über die StudioX App heruntergeladen und auf das Gerät geflasht werden. Der Kauf erfolgt über den [https://www.freakware.de/p/ar7210bx-upgrade-v4-auf-v5-professional-beastx-ar-upg-v4-a158498.htm?setlang=de Freakware Webshop] oder durch Anwahl der Schaltfläche "Upgrade durchführen" in der StudioXm App. Sobald die Zahlung eingegangen ist, wird das Gerät auf den Status PROEDITION hochgestuft und der Download der Firmware kann erfolgen.<br />		Um das Upgrade für Ihren AR7210BX herunterladen zu können, wird ein Computer oder ein Smartphone/Tablet mit der StudioXm App sowie ein passendes Interface für die Verbindung zum Gerät benötigt (BLE2SYS Bluetooth Interface für Smartphone, USB2SYS Interface für Computer). Wenn das Gerät mit der App verbunden ist, wähle in der Hauptübersicht "Firmware Update", logge Dich mit Deinem freakware Net Account ein bzw. erstelle einen solchen Account und dann siehst Du alle verfügbaren Firmware Updates. Der AR7210BX mit der BASIC Firmware ausgeliefert, d.h. das System kann alles, was man zum Helifliegen benötigt: 3-Achs Kreisel für Taumelscheibe und Heck sowie interne Drehzahlregelung. Darüber hinausgehende Zusatzfunktionen stehen mit der PROEDITION Firmware zur Verfügung. Das umfasst derzeit zum einen die sog. AttitudeControl, einer integrierten Lagestabilisierung zur Rettung des Helis in kritischen Situationen oder für die Flugschulung, und einer Bankumschaltung mit der fortgeschrittene Piloten unterschiedliche Setups erstellen und im Flug umschalten können. Da diese Sonderfunktionen nicht jeder Pilot benötigt und dafür Geld bezahlen will, können Sie nur auf Wunsch nachgerüstet werden. Das PROEDITION Update kostet derzeit 99 Euro. Sobald das Gerät freigeschaltet ist, kann die entsprechende Firmware über die StudioX App heruntergeladen und auf das Gerät geflasht werden. Der Kauf erfolgt über den [https://www.freakware.de/p/ar7210bx-upgrade-v4-auf-v5-professional-beastx-ar-upg-v4-a158498.htm?setlang=de Freakware Webshop] oder durch Anwahl der Schaltfläche "Upgrade durchführen" in der StudioXm App. Sobald die Zahlung eingegangen ist, wird das Gerät auf den Status PROEDITION hochgestuft und der Download der Firmware kann erfolgen.<br />
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Shornstein: Created page with "===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird=== Dieses Verhalten ist vollkommen normal,..."

2018-02-27T16:51:16Z

Created page with "===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird=== Dieses Verhalten ist vollkommen normal,..."

← Older revision		Revision as of 16:51, 27 February 2018
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	=~~When switching on~~ AttitudeControl ~~on the workbench and moving the heli by hand the servos sometimes make some jerky movements~~=		===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird===
	~~This is absolutely~~ normal ~~behavior as the system doesn't simply apply full aileron~~, ~~elevator or pitch input~~. ~~The control input works in a much more sophisticated way~~. There are different curves and algorithm in the software which apply control input in a very special manner so the heli will be turned and leveled without loosing height and without moving to much around as good as possible. When turning the helicopter on the workbench this can cause some oscillations or bigger steps in servo movement (servo jumping) as the helicopter does not turn the same as it would do in reality.<br />		Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert. Abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis steuert das System ganz gezielt mehr oder weniger stark. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Servopositionen kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
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Shornstein: Created page with "=Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage= ''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim..."

2018-02-27T16:50:59Z

Created page with "=Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage= ''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim..."

← Older revision		Revision as of 16:50, 27 February 2018
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	=AttitudeControl ~~does not level my helicopter perfectly~~=		=Die AttitudeControl bringt meinen Helikopter nicht in eine perfekt horizontale Lage=
	''~~On the ground everything seems perfect and even the first time I switch on AttitudeControl~~ in ~~flight on the helis levels OK~~. ~~But after some time the heli is~~ (~~extremely~~) ~~tilted to the side when I switch on~~ AttitudeControl ~~again~~.''<br />		''Beim Funktionstest am Boden scheint alles wie erwartet zu funktionieren und selbst beim ersten Test in der Luft wird der Heli in Schwebeflugposition gehalten. Allerdings steht der Heli nach einiger Flugzeit in (extremer) Schräglage, sobald die AttitudeControl zugeschaltet wird.''<br />
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	~~The~~ AR7210BX AttitudeControl ~~(SAFE mode) uses gyro sensors and accelerometers to build up the artificial horizon which is necessary to determine the heli's absolute position~~ in ~~space~~. ~~This artificial horizon is highly dependent on the sensor data input and if the sensors fail~~, ~~also the artificial horizon will~~. ~~The sensors can especially be influenced by vibrations which cause them to show wrong data or loose some data at all~~. ~~This will cause wrong calculations and in consequence cause a wrong repositioning of the heli~~. ~~The gyro sensors of AR7210BX typically are very vibration resistant and you might not see the influence of vibrations in normal flight without~~ AttitudeControl. ~~But as the calculation of the artificial horizon mainly is a big sum of all the sensor inputs~~, ~~even the smallest influence can cause an offset of the system~~. ~~Additionally the accelerometers are much more sensitive to vibrations than the gyro sensors~~. ~~As these are not used~~ in ~~normal flight most of the time~~, ~~you will not see a direct influence of vibrations on them. But for the~~ AttitudeControl ~~these sensors have an important role and the system can only work with limited capability if these sensors fail~~.<br />		Die AR7210BX AttitudeControl verwendet die Informationen der Gyro- und Beschleunigungssensoren um die Lage des Helikopters im Raum zu bestimmen und um den künstlichen Horizont aufrecht zu erhalten. Dieser künstliche Horizont hängt also davon ab, wie präzise die Daten durch die Sensoren erfasst werden und wie gut die tatsächliche Fluglage des Helis dadurch abgebildet wird. Wenn die Sensoren schlechte oder falsche Messwerte liefern, so hat das direkten Einfluss auf die Leistung der AttitudeControl. In erster Linie werden die Sensordaten durch Erschütterungen und Vibrationen verfälscht oder gestört. Zwar sind die Gyrosensoren zur Drehratenerfassung generell sehr resistent gegenüber typischen Vibrationen die in Modellhelis auftreten und man kann die Auswirkungen von Vibrationen im normalen Flugbetrieb oft nicht erkennen. Aber es reichen schon geringste Einflüsse und Abweichungen auf den Sensoren, um den künstlichen Horizont zu verfälschen, der sich aus der Summe der Daten über die Zeit ergibt. Darüber hinaus sind die Beschleunigungssensoren, welche ebenfalls für die Lagebestimmung herangezogen werden, prinzipbedingt sehr anfällig für sämtliche Erschütterungen. Werden diese Sensoren gestört, fällt ein wesentlicher Bestandteil der Lageregelung weg. Sollte die AttitudeControl den Heli (vor allem schon nach sehr kurzer Flugzeit) nicht gerade ausrichten, sondern der Heli bei aktiver AttitudeControl stark zu eine Seite weg kippen, so prüfen Sie daher bitte unbedingt, ob der Heli sauber und frei von Vibrationen läuft. Speziell bei kleinen Helis ist dies wichtig, da diese wenig Masse haben und die Komponenten sehr nah beieinander platziert sind. Selbst die kleinsten Bewegungen werden hier sofort auf das System übertragen. Sollten Sie in dieser Hinsicht irgendwelche Auffälligkeiten bemerken, wie ein sporadische zuckendes Heck oder ein lautes, hochfrequentes Kreischen des Antriebs, so könnte dies bereits ein Indiz sein, dass die AttitudeControl nicht wie vorgesehen funktionieren wird.<br />
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	* ~~Make sure the system is perfectly aligned to the helicopter's rotation axis~~. ~~Otherwise the measurements will be incorrect by principle.~~		* Achten Sie auch auf winkelrichtigen Einbau des Systems. Die Außenkanten des AR7210BX müssen absolut parallel zu den Drehachsen des Helis sein. Andernfalls führt der Winkelversatz zu einer falschen Berechnung!<br />
	* Make sure the system is not touching the helicopter's canopy and loose wires can't hit the device in flight.
	* Please make sure your helicopter is running smooth and absolutely free of vibrations. Particularly with very small electric helis this is sometimes a difficult task, as there is not much mass to compensate for the vibrations and all electric components are placed very close to each other. If you see or hear any abnormalities like twitching tail or loud, vibrant noise it is very likely the AttitudeControl will not work as expected. You may try to place the AR7210BX unit at a different location on the heli or mount it with a different sort of gyro pad to compensate for those vibrations. Anyhow the best solution is to find the source of vibration, i.e. by removing tail and main blades and letting the motor run on the ground, and change defective/unbalanced parts. With the StudioXm App you can run a vibration analysis and see if there is some very high spot at a specific frequency. ~~From this frequency you can conclude~~ <br />
	<br />		<br />
	* ~~High temperature changes can cause the sensors to drift and~~ in ~~consequence cause the artificial horizon get offset~~. ~~When it's very cold outside or very hot make sure the system can acclimatize when moving the helicopter from warm to cold or from cold to warm~~, ~~before powering it up and flying~~.<br />		* Stellen Sie sicher, dass das der AR7210BX im Flug nicht in direkten Kontakt zu Teilen des Helis kommt, insbesondere dass die Kabinenhaube nicht den AR7210BX berührt oder lose Kabel auf das Gerät schlagen.<br />
			<br />
			* Montieren Sie den AR7210BX an einer anderen Stelle des Helis, möglichst weit weg von drehenden Teilen oder verwenden Sie ein anderes Klebepad (weicher oder mehrere Lagen) zur Befestigung, um hochfrequente Vibrationen abzudämpfen. Im Übrigen sollten Sie unbedingt die Ursache für die Vibration finden und diese abstellen, da solche störenden Vibrationen üblicherweise von defekten, schlecht gewuchteten oder falsch montierten Teilen herrühren. Entfernen Sie hierzu am besten Haupt- und Heckrotorblätter und lassen Sie den Motor am Boden laufen (Vorsicht: Verletzungsgefahr!), um eine Unwucht durch defekte Teile wie kaputte Kugellager oder verbogene Wellen zu finden.<br />
			<br />
			* Neben Vibrationen können auch starke Temperaturschwankungen dazu führen, dass die Sensoren driften und eine Bewegung anzeigen, obwohl keine stattfindet. Vor allem wenn die Umgebungstemperatur sehr niedrig oder sehr hoch ist, lassen Sie dem Gerät genügend Zeit sich zu akklimatisieren, bevor Sie es in Betrieb nehmen.<br />
			<br />
			Bitte beachten Sie, dass abhängig von den genannten Faktoren immer eine mehr oder weniger stark ausgeprägte Drift auf einem oder mehreren Sensoren vorhanden sein wird. Durch aufwändige Kalibrierung und Filtermechanismen wird die Einflussnahme dieser Faktoren so gut wie möglich unterbunden. Dennoch kann prinzipbedingt keine absolute Lagestabilisierung gewährleistet werden. Insbesondere kann das System den Helikopter nicht vollkommen auf der Stelle halten. Hierzu wären zusätzliche Sensoren wie GPS- und Höhensensoren notwendig.<br />
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Shornstein: Created page with "===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=== Um die Kreiselwirkstärke in den Fl..."

2018-02-27T16:50:34Z

Created page with "===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=== Um die Kreiselwirkstärke in den Fl..."

← Older revision		Revision as of 16:50, 27 February 2018
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	=~~Using the tail gyro gain to activate~~ AttitudeControl~~, how can I control AttitudeControl and switch the tail gyro gain with flight mode switch~~?=		===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?===
	~~If applicable you may use the free programmable mixing functions of your transmitter to mix your~~ AttitudeControl ~~switch on the tail gyro gain output~~. ~~To enable AttitudeControl you must reverse the sign of the tail gyro gain channel~~. ~~So by flipping the AttitudeControl switch you must subtract or add enough channel output~~ so ~~that the gyro gain channel will give the amount of desired~~ AttitudeControl ~~gain~~. ~~In the following example it is shown how this may work out on a~~ Spektrum DX18. ~~We use switch~~ H ~~to activate/deactivate AttidueControl~~. ~~The~~ AttitudeControl ~~gain is~~ 50% (-50% ~~channel output in this example~~).<br />		Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
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	{\|class="gallery"		{\|class="gallery"
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	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_3.JPG\|192px\|none\|border]]		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_3.JPG\|192px\|none\|border]]
	\|-		\|-
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Create a new programmable mixer~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Erstellen einer neuen Mischfunktion
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Here we just use a very simple mixer from Switch~~ H to GYR ~~channel~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Wir verwenden einen sehr einfachen Mischer der von Schalter H auf den Kreiselkanal (GYR) wirkt
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~As the gyro channel (~~GYR~~) is~~ 50% ~~at the moment we subtract~~ 100%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|In dieser Flugphase steht der GYR Kanal auf 50%, somit müssen 100% abgezogen werden
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~So when flipping the switch the channel moves to~~ -50%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Wenn der Schalter betätigt wird, steht der GYR Kanal auf -50%
	\|}		\|}
	~~We use a mixer from switch H to the GYR channel that subtracts 100% when flipping the switch. As the gyro gain may differ between different flight modes you can create one mixer for each flight mode~~. ~~Each mixer subtracts as much as necessary to get always the same amount of~~ AttitudeControl ~~gain~~ (in ~~our example~~ -50%).<br />		Die Wirkstärke des Heckkreisels ist in jeder Flugphase unterschiedlich. Daher verwenden wir für jede Flugphase einen eigenen Mischer der immer gerade soviel Steuerausschlag vom Kreiselkanal bei Umlegen des Schalters abzieht, damit die gewünschte Wirkstärke der AttitudeControl erreicht wird (in unserem Beispiel -50%).<br />
	<br />		<br />
	{\|class="gallery"		{\|class="gallery"
Line 81:		Line 81:
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_8.jpg\|192px\|none\|border]]		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|[[Image:AttitudeControl_Spektrum_8.jpg\|192px\|none\|border]]
	\|-		\|-
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Mix1 subtracts~~ 100% ~~to get -50% in flight mode 1~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Mischer 1 zieht in Flugphase 1 100% ab
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Create a similar mixer for flight mode~~ 2		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Für Flugphase 2 erstellen wir einen nahezu identischen Mischer
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|In ~~flight mode~~ 2 ~~gyro gain is~~ 58%		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|In Flugphase 2 ist die Wirkstärke des Kreisels 58%
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Mix2 subtracts~~ 108% ~~to get~~ -50% ~~in flight mode 2~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Mischer 2 zieht 108% um wieder auf -50% zu kommen
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|~~Create additional mixer for the other flight modes if necessary~~		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;"\|Falls notwendig legen wir für die anderen Flugphasen weitere Mischer an
	\|}<br />		\|}<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich herau..."

2018-02-27T16:50:24Z

Created page with "===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich herau..."

← Older revision		Revision as of 16:50, 27 February 2018
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	=~~I can't activate the~~ AttitudeControl ~~although it is switched on at Parameter menu point~~ L. ~~How can I find out which channel controls the Attitude mode~~?=		===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?===
	~~When there was no channel assigned for the~~ AttitudeControl ~~in FUNCTION MENU the gyro channel is used to activate the~~ AttitudeControl. ~~So if you move the gyro channel to~~ negative ~~direction~~, ~~the~~ Status LED ~~should light~~ in ~~red color, the menu LED should wander up the further the move the gyro channel into~~ negative ~~direction indicating the amount of~~ AttitudeControl ~~gain~~. ~~If on the other hand the~~ Status LED ~~gets purple this indicates that the tail gyro is operated in~~ "~~Rate~~-~~Mode~~" ~~and~~ AttitudeControl ~~uses a separate channel~~. ~~So move all available free channels on the radio~~ (~~channel~~ 7, 8 or 9) ~~to see which will influence the attitude status (~~Status LED ~~changing to red)~~.<br />		Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.<br />
	<br />		<br />
	~~Alternatively open FUNCTION MENU~~ (~~power off the device~~, ~~push the button and power on while holding the button~~) ~~and reassign the switch channel for AttitudeControl either by moving the switch on the transmitter at menu point~~ B ~~or by skipping menu point B in order to use the gyro channel for the~~ AttitudeControl.<br />		Geh alternativ in's FUNKTIONSMENÜ (Gerät ausschalten, Knopf drücken und halten während Du wieder einschaltest) und weise bei Punkt B den gewünschten Schaltkanal zu indem du den entsprechenden Schalter bewegst, oder überspringe die Zuweisung durch kurzen Tastendruck, dann wird der Kanal vom Heckkreisel für die AttitudeControl mitverwendet.<br />
	<br />		<br />
	~~As third alternative use the StudioX app to see which channel is assigned to control the stabilization or to reassign the control~~.<br />		Als dritte Möglichkeit bietet sich die Konfiguration über die StudioXm App an. Dort siehst Du direkt, welcher Kanal für die Funktion zugewiesen ist bzw. kannst Du dort auch den Kanal neu zuweisen.<br />
	<br />		<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "=Parameter menu point L (Auswahl des Stabilisierungsmodus) erscheint nicht. Nach Menüpunkt K endet das Parametermenü.= Offensichtlich ist auf dem Gerät keine PROEDITION Fir..."

2018-02-27T16:41:24Z

Created page with "=Parameter menu point L (Auswahl des Stabilisierungsmodus) erscheint nicht. Nach Menüpunkt K endet das Parametermenü.= Offensichtlich ist auf dem Gerät keine PROEDITION Fir..."

← Older revision		Revision as of 16:41, 27 February 2018
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	=Parameter menu point L (~~choosing Attitude mode~~) ~~does not appear~~. ~~After menu point~~ K ~~you leave the menu~~.=		=Parameter menu point L (Auswahl des Stabilisierungsmodus) erscheint nicht. Nach Menüpunkt K endet das Parametermenü.=
	~~Obviously your device doesn't seem to have the~~ PROEDITION ~~firmware with AttitudeControl feature installed~~. ~~You can check this by connecting your AR7210BX to the computer or smartphone using the USB2SYS/BLE2SYS interface~~. ~~In the StudioXm app you can see on the device overview page which features are installed on the device~~. ~~Use~~ StudioXm ~~to upgrade the firmware to~~ PROEDITION.<br />		Offensichtlich ist auf dem Gerät keine PROEDITION Firmware installiert. Mit der StudioXm App über den Computer oder das Smartphone kannst Du ebenfalls auslesen, welche Firmware installiert ist. Dort auf der Übersichtsseite muss PROEDITION stehen oder als Features die AttitudeControl (Rettungsfunktion) aufgeführt sein. Führe über die StudioXm App ein Firmware Update auf die PROEDITION durch.<br />
	<br />		<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "=Gibt es die AttitudeControl (Rettungsfunktion) auch für den SPEKTRUM AR7200BX/AR7300BX?= Nein, diese Funktion können wir leider nur für den AR7210BX und das MICROBEAST PLU..."

2018-02-27T15:58:34Z

Created page with "=Gibt es die AttitudeControl (Rettungsfunktion) auch für den SPEKTRUM AR7200BX/AR7300BX?= Nein, diese Funktion können wir leider nur für den AR7210BX und das MICROBEAST PLU..."

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	=Is AttitudeControl (~~rescue bail out~~) ~~also available for the~~ SPEKTRUM AR7200BX/AR7300BX?=		=Gibt es die AttitudeControl (Rettungsfunktion) auch für den SPEKTRUM AR7200BX/AR7300BX?=
	No, ~~unfortunately this features can only be offered for~~ AR7210BX ~~and~~ MICROBEAST PLUS / MICROBEAST PLUS HD. ~~Older devices can't be used due to limitations of the hardware~~.<br />		Nein, diese Funktion können wir leider nur für den AR7210BX und das MICROBEAST PLUS / MICROBEAST PLUS HD anbieten. Ältere Geräte haben leider nicht die dafür notwendige Hardware.<br />
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