Manuals:AR7210FblV5:AttitudeControl/de - Revision history

Shornstein at 12:07, 19 July 2018

2018-07-19T12:07:11Z

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	'''~~Gyro channel~~ (~~combined switch mode~~)'''<br />		'''Kreiselkanal (kombinierte Schaltfunktion)'''<br />
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	'''~~As an alternative to using a separate channel for activating the~~ AttitudeControl ~~you can also use the gyro gain channel~~, i.e. ~~when you only have a~~ 6-~~channel transmitter~~.''' ~~The activation of~~ AttitudeControl ~~will work quite similar as described above for the separate switch channel~~. ~~Moving the channel into one direction will activate the~~ AttitudeControl ~~and the amount of deflection of the channel determines the stabilization gain~~, ~~when moving the gyro channel into the other direction the leveling is disabled~~. ~~But additionaly here the gyro gain channel~~ also ~~still adjusts the gyro gain. Precisely this happens when the channel is moved in the direction where the leveling is disabled~~. ~~Here the amount of deflection adjusts the gyro gain and sets the gyro into heading lock mode~~. ~~So for example you would assign a switch to the gyro gain channel and adjust the throw into one direction to let's say~~ -50% ~~and in the other direction to~~ +60%, ~~resulting in a gyro gain of~~ 50% ~~and a stabilization gain of~~ 60%. ~~By flipping the switch you can activate/deactivate the~~ AttitudeControl ~~instead of toggling the tail gyro between "Normal~~-~~Rate" and "HeadingLock" mode. The gyro gain value of -50% will be saved internally when switching into positive direction~~.<br />		'''Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die AttitudeControl zur Verfügung steht, z.B. weil ein 6-Kanal Sender verwendet wird, dann kann man stattdessen auch einfach den Kanal vom Heckkreisel für die AttitudeControl hernehmen.''' Die Aktivierung der AttitudeControl im Flug funktioniert dann ganz ähnlich, wie oben schon zum separaten Schaltkanal ausgeführt: wenn der Kanal für den Heckkreisel in eine Richtung bewegt/geschaltet wird, dann wird die AttitudeControl/Lagestabilisierung aktiviert und die Höhe des Steuerausschlags bestimmt, wie stark die Stabilisierung wirkt. Wird der Schaltkanal in die andere Richtung gesteuert, dann ist die Lagestabilisierung aus. Der Unterschied ist hier, dass der Steuerkanal jetzt auch noch die Wirkstärke des Heckkeisels bestimmt. Und zwar genau in der Schalterstellung, wenn die AttitudeControl aus ist. In dieser Schaltrichtung bestimmt die Höhe des Steuerausschlags, wie stark der Heckkreisel wirkt (dabei ist er im HeadingLock Modus). Wir weisen also z.B. einen Schalter für die Kreiselfunktion zu und stellen als Schaltwerte einmal -50% für die eine Richtung ein und einmal +60% für die andere Richtung. (Im Prinzip tritt die AttitudeControl anstelle der Einstellung für den Heckkreisel im Normal-Modus.) Das Ergebnis ist, dass jetzt der Heckkreisel mit 50% Wirkstärke arbeitet und die Rettungsfunktion mit 60% Wirkstärke. Durch Umlegen des Schalters kann die AttitudeControl zu- und abgeschaltet werden. Wenn von der Heckkreiseleinstellung auf die AttitudeControl umgeschaltet wird, speichert das System den Heckwert vorrübergehend!<br />
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Shornstein at 12:06, 19 July 2018

2018-07-19T12:06:49Z

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	== ~~Activating~~ AttitudeControl ~~in flight~~ ==		== AttitudeControl während des Flugs zuschalten ==
			'''Separater Schaltkanal'''<br />
	<br />		<br />
	'''~~Separate channel~~'''<br />		'''Im Normalfall wird ein freier Schaltkanal am Fernsteuersender verwendet, um die AttitudeControl Funktion im Flug ein- und ausschalten zu können.''' Wird dieser Schaltkanal in eine Richtung bewegt/geschaltet, dann ist die Funktion aus, wird in die andere Richtung geschaltet, dann aktiviert sich die AttitudeControl/Lagestabilisierung. Hier bestimmt die Höhe des Steuerausschlags wie stark das System versucht, den Heli in die Neutrallage zu bringen und dort zu halten bzw. wie schnell sich der Heli in die Ausgangslage dreht und wie schwierig es ist, das System zu übersteuern. Auf Seiten der Fernsteuerung wird also ein Schalter benötigt, der einen freien Steuerkanal in beide Richtungen betätigen kann (welcher Kanal das ist, wird bei der Funktionszuweisung im EMPFÄNGERMENÜ bestimmt!). In der Schaltposition "Stabilisierung aus", macht der Steuerkanal einen negativen Ausschlag, z.B. -100%. Wenn Du den Schalter umlegst, wird der Kanal in die andere Richtung bewegt und dadurch die AttitudeControl zugeschaltet. Hier sollte der Steuerkanal nicht den vollen Ausschlag machen, sondern nur z.B. 50%. Dann wird die AttitudeControl mit 50% Wirkstärke arbeiten. Der genaue Prozentwert kann später erflogen werden, 50 sollte für den Anfang gute Ergebnisse liefern. Wenn das System nicht so stark reagieren soll und leichter zu übersteuern sein soll, z.B. wenn man den 3D - Modus verwendet und über einen längeren Zeitraum mit aktiver Stabilisierung fliegt, dann wird man den Wert möglicherweise eher reduzieren, z.B. auf 30%. Wenn das System den Heli hingegen sehr schnell und abrupt stabilsieren wollen, dann werden höhere Werte, z.B. 60% sinnvoll sein. Für den Anfang sollte der Wert aber nicht allzu hoch sein, da eine sehr hohe Wirkstärke unter Umständen eine extrem abrupte und heftige Reaktion des Systems verursacht, stärker als es der Heli u.U. aushalten kann!<br />
	<br />		<br />
	~~'''Usually we use a separate free channel on the transmitter to activate/deactivate the AttitudeControl during operation.''' When this channel is moved into one direction, the~~ AttitudeControl ~~is off~~, ~~when you switch it into the other direction the AttitudeControl will be activated and your helicopter will be leveled when you release the sticks for aileron and elevator~~. ~~Here the amount of deflection determines how strong the system reacts and how hard it tries to keep the helicopter in level position (and in consequence how hard it is to control the heli against)~~. So what you need on transmitter side as a switch that controls the AttitudeControl channel (which channel number this is you setup when doing the function assignments in FUNCTION MENU!). When the switch is in OFF Position the channel is moved into one direction, i.~~e. to~~ -~~100% throw~~. ~~Now when you flip the switch in order to activate the~~ AttitudeControl, ~~the channel is moved into the other direction~~, i.~~e. to +50%. In this case the~~ AttitudeControl ~~will activate with a gain of 50%~~. ~~The amount of gain~~/~~channel deflection must be tuned to your liking later when flying~~, ~~50 is usually a good starting point~~. ~~If you don't want~~ so ~~hard reaction of the system~~, ~~i.e. when you want to fly while the 3D mode is active for a longer time, you will lower the gain to maybe 30. If you want very quick and instand turn around you may raise the value to 60. Just don~~'~~t go too high from the beginning as this can cause a very hard and abrupt reaction of the system~~, ~~maybe harder than your helicopter likes!<br />~~		Immer wenn eine Änderung auf dem Steuerkanal für die AttitudeControl stattfindet, z.B. wenn diese ein- oder ausgeschaltet wird oder sich die Höhe des Steuerausschlags ändert, wird der Status der AtitudeControl über die Menü LEDs angezeigt. Zur Unterscheidung von der Heckgyro-Empfindlichkeit leuchtet während der Anzeige des aktuellen AttitudeControl-Status die Status LED rot. Wenn die AttitudeControl aus ist bzw. ausgeschaltet wird, so blinkt die Menü LED '''A'''. Falls eine der LEDs '''B''' – '''N''' aufleuchtet, dann ist die AttitudeControl eingeschaltet. Die einzelnen LEDs signalisieren dabei die Wirkstärke der AttitudeControl. Je größer der Ausschlag des Schaltgebers/Kanals für die AttitudeControl ist, umso weiter wird die Menü LED beim Verstellen in Richtung Punkt '''N''' wandern und desto stärker wird die Wirkung der AttitudeControl. Stell im Sender die Höhe des Steuerausschlags so hoch ein, dass die Menü LED neben Punkt '''G''' leuchtet, wenn der Schalter für die AttitudeControl gezogen wird. Wenn der Schaltgeber in die andere Richtung betätigt wird, dann sollte die LED neben Punkt '''A''' aufleuchten und blinken. Die AttitudeControl ist dann ausgeschaltet. In diese Richtung ist es übrigens egal, wie groß der Steuerausschlag ist, da nur das Vorzeichen des Ausschlags dafür entscheidend ist, ob die AttitudeControl an oder aus sein soll.<br />
	~~<br />~~
	~~The LED display on the AR7210BX receiver shows whether~~ AttitudeControl ~~is active and how high the gain is~~. ~~When the switch channel is moved into the OFF direction the Menu-~~LED A ~~will light up and flash~~. ~~In this case~~ AttitudeControl ~~is deactivated~~. Here it doesn‘t matter how big the deflection of the channel is as only the sign of the deflection determines whether AttitudeControl is on or off. When activating AttitudeControl and the throw of the channel is 100%, ~~the LED N will light up. Adjust the deflection of this channel~~, ~~i.e. by reducing the servo throw in the transmitter~~, ~~so that the Menu-LEDs lights up next to point G lights up (usually at 50% as described above)~~.<br />
	<br />		<br />

Shornstein at 12:06, 19 July 2018

2018-07-19T12:06:38Z

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	== AttitudeControl ~~während des Flugs zuschalten~~ ==		== Activating AttitudeControl in flight ==
	~~'''Separater Schaltkanal'''<br />~~
	<br />		<br />
	'''~~Im Normalfall wird ein freier Schaltkanal am Fernsteuersender verwendet, um die AttitudeControl Funktion im Flug ein- und ausschalten zu können.~~''' Wird dieser Schaltkanal in eine Richtung bewegt/geschaltet, dann ist die Funktion aus, wird in die andere Richtung geschaltet, dann aktiviert sich die AttitudeControl/Lagestabilisierung. Hier bestimmt die Höhe des Steuerausschlags wie stark das System versucht, den Heli in die Neutrallage zu bringen und dort zu halten bzw. wie schnell sich der Heli in die Ausgangslage dreht und wie schwierig es ist, das System zu übersteuern. Auf Seiten der Fernsteuerung wird also ein Schalter benötigt, der einen freien Steuerkanal in beide Richtungen betätigen kann (welcher Kanal das ist, wird bei der Funktionszuweisung im EMPFÄNGERMENÜ bestimmt!). In der Schaltposition "Stabilisierung aus", macht der Steuerkanal einen negativen Ausschlag, z.B. -100%. Wenn Du den Schalter umlegst, wird der Kanal in die andere Richtung bewegt und dadurch die AttitudeControl zugeschaltet. Hier sollte der Steuerkanal nicht den vollen Ausschlag machen, sondern nur z.B. 50%. Dann wird die AttitudeControl mit 50% Wirkstärke arbeiten. Der genaue Prozentwert kann später erflogen werden, 50 sollte für den Anfang gute Ergebnisse liefern. Wenn das System nicht so stark reagieren soll und leichter zu übersteuern sein soll, z.B. wenn man den 3D - Modus verwendet und über einen längeren Zeitraum mit aktiver Stabilisierung fliegt, dann wird man den Wert möglicherweise eher reduzieren, z.B. auf 30%. Wenn das System den Heli hingegen sehr schnell und abrupt stabilsieren wollen, dann werden höhere Werte, z.B. 60% sinnvoll sein. Für den Anfang sollte der Wert aber nicht allzu hoch sein, da eine sehr hohe Wirkstärke unter Umständen eine extrem abrupte und heftige Reaktion des Systems verursacht, stärker als es der Heli u.U. aushalten kann!<br />		'''Separate channel'''<br />
	<br />		<br />
	~~Immer wenn eine Änderung auf dem Steuerkanal für die~~ AttitudeControl ~~stattfindet~~, z.B. ~~wenn diese ein- oder ausgeschaltet wird oder sich die Höhe des Steuerausschlags ändert~~, ~~wird der Status der AtitudeControl über die Menü LEDs angezeigt~~. ~~Zur Unterscheidung von der Heckgyro~~-~~Empfindlichkeit leuchtet während der Anzeige des aktuellen~~ AttitudeControl~~-Status die Status LED rot~~. ~~Wenn die~~ AttitudeControl ~~aus ist bzw~~. ~~ausgeschaltet wird~~, ~~so blinkt die Menü LED '''A'''~~. ~~Falls eine der LEDs~~ '~~''B''' – '''N''' aufleuchtet~~, ~~dann ist die AttitudeControl eingeschaltet~~. ~~Die einzelnen LEDs signalisieren dabei die Wirkstärke der AttitudeControl~~. ~~Je größer der Ausschlag des Schaltgebers/Kanals für die AttitudeControl ist~~, ~~umso weiter wird die Menü LED beim Verstellen in Richtung Punkt '~~'~~'N''' wandern und desto stärker wird die Wirkung der AttitudeControl. Stell im Sender die Höhe des Steuerausschlags so hoch ein~~, ~~dass die Menü~~ LED ~~neben Punkt '''G''' leuchtet, wenn der Schalter für die~~ AttitudeControl ~~gezogen wird~~. ~~Wenn der Schaltgeber in die andere Richtung betätigt wird, dann sollte die~~ LED ~~neben Punkt '''~~A~~''' aufleuchten und blinken~~. ~~Die~~ AttitudeControl ~~ist dann ausgeschaltet~~. ~~In diese Richtung ist es übrigens egal~~, ~~wie groß der Steuerausschlag ist~~, ~~da nur das Vorzeichen des Ausschlags dafür entscheidend ist~~, ~~ob die AttitudeControl an oder aus sein soll~~.<br />		'''Usually we use a separate free channel on the transmitter to activate/deactivate the AttitudeControl during operation.''' When this channel is moved into one direction, the AttitudeControl is off, when you switch it into the other direction the AttitudeControl will be activated and your helicopter will be leveled when you release the sticks for aileron and elevator. Here the amount of deflection determines how strong the system reacts and how hard it tries to keep the helicopter in level position (and in consequence how hard it is to control the heli against). So what you need on transmitter side as a switch that controls the AttitudeControl channel (which channel number this is you setup when doing the function assignments in FUNCTION MENU!). When the switch is in OFF Position the channel is moved into one direction, i.e. to -100% throw. Now when you flip the switch in order to activate the AttitudeControl, the channel is moved into the other direction, i.e. to +50%. In this case the AttitudeControl will activate with a gain of 50%. The amount of gain/channel deflection must be tuned to your liking later when flying, 50 is usually a good starting point. If you don't want so hard reaction of the system, i.e. when you want to fly while the 3D mode is active for a longer time, you will lower the gain to maybe 30. If you want very quick and instand turn around you may raise the value to 60. Just don't go too high from the beginning as this can cause a very hard and abrupt reaction of the system, maybe harder than your helicopter likes!<br />
			<br />
			The LED display on the AR7210BX receiver shows whether AttitudeControl is active and how high the gain is. When the switch channel is moved into the OFF direction the Menu-LED A will light up and flash. In this case AttitudeControl is deactivated. Here it doesn‘t matter how big the deflection of the channel is as only the sign of the deflection determines whether AttitudeControl is on or off. When activating AttitudeControl and the throw of the channel is 100%, the LED N will light up. Adjust the deflection of this channel, i.e. by reducing the servo throw in the transmitter, so that the Menu-LEDs lights up next to point G lights up (usually at 50% as described above).<br />
	<br />		<br />

Line 69:		Line 70:
	<br />		<br />

	'''~~Kreiselkanal~~ (~~kombinierte Schaltfunktion~~)'''<br />		'''Gyro channel (combined switch mode)'''<br />
	<br />		<br />
	'''~~Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die~~ AttitudeControl ~~zur Verfügung steht~~, z.B. ~~weil ein~~ 6-Kanal Sender verwendet wird oder ein Standard-Empfänger verwendet wird (hier lässt sich kein weiterer Kanal am MICROBEAST PLUS anschließen), dann kann man stattdessen auch einfach den Kanal vom Heckkreisel für die AttitudeControl hernehmen.''' ~~Die Aktivierung der~~ AttitudeControl ~~im Flug funktioniert dann ganz ähnlich, wie oben schon zum separaten Schaltkanal ausgeführt: wenn der Kanal für den Heckkreisel in eine Richtung bewegt/geschaltet wird, dann wird die~~ AttitudeControl~~/Lagestabilisierung aktiviert und die Höhe des Steuerausschlags bestimmt~~, ~~wie stark die Stabilisierung wirkt~~. ~~Wird der Schaltkanal in die andere Richtung gesteuert, dann ist die Lagestabilisierung aus. Der Unterschied ist hier, dass der Steuerkanal jetzt auch noch die Wirkstärke des Heckkeisels bestimmt~~. ~~Und zwar genau~~ in ~~der Schalterstellung, wenn die AttitudeControl aus ist~~. ~~In dieser Schaltrichtung bestimmt die Höhe des Steuerausschlags, wie stark der Heckkreisel wirkt (dabei ist er im HeadingLock Modus)~~. ~~Wir weisen also z.B. einen Schalter für die Kreiselfunktion zu und stellen als Schaltwerte einmal~~ -50% ~~für die eine Richtung ein und einmal~~ +60% ~~für die andere Richtung. (Im Prinzip tritt die AttitudeControl anstelle der Einstellung für den Heckkreisel im Normal-Modus.) Das Ergebnis ist~~, ~~dass jetzt der Heckkreisel mit~~ 50% ~~Wirkstärke arbeitet und die Rettungsfunktion mit~~ 60% ~~Wirkstärke~~. ~~Durch Umlegen des Schalters kann die~~ AttitudeControl zu- ~~und abgeschaltet werden~~. ~~Wenn von der Heckkreiseleinstellung auf die AttitudeControl umgeschaltet wird, speichert das System den Heckwert vorrübergehend!~~<br />		'''As an alternative to using a separate channel for activating the AttitudeControl you can also use the gyro gain channel, i.e. when you only have a 6-channel transmitter.''' The activation of AttitudeControl will work quite similar as described above for the separate switch channel. Moving the channel into one direction will activate the AttitudeControl and the amount of deflection of the channel determines the stabilization gain, when moving the gyro channel into the other direction the leveling is disabled. But additionaly here the gyro gain channel also still adjusts the gyro gain. Precisely this happens when the channel is moved in the direction where the leveling is disabled. Here the amount of deflection adjusts the gyro gain and sets the gyro into heading lock mode. So for example you would assign a switch to the gyro gain channel and adjust the throw into one direction to let's say -50% and in the other direction to +60%, resulting in a gyro gain of 50% and a stabilization gain of 60%. By flipping the switch you can activate/deactivate the AttitudeControl instead of toggling the tail gyro between "Normal-Rate" and "HeadingLock" mode. The gyro gain value of -50% will be saved internally when switching into positive direction.<br />
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Shornstein: Created page with "Drücke kurz auf den Knopf um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, so erscheint nach dem Tastendruck bei zusätzlic..."

2018-07-19T12:03:53Z

Created page with "Drücke kurz auf den Knopf um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, so erscheint nach dem Tastendruck bei zusätzlic..."

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	~~Briefly press the button store the setting~~. ~~In case you've chosen a mode with (collective) pitch control~~, ~~briefly pressing the button at point L will lead to menu point~~ M. ~~Otherwise menu point~~ M ~~will be skipped~~ und ~~the system will exit PARAMETER MENU.~~<br />		Drücke kurz auf den Knopf um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, so erscheint nach dem Tastendruck bei zusätzlich der Einstellpunkt M. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen und das PARAMETERMENÜ wird verlassen!<br />
	<br />		<br />
	'''~~Hovering pitch~~'''<br />		'''Schwebepitch'''<br />
	<br />		<br />
	~~At PARAMETER MENU point~~ M ~~the collective pitch will move to the set hovering position~~. ~~As described above this will be used to keep the heli in hovering position~~ (~~when using an AttitudeControl mode with pitch~~). ~~Ideally the pitch angle is exactly as large as it is necessary to maintain a stationary hovering flight without ascending or descending~~. ~~Typically this is somewhere in the range between 5 and 6 degrees~~.<br />		Bei Einstellpunkt M wird das Pitch auf die Schwebeposition gebracht. Diese Position wird wie oben beschrieben eingenommen, wenn der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat (aber nur wenn ein Modus ''mit Pitch'' verwendet wird). Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so groß, dass der Helikopter dabei einen stationären Schwebeflug einnimmt ohne zu steigen oder zu sinken. Typischerweise sind dies ca. 5° – 6° Anstellwinkel.<br />
	<br />		<br />
	~~By moving the rudder stick left or right you can descrease or increase the hovering pitch~~. ~~The color of the~~ Status-LED ~~indicates the range where the pitch is~~ in ~~between at the moment~~. ~~This range is specified as percentage of maximum positive~~/~~negative pitch~~.<br />		Bewege den Hecksteuerknüppel nach links oder rechts , um den Pitchwinkel zu verkleinern oder zu vergrößern. Die Farbe der Status LED gibt dabei einen Anhaltspunkt in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist. Der Schwebepitchwinkel wird dabei prozentual zum maximalen positiven/negativen Pitchwinkel angegeben, der im SETUPMENÜ unter Einstellpunkt K eingestellt wurde.<br />
	<br />		<br />
	{{~~TABLE~~\|AttitudeControl ~~collective pitch~~		{{TABLE_DE\|AttitudeControl Schwebepitch
	\|> 20% ~~of maximum collective pitch~~		\|> 20% vom maximalen Pitch
	\|> 30% ~~of maximum collective pitch~~		\|> 30% vom maximalen Pitch
	\|> 50% ~~of maximum collective pitch~~		\|> 50% vom maximalen Pitch
	\|> 70% ~~of maximum collective pitch~~		\|> 70% vom maximalen Pitch
	}}<br />		}}<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|* Please note that during operation you can always add more pitch by giving thrust stick input. The pitch you adjust here is only the minimum amount of pitch. So practically in case this is not enough pitch to keep the heli in the air you will always have the option to override the pitch input for safety reason.		{{QUOTE\|* Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die mindestens gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aber aus Sicherheitsgründenimmer auch mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert im Praxiseinsatzu doch nicht ausreichend ist, um den Heli schweben zu lassen.
	* When using the "3D - ~~Mode with pitch" make sure that the maximum pitch range is symmetrical~~, ~~i.e~~. ~~the maximum positive and negative pitch are of same size~~. ~~Otherwise the hovering pitch will differ in normal and inverted flight as the AttitudeControl pitch is calculated from each maximum pitch setting! The setting affects both directions~~, ~~separate adjustment of the hovering pitch angles is not provided~~.		* Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, so ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier bei Einstellpunkt M und korrigiere ihn, falls notwendig.
	* ~~If the maximum~~ positive/negative ~~pitch is changed at SETUP MENU point~~ K in ~~consequence~~ also ~~the hovering pitch will change~~! ~~So after adjusting the maximum pitch also check and readjust the hovering pitch here at menu point~~ M.		* Bei Verwendung des ''3D - Modus mit Pitch'' muss der Pitchbereich symmetrisch sein, also maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen! Die Einstellung von Punkt M beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist derzeit nicht vorgesehen.
	* ~~When tilting the helicopter the amount of pitch will change and you may not see the set amount of hovering pitch~~. ~~This is because the system uses an internal algorithm that controls the pitch during rotation~~, ~~trying to roll the helicopter with as less horizontal and vertical movement as possible~~. ~~Anyhow~~, ~~this algorithm bases on the assumption that you've set the hovering pitch as good as possible~~. ~~But~~, ~~for examply~~, ~~when you've set more pitch in order to achieve the helicopter gaining height when AttitudeControl is active~~, ~~this may not cause the helicopter to turn on spot properly.~~}}~~<br />~~		* Wenn der Heli gedreht wird, dann ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht nicht dem eingestellten Pitchwert. Das kommt daher, weil das System einen internen Algorithmus besitzt der dafür sorgen soll, dass den Umdrehvorgang möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und ohne seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber auch davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebepostion abbildet. Wenn also z.B. mehr Pitch eingestellt wird, als zum Schweben notwendig, dann kann das dazu führen, dass der Umdrehvorgang nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!}}<br />
	<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "{{TABLEV5/de|AttitudeControl Betriebsmodus |AttitudeControl deaktiviert |Quadmodus |Rettungsmodus |Rettungsmodus mit Pitchkontrolle |3D - Modus |3D - Modus mit Pitchkontrolle..."

2018-07-19T12:03:38Z

Created page with "{{TABLEV5/de|AttitudeControl Betriebsmodus |AttitudeControl deaktiviert |Quadmodus |Rettungsmodus |Rettungsmodus mit Pitchkontrolle |3D - Modus |3D - Modus mit Pitchkontrolle..."

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	<br />		<br />

	{{TABLEV5\|AttitudeControl ~~operation mode~~		{{TABLEV5/de\|AttitudeControl Betriebsmodus
	\|AttitudeControl ~~disabled~~		\|AttitudeControl deaktiviert
	\|~~Angular Mode~~		\|Quadmodus
	\|~~Bail out rescue mode~~		\|Rettungsmodus
	\|~~Bail out rescue mode with pitch~~		\|Rettungsmodus mit Pitchkontrolle
	\|3D - ~~Mode~~		\|3D - Modus
	\|3D - ~~Mode with pitch~~		\|3D - Modus mit Pitchkontrolle
	}}<br />		}}<br />
	<br />		<br />
	{{WARNING_QUOTE\|~~Firstly enable~~ AttitudeControl ~~when all initial settings~~ in SETUP ~~MENU and RECEIVER MENU have been performed~~. ~~Otherwise the servos may drive to the mechanical full stop, start binding and may get damaged~~, e.g. ~~when~~ AttitudeControl ~~gets activated when leaving the menu and the system starts to try moving the heli~~.}}		{{WARNING_QUOTE\|Aktiviere die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in SETUP- und FUNKTIONSMENÜ erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des PARAMETERMENÜ eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.}}<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät= Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ indem Du aus dem Betriebsmodus heraus einmal kurz auf den Knopf drückst, so dass die Menü LED n..."

2018-07-19T12:03:23Z

Created page with "=Einstellung am Gerät= Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ indem Du aus dem Betriebsmodus heraus einmal kurz auf den Knopf drückst, so dass die Menü LED n..."

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Line 152:		Line 152:
	* Falls der Heli bei aktiver AttitudeControl nicht wie gewünscht horizontal ausgerichtet wird und z.B. zu einer Seite abdriftet, kann die Neutrallage nachjustiert werden. Dies erfolgt über die Schnelltrimmung im PARAMETERMENÜ (bei Punkt A) oder über die StudioX Software oder StudioXm App. Wenn die Lage eher zufällig variiert und das System den Heli immer stärker kippen will, vor allem je länger man fliegt, dann kann das durch schlechte oder falsche Erfassung der Fluglage durch die Sensoren passieren. Ursache hierfür können hochfrequente Vibrationen sein, Temperaturschwankungen oder ein falsche Positionierung des Systems auf dem Heli. Andererseits sind kleinere Lageabweichungen technisch bedingt und sollten nicht weiter problematisch sein (Bitte bachten: das System ist kein hochentwickeltes Autopilotsystem, sondern in erster Linie eine "Not-Rettung"). Wenn das System nach einiger Zeit ein solches Offset entwickelt, lass ihn kurz für einige Sekunden auf der Stelle schweben, ohne die Steuerknüppel zu berühren. Dann wird sich der Horizont wieder an die tatsächliche Flluglage angleichen (vorausgesetzt das Vibrationsniveau ist nicht zu hoch und die Sensordatenerfassung deshalb von Haus aus sehr schlecht).		* Falls der Heli bei aktiver AttitudeControl nicht wie gewünscht horizontal ausgerichtet wird und z.B. zu einer Seite abdriftet, kann die Neutrallage nachjustiert werden. Dies erfolgt über die Schnelltrimmung im PARAMETERMENÜ (bei Punkt A) oder über die StudioX Software oder StudioXm App. Wenn die Lage eher zufällig variiert und das System den Heli immer stärker kippen will, vor allem je länger man fliegt, dann kann das durch schlechte oder falsche Erfassung der Fluglage durch die Sensoren passieren. Ursache hierfür können hochfrequente Vibrationen sein, Temperaturschwankungen oder ein falsche Positionierung des Systems auf dem Heli. Andererseits sind kleinere Lageabweichungen technisch bedingt und sollten nicht weiter problematisch sein (Bitte bachten: das System ist kein hochentwickeltes Autopilotsystem, sondern in erster Linie eine "Not-Rettung"). Wenn das System nach einiger Zeit ein solches Offset entwickelt, lass ihn kurz für einige Sekunden auf der Stelle schweben, ohne die Steuerknüppel zu berühren. Dann wird sich der Horizont wieder an die tatsächliche Flluglage angleichen (vorausgesetzt das Vibrationsniveau ist nicht zu hoch und die Sensordatenerfassung deshalb von Haus aus sehr schlecht).

	=~~Adjustment at the device~~=		=Einstellung am Gerät=
	~~If not already done enter PARAMETER MENU by pushing the button briefly when the device is operational~~, so ~~that the Menu~~ LED ~~next to point~~ A ~~starts to flash~~. ~~Then repeatedly press the button to skip to Menu LED (menu point)~~ L. ~~At PARAMETER MENU point~~ L ~~you can choose between five different~~ AttitudeControl ~~operation modes~~. ~~This is done by selection with the rudder stick~~. ~~Tap the rudder stick repeatedly until the Status-LED lights in the desired color. If one of the~~ AttitudeControl ~~operation modes is selected~~, ~~the AttitudeControl function is enabled and it can be activated/deactivated in operation by using the previously assigned transmitter channel for~~ AttitudeControl. ~~The "AttitudeControl disabled" option specifies the AttitudeControl is completely disabled and actuating the~~ AttitudeControl ~~channel has no effect~~ (in ~~terms of the~~ AttitudeControl). ~~The assignment to the colors of the~~ Status-LED ~~is as follows~~:<br />		Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ indem Du aus dem Betriebsmodus heraus einmal kurz auf den Knopf drückst, so dass die Menü LED neben Punkt A blinkt. Drücke dann wiederholt auf Knopf, bis Du bei Punkt L angelangt bist. Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl Modi gewählt werden. Dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel. Wurde ein AttitudeControl Modus angewählt, so ist die AttitudeControl Funktion aktiv und kann im Betrieb über den vorher im FUNKTIONSMENÜ zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option „AttitudeControl deaktiviert“ wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert und der Schaltgeber hat keine Wirkung (in Bezug auf die AttitudeControl). Die Zuordnung zu den Farben der Status LED ist wie folgt:<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "==Feineinstellung der AttitudeControl== * Die Höhe des Steuerausschlags vom Schaltgeber für die AttitudeControl bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Sie beeinflusst..."

2018-07-19T12:02:57Z

Created page with "==Feineinstellung der AttitudeControl== * Die Höhe des Steuerausschlags vom Schaltgeber für die AttitudeControl bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Sie beeinflusst..."

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Line 148:		Line 148:
	<br />		<br />

	==~~Fine tuning of~~ AttitudeControl==		==Feineinstellung der AttitudeControl==
	* ~~The amount of deflection of the~~ AttitudeControl ~~switch channel controls the~~ AttitudeControl ~~gain~~. ~~This determines the speed and roughness of the control input from~~ AttitudeControl. ~~If the effect of~~ AttitudeControl ~~is too low resp~~. ~~the heli rotates back to horizontal position too slowly~~, ~~increase the~~ AttitudeControl ~~gain by increasing the deflection of the AttitudeControl channel~~ (i.e. ~~by using the servo throw adjustment for this channel in the transmitter~~). ~~If on the other hand the heli overshoots after reaching neutral position and bobs briefly~~, ~~maybe the~~ AttitudeControl ~~gain is set too high~~. ~~Reduce the gain accordingly~~. ~~In such case also make sure that cyclic gain and cyclic feed forward are well adjusted~~. ~~It is recommended to adapt the AttitudeControl gain to the preferred application~~. ~~If you would like to use~~ AttitudeControl ~~as emergency rescue then set the gain as high as possible~~. ~~On the other hand when using~~ AttitudeControl ~~mainly as a training aid~~, ~~for example in~~ 3D - ~~mode~~, ~~then make the effect of~~ AttitudeControl ~~rather weak~~, so ~~that the system does take over control gently~~.		* Die Höhe des Steuerausschlags vom Schaltgeber für die AttitudeControl bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Sie beeinflusst wie schnell und heftig der Helikopter bei Eingreifen der AttitudeControl in die Neutrallage gedreht wird. Wenn Dir die Wirkung der AttitudeControl zu schwach ist bzw. der Heli zu langsam in die Horizontallage dreht, dann vergrößere den Steuerausschlag für den Schaltgeber der AttitudeControl im Sender (z.B. über die Servowegeinstellung für den entsprechenden Kanal). Sollte andererseits der Heli nach dem Eindrehen in die Neutrallage überschwingen und zu Wippen anfangen, so ist möglicherweise die Wirkstärke der AttitudeControl für diesen Heli zu hoch eingestellt. Reduziere dann ggf. den Steuerausschlag des Schaltgebers entsprechend. Prüfe in solch einem Fall auch nochmals die Einstellung von Taumelscheiben-Empfindlichkeit und Direktanteil. Ausserdem empfiehlt es sich, die Höhe der Wirkstärke an den bevorzugten Einsatzzweck anzupassen. Wenn die AttitudeControl als Notfallrettung verwendet werden soll, dann sollte die Wirkstärke möglichst hoch sein. Verwendest Du die AttitudeControl hingegen vorwiegend als Trainingshilfe, z.B. im 3D - Modus, dann stelledie Wirkung der AttitudeControl eher schwach ein, so dass das System die Kontrolle nicht zu abrupt übernimmt und nicht zu stark gegensteuert, wenn Du den Heli fliegst.
	* ~~In case the helicopter is not aligned horizontally as desired with active~~ AttitudeControl~~, i~~. e. ~~drifts to one side in hovering~~, ~~the artificial horizon can be readjusted~~. ~~This is done in Quicktrim Menu at PARAMETER MENU point~~ A ~~or by changing the trim with the~~ StudioX ~~software or~~ StudioXm ~~app~~. ~~When the positioning seems to vary randomly and the tilt gets a huge offset the longer you fly~~, ~~this can be due to bad position measurement~~. ~~The cause for this can be high frequent vibrations~~, ~~fluctuations~~ in ~~temperature or misalignment of the device~~. ~~On the other hand please note that minor deviations are inherent~~. When you feel the artifical horizon gets some little offset after some time let the heli stay in hover position for a few seconds without touching the sticks. Usually the horizon will recalibrate automatically then (~~as long as the vibration level is not too high~~).~~<br />~~		* Falls der Heli bei aktiver AttitudeControl nicht wie gewünscht horizontal ausgerichtet wird und z.B. zu einer Seite abdriftet, kann die Neutrallage nachjustiert werden. Dies erfolgt über die Schnelltrimmung im PARAMETERMENÜ (bei Punkt A) oder über die StudioX Software oder StudioXm App. Wenn die Lage eher zufällig variiert und das System den Heli immer stärker kippen will, vor allem je länger man fliegt, dann kann das durch schlechte oder falsche Erfassung der Fluglage durch die Sensoren passieren. Ursache hierfür können hochfrequente Vibrationen sein, Temperaturschwankungen oder ein falsche Positionierung des Systems auf dem Heli. Andererseits sind kleinere Lageabweichungen technisch bedingt und sollten nicht weiter problematisch sein (Bitte bachten: das System ist kein hochentwickeltes Autopilotsystem, sondern in erster Linie eine "Not-Rettung"). Wenn das System nach einiger Zeit ein solches Offset entwickelt, lass ihn kurz für einige Sekunden auf der Stelle schweben, ohne die Steuerknüppel zu berühren. Dann wird sich der Horizont wieder an die tatsächliche Flluglage angleichen (vorausgesetzt das Vibrationsniveau ist nicht zu hoch und die Sensordatenerfassung deshalb von Haus aus sehr schlecht).
	~~<br />~~
	~~<br />~~

	=Adjustment at the device=		=Adjustment at the device=

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2018-07-19T12:02:35Z

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	==~~Flying with~~ AttitudeControl==		===Fliegen mit AttitudeControl===
	~~If not done already~~, ~~for the first flight keep AttitudeControl deactivated and adjust all flight parameters like tail gyro gain~~, ~~cyclic gain and so on as described in this manual~~.<br />		Falls noch nicht geschehen sollte der Erstflug des Helis ohne AttitudeControl ausgeführt werden und alle grundlegenden Parameter wie Wirkstärke von Heckkreisel und Taumelscheibe, Steuerverhalten, usw. wie hier im Handbuch beschrieben erflogen und eingestellt werden.<br />
	<br />		<br />
	~~If the heli is set up well you can familiarize yourself with the effect of~~ AttitudeControl. ~~For this we suggest to use the~~ "~~Bail out rescue mode~~". ~~Fly the helicopter~~ in ~~a sufficient amount of height~~ in ~~a stable hover and activate the~~ AttitudeControl ~~by using the appropriate switch~~. ~~The helicopter should continue to hover~~ in ~~approximately the same position~~. ~~Now give some aileron or elevator stick input and release the stick when the helicopter reached some oblique position~~. AttitudeControl ~~should bring the helicopter back to the horizontal position more or less rapidly~~.<br />		Ist der Heli soweit gut eingestellt, kannst Du Dich mit der Wirkung der AttitudeControl vertraut machen. Hierfür wird empfohlen, den "Rettungsmodus" zu verwenden. Bringe den Heli in ausreichender Höhe in einen stabilen Schwebeflug und aktiviere die AttitudeControl über den entsprechenden Schaltgeber. Der Heli sollte in annähernd gleicher Position und nahezu horizontaler Lage weiterschweben. Steuere kurz den Roll- oder Nicksteuerknüppel und lassen sie ihn wieder los, sobald der Heli etwas Schräglage erreicht hat. Der Heli wird dann mehr oder weniger schnell selbsttätig in die Ausgangslage zurückdrehen. Deaktiviere dann die AttitudeControl wieder. Drehe jetzt den Heli abermals etwas zur Seite und lasse den Roll- bzw. Nicksteuerknüppel los. Aktivieren die AttitudeControl. Der Heli wird wie schon zuvor selbständig in die Horizontale zurückdrehen, jetzt aber erst ab dem Zeitpunkt ab dem Schalter umgelegt wurde. Gewöhne Dich an das Einschalten und Verhalten der AttitudeControl im Flug und verwende die Funktion regelmäßig, so dass Du im Notfall den Schalter intuitiv umlegen wirst.<br />
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	~~Deactivate~~ AttitudeControl ~~and again tilt the helicopter by giving some stick input~~. ~~Now the helicopter will stay tilted if you release the stick~~. ~~Only when~~ AttitudeControl ~~is activated by flipping the switch again, the helicopter will be rotated back to horizontal position as before~~.<br />		{{WARNING_QUOTE\|Wenn ein AttitudeControl-Modus mit Pitchkontrolle verwendet wird, dann hat der Pitchsteuerknüppel bei aktiver AttitudeControl in manchen Bereichen keine Wirkung und die AttitudeControl steuert selbst einen vorprogrammierten Pitchwinkel, solange sich der Pitchknüppel innerhalb dieses Bereichs befindet. Sorge vor dem Ausschalten der AttitudeControl dafür, dass der Pitchsteuerknüppel ungefähr denselben Pitchwinkel steuert wie die AttitudeControl. Andernfalls würde der Helikopter einen Satz nach unten machen, falls der Pitchsteuerknüppel einen kleineren Pitchwinkel steuert als die AttitudeControl.<br />
	<br />		<br />
	{{WARNING_QUOTE\|If using an AttitudeControl operation mode with collective pitch control, moving the thrust stick does not have any effect in some area as AttitudeControl takes over collective pitch control as long as the thrust stick is in this area and AttitudeControl is activated. Therefore make sure the thrust stick is in a position that will roughly produce the same amount of collective pitch, before and while deactivating AttitudeControl. Otherwise when deactivating AttitudeControl the helicopter would make a leap down, if the thrust stick controls a smaller pitch angle than AttitudeControl.<br />		[[File:Warning.png\|sub\|18px]] Aus Sicherheitsgründen sollte grundsätzlich mit ausgeschalteter AttitudeControl gestartet und gelandet werden. Andernfalls kann es vorkommen, dass die AttitudeControl schon am Boden Steuermanöver ausführt, in dem Versuch den Helikopter gerade auszurichten. Dadurch wird die Taumelscheibe schief gestellt und der Helikopter könnte beim Start (oder auch während oder nach der Landung wenn der Rotor ausdreht) umkippen.}}<br />
	~~<br />~~
	[[File:Warning.png\|sub\|18px]]~~For safety reason you should never take off or land with activated~~ AttitudeControl. As AttitudeControl ~~actively gives control commands to the control loop of the AR7210BX receiver~~, ~~the swashplate may tilt to one side if the helicopter is not placed perfectly level on the ground~~. ~~This may cause the helicopter to tilt and crash when trying to take off or when the motor is switched off and the main rotor is running out~~.}}<br />
	<br />		<br />

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2018-07-19T12:02:01Z

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	{{QUOTE\|~~In the modes rescue bailout and~~ 3D - ~~Mode the system will also control the collective pitch when it tries to rotate the heli back into level position. Here the maximum amount of pitch is determined by the setting~~ AttitudeControl Pitch in ~~PARAMETER MENU~~ (~~Point~~ M). ~~When using the mode~~ "~~rescue bailout with pitch~~" or "3D - ~~Mode with pitch~~", ~~additionally it will keep this pitch angle when level position is reached~~. ~~Then the pilot only can add collective pitch~~ in ~~the same direction~~, ~~but not~~ in ~~the opposite direction~~. ~~Check to see if this works correctly and whether the control directions are correct~~. ~~If the helicopter is kept~~ in ~~hovering position~~, ~~some positive collective pitch must be applied by~~ AttitudeControl ~~and you can use the thrust stick to add more positive pitch~~, ~~but not less~~. ~~Analogous this must work when the heli is~~ in ~~inverted hovering position if using the "3D - Mode with pitch". Here AttitudeControl will apply some negative collective pitch and you can only add more negative pitch~~, ~~but not positive~~.}}<br />		{{QUOTE\|Im Rettungsmodus und 3D - Modus wird bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder negativ Pitch gesteuert, wenn das System versucht den Heli in horizontale Lage zu bringen. Der maximal gesteuerte Pitchwinkel richtet sich dabei nach der Einstellung des Schwebepitch im PARAMETERMENÜ (Punkt M). In den Modi "Rettung mit Pitch" und "3D - Modus mit Pitch" steuert das System auch Pitch, wenn die horizontale Lage erreicht wurde. Der Pilot kann dann zwar zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfe bitte sorgfätig, ob das korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen. Wird der Heli in normaler Schwebefluglage gehalten, so muss bei eingeschalteter AttitudeControl etwas positives Pitch gesteuert werden und Du kannst über den Pitchsteuerknüppel noch mehr positives Pitch zugeben, nicht aber weniger. Bei Verwendung des „3D - Modus mit Pitchausgleich“ muss analog dazu in Rückenfluglage das System etwas negatives Pitch geben und über den Sender kann nur zusätzliches negatives Pitch gegeben werden, nicht jedoch positives Pitch.}}<br />
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Shornstein: Created page with "Ist hingegen die AttitudeControl ausgeschaltet, so fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausg..."

2018-07-19T12:01:55Z

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	~~When~~ AttitudeControl ~~is deactivated on the other hand~~, ~~the swashplate will always be moved back to neutral position~~ (~~perpendicular to main rotor shaft~~) ~~as soon as the helicopter is standing still for a few seconds, independant of the current leveling~~. ~~Here the system only corrects currently occurring rotational movements~~, ~~but does not regulate the~~ absolute ~~deviation from horizontal position~~.<br />		Ist hingegen die AttitudeControl ausgeschaltet, so fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (egal in welcher Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert jedoch nicht die absolute Positionsabweichung.<br />
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	[[File:normal_compensation.png\|500px\|border]]<br />		[[File:normal_compensation.png\|500px\|border]]<br />