Manuals:BXFbl:AttitudeFlying/de - Revision history

Shornstein: Created page with "=Feineinstellung= * Die Höhe des Steuerausschlags des AttitudeControl-Schaltkanals bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Diese bestimmt, wie schnell und abrupt die Steuereingriffe der AttitudeControl erfolgen. Ist die Wirkung der AttitudeControl zu schwach, d.h. dreht der Heli zu langsam in die horizontale Lage, erhöhe die Wirkstärke durch Vergrößern des Steuerausschlags des AttitudeControl-Kanals (z.B. über die Servowegeinstellung im Sender). Überschwingt..."

2026-09-02T14:45:50Z

Created page with "=Feineinstellung= * Die Höhe des Steuerausschlags des AttitudeControl-Schaltkanals bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Diese bestimmt, wie schnell und abrupt die Steuereingriffe der AttitudeControl erfolgen. Ist die Wirkung der AttitudeControl zu schwach, d.h. dreht der Heli zu langsam in die horizontale Lage, erhöhe die Wirkstärke durch Vergrößern des Steuerausschlags des AttitudeControl-Kanals (z.B. über die Servowegeinstellung im Sender). Überschwingt..."

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	~~<div lang~~=~~"en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		=Feineinstellung=
	~~=Fine tuning~~=		* Die Höhe des Steuerausschlags des AttitudeControl-Schaltkanals bestimmt die Wirkstärke der AttitudeControl. Diese bestimmt, wie schnell und abrupt die Steuereingriffe der AttitudeControl erfolgen. Ist die Wirkung der AttitudeControl zu schwach, d.h. dreht der Heli zu langsam in die horizontale Lage, erhöhe die Wirkstärke durch Vergrößern des Steuerausschlags des AttitudeControl-Kanals (z.B. über die Servowegeinstellung im Sender). Überschwingt der Heli hingegen nach dem Erreichen der Neutrallage und beginnt zu wippen, ist die Wirkstärke möglicherweise zu hoch eingestellt - reduziere sie entsprechend. Prüfe in einem solchen Fall auch nochmals die Einstellung von Taumelscheiben-Empfindlichkeit und Direktanteil. Außerdem empfiehlt es sich, die Höhe der Wirkstärke an den bevorzugten Einsatzzweck anzupassen: Soll die AttitudeControl als Notfallrettung dienen, stelle die Wirkstärke möglichst hoch ein. Verwendest Du sie hingegen vorwiegend als Trainingshilfe, z.B. im 3D-Modus, stelle die Wirkung eher schwach ein, sodass das System die Kontrolle sanft übernimmt.
	* ~~The amount of deflection of the~~ AttitudeControl ~~switch channel controls the~~ AttitudeControl ~~gain~~. ~~This determines the speed and abruptness of the control input from~~ AttitudeControl. ~~If the effect of~~ AttitudeControl ~~is too weak~~, i.e. ~~the heli rotates back to horizontal too slowly~~, ~~increase the~~ AttitudeControl ~~gain by increasing the deflection of the AttitudeControl channel~~ (e.g. ~~using the servo throw adjustment for this channel in the transmitter~~). If, ~~on the other hand, the heli overshoots after reaching the neutral position and bobs briefly, the AttitudeControl gain may be set too high~~ - ~~reduce the gain accordingly~~. ~~In such a case~~, ~~also make sure the cyclic gain and cyclic feed forward are well adjusted. It is recommended to adapt the~~ AttitudeControl ~~gain to your preferred use case~~. ~~If you want to use AttitudeControl mainly as an emergency rescue function~~, ~~set the gain as high as possible~~. ~~On the other hand, if you use AttitudeControl mainly as a training aid, for example in~~ 3D ~~Mode~~, ~~keep the effect of AttitudeControl rather weak~~, ~~so the system takes over control gently~~.		* Falls der Heli bei aktiver AttitudeControl nicht wie gewünscht horizontal ausgerichtet wird, z.B. zu einer Seite abdriftet, kann die Neutrallage nachjustiert werden. Dies erfolgt über die Schnelltrimmung im PARAMETERMENÜ (Punkt A) oder über die StudioX Flow App. Wenn die Lage eher zufällig variiert und das System den Heli immer stärker kippen will, je länger geflogen wird, kann das an einer schlechten oder fehlerhaften Erfassung der Fluglage durch die Sensoren liegen. Ursachen hierfür können hochfrequente Vibrationen, Temperaturschwankungen oder eine falsche Positionierung des Systems am Heli sein. Kleinere Lageabweichungen sind hingegen technisch bedingt und normalerweise unproblematisch. Wenn das System nach einiger Zeit ein solches Offset entwickelt, lass den Heli für einige Sekunden ruhig auf der Stelle schweben, ohne die Steuerknüppel zu berühren - der Horizont gleicht sich dann üblicherweise wieder von selbst an die tatsächliche Fluglage an (sofern das Vibrationsniveau nicht zu hoch ist).<br />
	* ~~If the helicopter is not aligned horizontally as desired with~~ AttitudeControl ~~active~~, i.e. ~~drifts to one side in hovering flight~~, ~~the artificial horizon can be readjusted~~. ~~This is done in the Quick Trim menu at PARAMETER MENU point~~ A~~, or by changing the trim with the~~ StudioX Flow ~~app~~. ~~If the positioning seems to vary randomly and the tilt develops a large offset the longer you fly~~, ~~this can be due to poor position measurement~~. ~~Causes for this can include high-frequency vibrations~~, ~~temperature fluctuations, or misalignment of the device~~. ~~Note that minor deviations are inherent to the system~~. ~~If you notice the artificial horizon acquiring a small offset after some time~~, ~~let the heli hover for a few seconds without touching the sticks~~ - ~~the horizon will usually recalibrate automatically~~ (~~as long as the vibration level is not too high~~).<br />
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	~~</div>~~

Shornstein: Created page with "=Fliegen= Falls noch nicht geschehen, sollte der Erstflug des Helis ohne AttitudeControl erfolgen, und alle grundlegenden Parameter (Wirkstärke von Heckkreisel und Taumelscheibe, Steuerverhalten usw.) sollten wie in diesem Handbuch beschrieben erflogen und eingestellt werden.

Ist der Heli soweit gut eingestellt, kannst Du Dich mit der Wirkung der AttitudeControl vertraut machen. Hierfür empfehlen wir, den Rettungsmodus zu verwenden. Bringe den Heli in ausr..."

2026-09-02T14:45:42Z

Created page with "=Fliegen= Falls noch nicht geschehen, sollte der Erstflug des Helis ohne AttitudeControl erfolgen, und alle grundlegenden Parameter (Wirkstärke von Heckkreisel und Taumelscheibe, Steuerverhalten usw.) sollten wie in diesem Handbuch beschrieben erflogen und eingestellt werden. Ist der Heli soweit gut eingestellt, kannst Du Dich mit der Wirkung der AttitudeControl vertraut machen. Hierfür empfehlen wir, den Rettungsmodus zu verwenden. Bringe den Heli in ausr..."

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	~~<div lang~~=~~"en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		=Fliegen=
	~~=Flying~~=		Falls noch nicht geschehen, sollte der Erstflug des Helis ohne AttitudeControl erfolgen, und alle grundlegenden Parameter (Wirkstärke von Heckkreisel und Taumelscheibe, Steuerverhalten usw.) sollten wie in diesem Handbuch beschrieben erflogen und eingestellt werden.<br />
	~~If not done already~~, ~~keep~~ AttitudeControl ~~deactivated for the first flight and adjust all flight parameters~~ (~~tail gyro gain, cyclic gain~~, ~~and so on~~) ~~as described~~ in ~~this manual~~.<br />
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	~~Once the heli is set up well~~, ~~you can familiarize yourself with the effect of~~ AttitudeControl. ~~For this we suggest using "Bailout rescue mode"~~. ~~Fly the helicopter at a sufficient height~~ in ~~a stable hover and activate~~ AttitudeControl ~~using the appropriate switch~~. ~~The helicopter should continue to hover~~ in ~~approximately the same position~~. ~~Now give some aileron or elevator stick input and release the stick once the helicopter has reached an oblique position~~ - AttitudeControl ~~should bring the helicopter back to the horizontal position, more or less rapidly~~.<br />		Ist der Heli soweit gut eingestellt, kannst Du Dich mit der Wirkung der AttitudeControl vertraut machen. Hierfür empfehlen wir, den Rettungsmodus zu verwenden. Bringe den Heli in ausreichender Höhe in einen stabilen Schwebeflug und aktiviere die AttitudeControl über den entsprechenden Schaltgeber. Der Heli sollte in annähernd gleicher Position weiterschweben. Steuere jetzt kurz Roll oder Nick und lass den Knüppel wieder los, sobald der Heli etwas Schräglage erreicht hat - die AttitudeControl sollte den Heli mehr oder weniger schnell selbsttätig in die horizontale Lage zurückdrehen.<br />
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	~~Deactivate~~ AttitudeControl ~~and again tilt the helicopter with some stick input~~. ~~Now the helicopter will stay tilted once you release the stick~~. ~~Only when~~ AttitudeControl ~~is activated again by flipping the switch will the helicopter be rotated back to the horizontal position as before~~.<br />		Deaktiviere die AttitudeControl und kippe den Heli erneut etwas zur Seite. Lässt Du den Knüppel jetzt los, bleibt der Heli in der schrägen Lage stehen. Erst wenn Du die AttitudeControl durch Umlegen des Schalters wieder aktivierst, dreht sich der Heli wie zuvor selbständig in die Horizontale zurück.<br />
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	{{WARNING_QUOTE\|~~If using an~~ AttitudeControl ~~mode with collective pitch control~~, ~~moving the thrust stick has no effect~~ in ~~a certain range~~, as AttitudeControl ~~takes over collective pitch control~~ in ~~this range while it is activated~~. ~~Therefore make sure the thrust stick is in a position that will roughly produce the same amount of collective pitch~~, ~~both before and while deactivating~~ AttitudeControl. ~~Otherwise~~, ~~deactivating AttitudeControl could cause the helicopter to drop suddenly if the thrust stick commands a smaller pitch angle than~~ AttitudeControl ~~was applying~~.<br />		{{WARNING_QUOTE\|Wird ein AttitudeControl-Modus mit Pitchkontrolle verwendet, hat der Pitchsteuerknüppel bei aktiver AttitudeControl in einem bestimmten Bereich keine Wirkung, da die AttitudeControl in diesem Bereich selbst die Pitchsteuerung übernimmt, solange sie aktiv ist. Sorge deshalb dafür, dass der Pitchsteuerknüppel sowohl vor als auch während des Ausschaltens der AttitudeControl ungefähr denselben Pitchwinkel steuert. Andernfalls könnte der Helikopter beim Ausschalten der AttitudeControl plötzlich absacken, wenn der Pitchsteuerknüppel einen kleineren Pitchwinkel vorgibt als die AttitudeControl.<br />
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	[[File:Warning.png\|sub\|18px]]~~For safety reasons you should never take off or land with~~ AttitudeControl ~~activated~~. ~~Since~~ AttitudeControl ~~actively sends control commands to the~~ BEASTX ~~System's control loop~~, ~~the swashplate may tilt to one side if the helicopter is not placed perfectly level on the ground~~. ~~This may cause the helicopter to tip over and crash when attempting to take off~~, ~~or when the motor is switched off and the main rotor is spinning down~~.}}<br />		[[File:Warning.png\|sub\|18px]] Aus Sicherheitsgründen solltest Du grundsätzlich nie mit eingeschalteter AttitudeControl starten oder landen. Da die AttitudeControl aktiv Steuerbefehle an den Regelkreis des BEASTX Systems gibt, kann sich die Taumelscheibe schräg stellen, wenn der Helikopter nicht perfekt eben am Boden steht. Dadurch kann der Helikopter beim Start umkippen und abstürzen, oder wenn der Motor abgeschaltet wird und der Hauptrotor ausdreht.}}<br />
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	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "{{QUOTE|Im Rettungsmodus und 3D-Modus steuert das System bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positives oder negatives Pitch, wenn es versucht, den Heli in die horizontale Lage zu bringen. Der maximal gesteuerte Pitchwinkel richtet sich dabei nach der Einstellung des Schwebepitch im PARAMETERMENÜ (Punkt M). In den Modi "Rettung mit Pitch" und "3D-Modus mit Pitch" hält das System dieses Pitch auch, wenn die horizontale Lage err..."

2026-09-02T14:45:34Z

Created page with "{{QUOTE|Im Rettungsmodus und 3D-Modus steuert das System bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positives oder negatives Pitch, wenn es versucht, den Heli in die horizontale Lage zu bringen. Der maximal gesteuerte Pitchwinkel richtet sich dabei nach der Einstellung des Schwebepitch im PARAMETERMENÜ (Punkt M). In den Modi "Rettung mit Pitch" und "3D-Modus mit Pitch" hält das System dieses Pitch auch, wenn die horizontale Lage err..."

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	~~<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		{{QUOTE\|Im Rettungsmodus und 3D-Modus steuert das System bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positives oder negatives Pitch, wenn es versucht, den Heli in die horizontale Lage zu bringen. Der maximal gesteuerte Pitchwinkel richtet sich dabei nach der Einstellung des Schwebepitch im PARAMETERMENÜ (Punkt M). In den Modi "Rettung mit Pitch" und "3D-Modus mit Pitch" hält das System dieses Pitch auch, wenn die horizontale Lage erreicht wurde - der Pilot kann dann zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfe sorgfältig, ob das korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen. Wird der Heli in normaler Schwebefluglage gehalten, muss bei eingeschalteter AttitudeControl etwas positives Pitch gesteuert werden, und Du kannst über den Pitchsteuerknüppel noch mehr positives Pitch zugeben, aber nicht weniger. Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" gilt entsprechend in Rückenfluglage: Das System gibt etwas negatives Pitch, und über den Sender kann nur zusätzliches negatives Pitch gegeben werden, nicht jedoch positives.}}<br />
	{{QUOTE\|~~In the Bailout rescue and~~ 3D ~~Mode modes, the system will also control the collective pitch while trying to rotate the heli back to level position. The maximum amount of pitch is determined by the~~ AttitudeControl Pitch ~~setting~~ in ~~PARAMETER MENU~~ (~~Point~~ M). ~~When using~~ "~~Bailout rescue with pitch~~" or "3D ~~Mode with pitch~~", ~~the system will also hold this pitch angle once level position is reached~~ - ~~the pilot can then only add collective pitch~~ in ~~the same direction~~, ~~not the opposite direction~~. ~~Check that this works correctly and that the control directions are correct~~. ~~If the helicopter is kept~~ in ~~hovering position~~, ~~some positive collective pitch must be applied by~~ AttitudeControl, ~~and you can use the thrust stick to add more positive pitch~~, ~~but not less~~. ~~Correspondingly, this must work when the heli is in inverted hovering position when using~~ "3D ~~Mode with pitch~~" ~~- here AttitudeControl will apply some negative collective pitch~~, ~~and you can only add more negative pitch~~, ~~not positive~~.}}<br />
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	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "Ist die AttitudeControl dagegen ausgeschaltet, fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (unabhängig von seiner Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert aber nicht die absolute Positionsabweichung.

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2026-09-02T14:45:29Z

Created page with "Ist die AttitudeControl dagegen ausgeschaltet, fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (unabhängig von seiner Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert aber nicht die absolute Positionsabweichung. 500px|border "

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	~~<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		Ist die AttitudeControl dagegen ausgeschaltet, fährt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zurück in die Neutrallage, d.h. sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet, sobald der Helikopter (unabhängig von seiner Lage) ruhig gehalten wird. Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus, korrigiert aber nicht die absolute Positionsabweichung.<br />
	~~When~~ AttitudeControl ~~is deactivated~~, ~~on the other hand~~, ~~the swashplate will always move back to the neutral position~~ (~~perpendicular to the main rotor shaft~~) ~~as soon as the helicopter has been standing still for a few seconds, regardless of the current attitude~~. ~~Here the system only corrects rotational movements as they occur~~, ~~but does not regulate the~~ absolute ~~deviation from the horizontal position~~.<br />
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	[[File:normal_compensation.png\|500px\|border]]<br />		[[File:normal_compensation.png\|500px\|border]]<br />
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	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "=Funktionskontrolle= Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl solltest Du anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, steuert das BEASTX System der Neigung dauerhaft entgegen, solange die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel. Das System versucht also dauerhaft, den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen. Sobald der Heli wieder annä..."

2026-09-02T14:45:23Z

Created page with "=Funktionskontrolle= Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl solltest Du anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, steuert das BEASTX System der Neigung dauerhaft entgegen, solange die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel. Das System versucht also dauerhaft, den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen. Sobald der Heli wieder annä..."

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	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class="mw~~-~~content-ltr">~~		=Funktionskontrolle=
	~~=Ground testing=~~		Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl solltest Du anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, steuert das BEASTX System der Neigung dauerhaft entgegen, solange die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel. Das System versucht also dauerhaft, den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen. Sobald der Heli wieder annähernd gerade gehalten wird, steht die Taumelscheibe wieder waagrecht zur Hauptrotorwelle (beachte: In der Werkseinstellung wird der Heli in Neutralposition um ca. 4 Grad nach rechts gekippt, um den Schub des Heckrotors im Schwebeflug zu kompensieren).<br />
	~~When activating~~ AttitudeControl ~~you should see an immediate effect on the swashplate control~~: ~~if the heli is tilted to one side~~, ~~the~~ BEASTX System ~~permanently steers the swashplate against the inclination~~. ~~Around the horizontal position~~, ~~the swashplate will always stay nearly horizontal to the ground~~ (~~note~~: ~~by default the heli will be rolled~~ 4 ~~degrees to the right~~, ~~to compensate for tail rotor thrust when hovering!~~)~~. The system constantly tries to bring the helicopter back to the horizontal position as long as the helicopter is tilted~~.<br />
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	<div>		<div>
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	</div>		</div>
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	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "==Bankumschaltung (alle BEASTX Systeme)== '''Eine weitere Alternative ist, die AttitudeControl über die Bankumschaltung im Flug zu- und abzuschalten''', indem für die Parameterbänke unterschiedliche, fest hinterlegte Wirkstärken verwendet werden. Dabei ist die AttitudeControl aktiv, solange die jeweilige Flugphase gewählt ist und die Wirkstärke in dieser Bank größer als 0% ist. So kannst Du z.B. eine Bank für Schwebe- und Sportflug mit 0% Wirkstärke hinterlegen..."

2026-09-02T14:45:18Z

Created page with "==Bankumschaltung (alle BEASTX Systeme)== '''Eine weitere Alternative ist, die AttitudeControl über die Bankumschaltung im Flug zu- und abzuschalten''', indem für die Parameterbänke unterschiedliche, fest hinterlegte Wirkstärken verwendet werden. Dabei ist die AttitudeControl aktiv, solange die jeweilige Flugphase gewählt ist und die Wirkstärke in dieser Bank größer als 0% ist. So kannst Du z.B. eine Bank für Schwebe- und Sportflug mit 0% Wirkstärke hinterlegen..."

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	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class="mw-content-ltr">~~		==Bankumschaltung (alle BEASTX Systeme)==
	~~==Bank Switching~~ (~~all~~ BEASTX ~~Systems~~)==		'''Eine weitere Alternative ist, die AttitudeControl über die Bankumschaltung im Flug zu- und abzuschalten''', indem für die Parameterbänke unterschiedliche, fest hinterlegte Wirkstärken verwendet werden. Dabei ist die AttitudeControl aktiv, solange die jeweilige Flugphase gewählt ist und die Wirkstärke in dieser Bank größer als 0% ist. So kannst Du z.B. eine Bank für Schwebe- und Sportflug mit 0% Wirkstärke hinterlegen, eine weitere Bank mit höheren Drehraten für den Kunstflug (ebenfalls 0% Wirkstärke) und eine dritte Bank mit 50% Wirkstärke im Quadmodus zur Rettung oder zum Üben des Schwebeflugs. Zwischen den Bänken kannst Du im Flug über einen einfachen 3-Positions-Schalter wechseln.<br />
	'''~~A further alternative is to use the Bank Switching feature and set fixed Attitude gains for each flight mode.~~''' ~~In this case~~ AttitudeControl ~~will be active as long as the flight mode is selected and the Attitude gain is greater than~~ 0%. So ~~you could use one bank/flight mode for hovering and sport flying~~, ~~one flight mode for 3D aerobatics, and a third one with Angular Mode and~~ 50% ~~gain for rescue bailout or hover training~~. ~~You can switch between modes using a simple~~ 3-~~position switch~~.<br />
	<br />		<br />
	~~Please note that due to the complexity of this feature~~, ~~configuring and enabling Bank Switching is only possible with the~~ StudioX Flow ~~app!~~<br />		Bitte beachte, dass die Bankumschaltung aufgrund ihrer Komplexität nur mit Hilfe der StudioX Flow App konfiguriert und aktiviert werden kann.<br />
	<br />		<br />
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "{{WARNING_QUOTE|Achte bei Verwendung der AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal stets darauf, dass die AttitudeControl nach der Initialisierung mindestens einmal ausgeschaltet wird. Andernfalls wäre die Heckkreisel-Empfindlichkeit minimal, weil das System noch keine Heckkreisel-Empfindlichkeit vom Schaltgeber übernehmen konnte.

18px Verwende in dieser Betriebsart unbedingt einen Schalter, der unmittelbar und ohne Zwischenschr..."

2026-09-02T14:45:08Z

Created page with "{{WARNING_QUOTE|Achte bei Verwendung der AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal stets darauf, dass die AttitudeControl nach der Initialisierung mindestens einmal ausgeschaltet wird. Andernfalls wäre die Heckkreisel-Empfindlichkeit minimal, weil das System noch keine Heckkreisel-Empfindlichkeit vom Schaltgeber übernehmen konnte. sub|18px Verwende in dieser Betriebsart unbedingt einen Schalter, der unmittelbar und ohne Zwischenschr..."

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	~~<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		{{WARNING_QUOTE\|Achte bei Verwendung der AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal stets darauf, dass die AttitudeControl nach der Initialisierung mindestens einmal ausgeschaltet wird. Andernfalls wäre die Heckkreisel-Empfindlichkeit minimal, weil das System noch keine Heckkreisel-Empfindlichkeit vom Schaltgeber übernehmen konnte.<br />
	{{WARNING_QUOTE\|~~When using~~ AttitudeControl ~~with the combined switch channel~~, ~~make sure~~ AttitudeControl ~~is deactivated at least once before takeoff~~. ~~Otherwise the tail gyro gain would be~~ minimal, ~~as the system would not have been able to determine your tail gain setting after initialization~~.<br />
	<br />		<br />
	[[File:Warning.png\|sub\|18px]] ~~Also note that~~ in ~~this mode it is absolutely necessary to use a switch that changes the control direction directly and without intermediate steps~~. ~~In particular, do not use a slider on the transmitter~~! ~~Otherwise, when you activate~~ AttitudeControl~~, the tail gyro sensitivity would be reduced to~~ 0% ~~before the system turns~~ AttitudeControl on - ~~so you would have~~ 0% ~~tail gyro gain while~~ AttitudeControl ~~is active~~.}}<br />		[[File:Warning.png\|sub\|18px]] Verwende in dieser Betriebsart unbedingt einen Schalter, der unmittelbar und ohne Zwischenschritte die Steuerrichtung wechselt. Verwende insbesondere keinen Schieberegler am Fernsteuersender! Andernfalls würde beim Einschalten der AttitudeControl die Heckkreisel-Empfindlichkeit bis auf 0% heruntergefahren, bevor das System die AttitudeControl einschaltet - Du hättest dann 0% Heckkreiselwirkstärke bei aktiver AttitudeControl.}}<br />
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "{|class="gallery" style="font-style: italic; font-size: x-small;" |- |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|border |- |width="2..."

2026-09-02T14:45:01Z

Created page with "{|class="gallery" style="font-style: italic; font-size: x-small;" |- |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|192px|none|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|192px|none|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|192px|none|border |width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"|192px|none|border |- |width="2..."

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	~~<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~
	{\|class="gallery" style="font-style: italic; font-size: x-small;"		{\|class="gallery" style="font-style: italic; font-size: x-small;"
	\|-		\|-
Line 89:		Line 88:
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"\|[[Image:Gyro_onoff.png\|192px\|none\|border]]		\|width="200pt" style="padding:0px 20px;" align="center"\|[[Image:Gyro_onoff.png\|192px\|none\|border]]
	\|-		\|-
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|~~In the transmitter's gyro menu we assign a switch to control the gyro channel~~ (~~channel~~ 5).		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|Im Menü "Kreisel" des Fernsteuersenders weisen wir dem Kreiselkanal (hier Kanal 5) einen Schalter zu.
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|~~When the switch is released we can set the tail gyro gain~~. ~~As a starting point we use~~ 50% ~~gain~~ (=50% ~~deflection~~).		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|In eine Richtung lässt sich die Wirkstärke des Kreisels verändern. Als Ausgangswert verwenden wir 50% (=50% Steuerausschlag).
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|~~When we pull the switch for~~ AttitudeControl~~, the channel moves to the opposite direction~~. ~~Here we set~~ -50% ~~deflection~~, ~~which sets the AttitudeControl gain to~~ 50% ~~as well~~.		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|Wenn wir den Schalter umlegen, wird der Kanal in die andere Richtung geschaltet, wodurch die AttitudeControl aktiviert wird. Hier stellen wir für den Anfang ebenfalls -50% Steuerausschlag ein, was einer Wirkstärke von 50% entspricht.
	\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|~~Use the servo monitor to check that the gain channel changes direction when actuating the "rescue switch"~~.		\|width="200pt" style="padding:0px 20px; vertical-align: top;"\|Mit Hilfe des Servomonitors lässt sich die Einstellung nochmals kontrollieren.
	\|}<br />		\|}<br />
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with " {| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0" style="font-size: x-small;" |- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);" !align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" |Menü-LED | N || M || L || K || J || I || H || G || F || E || D || C || B || A || B || C || D || E || F || G || H || I || J || K || L || M || N |- align="center" !align="right" style="padding:0px 10px" |Heckkreisel-Wirkstärke |100% || 96% || 88% || 80% || 72% |..."

2026-09-02T14:44:54Z

Created page with " {| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0" style="font-size: x-small;" |- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);" !align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" |Menü-LED | N || M || L || K || J || I || H || G || F || E || D || C || B || A || B || C || D || E || F || G || H || I || J || K || L || M || N |- align="center" !align="right" style="padding:0px 10px" |Heckkreisel-Wirkstärke |100% || 96% || 88% || 80% || 72% |..."

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	~~<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0" style="font-size: x-small;"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0" style="font-size: x-small;"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menu~~-LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menü-LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Tail gyro gain~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Heckkreisel-Wirkstärke
	\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\| 0% \|\| colspan="13" \| ~~last value~~		\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\| 0% \|\| colspan="13" \| letzter Wert
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|AttitudeControl ~~gain~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|AttitudeControl Wirkstärke
	\| colspan="14"\| - \|\| style="padding:0px 5px" \| 8% \|\| style="padding:0px 5px" \| 16% \|\| style="padding:0px 5px" \| 24% \|\| style="padding:0px 5px" \| 32% \|\| style="padding:0px 5px" \| 40% \|\| style="padding:0px 5px" \| 48% \|\| style="padding:0px 5px" \| 56% \|\| style="padding:0px 5px" \| 64% \|\| style="padding:0px 5px" \| 72% \|\| style="padding:0px 5px" \| 80% \|\| style="padding:0px 5px" \| 88% \|\| style="padding:0px 5px" \| 96% \|\| style="padding:0px 5px" \| 100%		\| colspan="14"\| - \|\| style="padding:0px 5px" \| 8% \|\| style="padding:0px 5px" \| 16% \|\| style="padding:0px 5px" \| 24% \|\| style="padding:0px 5px" \| 32% \|\| style="padding:0px 5px" \| 40% \|\| style="padding:0px 5px" \| 48% \|\| style="padding:0px 5px" \| 56% \|\| style="padding:0px 5px" \| 64% \|\| style="padding:0px 5px" \| 72% \|\| style="padding:0px 5px" \| 80% \|\| style="padding:0px 5px" \| 88% \|\| style="padding:0px 5px" \| 96% \|\| style="padding:0px 5px" \| 100%
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Auxiliary channel~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \| Steuerweg Kreiselkanal
	\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100		\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|AttitudeControl Status		!align="right" style="padding:0px 10px" \|AttitudeControl Status
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''~~off~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''aus'''
	\|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"\|'''on'''		\|colspan="13" style="color: white; background-color:#FF3300;"\|'''an'''
	\|}<br />		\|}<br />
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	~~</div>~~

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Shornstein: Created page with " ==Kreiselkanal (kombinierte Schaltfunktion, nur Microbeast Plus und Ultra)== '''Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die AttitudeControl zur Verfügung steht''', z.B. weil ein 6-Kanal-Sender oder ein Standard-Empfänger verwendet wird (hier lässt sich physisch kein weiterer Kanal anschließen), kann stattdessen auch der Kanal des Heckkreisels für die AttitudeControl verwendet werden. Die Aktivierung der AttitudeControl im Flug funktioniert dann ganz ähnlich wi..."

2026-09-02T14:44:48Z

Created page with " ==Kreiselkanal (kombinierte Schaltfunktion, nur Microbeast Plus und Ultra)== '''Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die AttitudeControl zur Verfügung steht''', z.B. weil ein 6-Kanal-Sender oder ein Standard-Empfänger verwendet wird (hier lässt sich physisch kein weiterer Kanal anschließen), kann stattdessen auch der Kanal des Heckkreisels für die AttitudeControl verwendet werden. Die Aktivierung der AttitudeControl im Flug funktioniert dann ganz ähnlich wi..."

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	==~~Gyro channel~~ (~~combined switch mode~~, Microbeast Plus ~~and~~ Ultra ~~only~~)==		==Kreiselkanal (kombinierte Schaltfunktion, nur Microbeast Plus und Ultra)==
	'''~~As an alternative to using a separate channel for activating~~ AttitudeControl~~, you can also use the gyro gain channel~~''', e.g. ~~when you only have a~~ 6-~~channel transmitter or when using a receiver with standard wiring~~ (~~where an additional channel simply can't be connected physically~~). ~~Activating~~ AttitudeControl ~~this way works quite similarly to using a separate switch channel~~, ~~as described above~~. ~~Moving the channel~~ in ~~one direction activates AttitudeControl~~, ~~and the amount of channel deflection determines the stabilization gain; moving the gyro channel in the other direction disables the leveling~~. ~~Additionally~~, in ~~this direction the gyro gain channel still adjusts the tail gyro gain~~ - ~~the amount of deflection sets the gyro gain and switches the gyro into HeadingLock mode~~. ~~So, for example, you might assign a switch to the gyro gain channel and set the throw to~~ -50% ~~in one direction and~~ +60% ~~in the other, resulting in a gyro gain of~~ 50% ~~and a stabilization gain of~~ 60%. ~~By flipping the switch you activate/deactivate~~ AttitudeControl ~~instead of toggling the tail gyro between~~ "Normal-~~Rate~~" ~~and~~ "HeadingLock" ~~mode~~. ~~The gyro gain value of~~ -50% ~~is saved internally when switching to the~~ positive ~~direction~~.<br />		'''Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die AttitudeControl zur Verfügung steht''', z.B. weil ein 6-Kanal-Sender oder ein Standard-Empfänger verwendet wird (hier lässt sich physisch kein weiterer Kanal anschließen), kann stattdessen auch der Kanal des Heckkreisels für die AttitudeControl verwendet werden. Die Aktivierung der AttitudeControl im Flug funktioniert dann ganz ähnlich wie oben beim separaten Schaltkanal beschrieben: Wird der Kanal für den Heckkreisel in eine Richtung geschaltet, aktiviert sich die AttitudeControl, und die Höhe des Steuerausschlags bestimmt, wie stark die Stabilisierung wirkt. Wird der Kanal in die andere Richtung gesteuert, ist die Lagestabilisierung aus. Der Unterschied ist, dass der Steuerkanal in dieser Schaltrichtung weiterhin die Wirkstärke des Heckkreisels bestimmt (im HeadingLock-Modus). Man weist also z.B. einen Schalter der Kreiselfunktion zu und stellt als Schaltwerte -50% für die eine Richtung und +60% für die andere Richtung ein. Das Ergebnis: Der Heckkreisel arbeitet mit 50% Wirkstärke, die Rettungsfunktion mit 60% Wirkstärke. Durch Umlegen des Schalters wird die AttitudeControl zu- und abgeschaltet, anstatt den Heckkreisel zwischen "Normal-Modus" und "HeadingLock" umzuschalten. Der Heckkreiselwert von -50% wird beim Umschalten in die positive Richtung intern zwischengespeichert.<br />
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	~~</div>~~

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