Manuals:BXFbl:Gains/de - Revision history

Shornstein at 11:44, 2 September 2026

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	=Zyklische Steuerung= ~~<!--T:6-->~~		=Zyklische Steuerung=
	Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''.<br />		Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''.<br />
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Shornstein: Created page with "=Einstellung über StudioX Flow= Alle Flugparameter und sonstige Einstellungen können über die StudioX Flow App auf allen BEASTX Systemen (Microbeast Plus, Microbeast Ultra und Nanobeast) eingestellt werden. Dies bietet eine komfortable Alternative zu den physischen Drehreglern (die nur auf Microbeast Plus und Ultra verfügbar sind).

Wenn die optional erhältliche PROEDITION Firmware mit der Bank Switch Funktion installiert ist (auf allen Geräten verfügb..."

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Created page with "=Einstellung über StudioX Flow= Alle Flugparameter und sonstige Einstellungen können über die StudioX Flow App auf allen BEASTX Systemen (Microbeast Plus, Microbeast Ultra und Nanobeast) eingestellt werden. Dies bietet eine komfortable Alternative zu den physischen Drehreglern (die nur auf Microbeast Plus und Ultra verfügbar sind).<br /> <br /> Wenn die optional erhältliche PROEDITION Firmware mit der Bank Switch Funktion installiert ist (auf allen Geräten verfügb..."

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	~~<div lang~~=~~"en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		=Einstellung über StudioX Flow=
	~~=Setup with~~ StudioX Flow=		Alle Flugparameter und sonstige Einstellungen können über die StudioX Flow App auf allen BEASTX Systemen (Microbeast Plus, Microbeast Ultra und Nanobeast) eingestellt werden. Dies bietet eine komfortable Alternative zu den physischen Drehreglern (die nur auf Microbeast Plus und Ultra verfügbar sind).<br />
	~~All gain parameters and other settings can be adjusted using the~~ StudioX Flow ~~app on all~~ BEASTX ~~Systems~~ (Microbeast Plus, Microbeast Ultra~~, and~~ Nanobeast). ~~This provides a convenient alternative to physical dials~~ (~~which are only available on~~ Microbeast Plus ~~and~~ Ultra).<br />
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	~~When using the~~ optional PROEDITION ~~firmware with the~~ Bank Switch ~~feature~~ (~~available on all devices~~), ~~you can additionally store independent parameter sets for up to three different flight modes~~. ~~This allows you to seamlessly switch between different tuning profiles by using the auxiliary channel during flight~~. ~~For more information on Bank Switching, see the page~~ [[Manuals:BXFbl:BankSwitch/en\|~~Bank Switching~~]].		Wenn die optional erhältliche PROEDITION Firmware mit der Bank Switch Funktion installiert ist (auf allen Geräten verfügbar), kannst du zusätzlich unabhängige Parametersätze für bis zu drei verschiedene Flugphasen speichern. Dies ermöglicht dir, während des Flugs zwischen verschiedenen Abstimmungsprofilen nahtlos zu wechseln, indem du den Zusatzkanal nutzt. Weitere Informationen zur Bankumschaltung findest du auf der Seite [[Manuals:BXFbl:BankSwitch/de\|Bankumschaltung]].
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	~~</div>~~

Shornstein: Created page with "===Drehregler 2: Direktanteil (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Im Auslieferungszustand steht Drehregler 2 in Mittenposition, was für die meisten Anwendungsfälle eine gute Grundeinstellung bietet. Drehe Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen. Dies bewirkt, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert den Direktanteil.

2026-09-02T11:43:59Z

Created page with "===Drehregler 2: Direktanteil (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Im Auslieferungszustand steht Drehregler 2 in Mittenposition, was für die meisten Anwendungsfälle eine gute Grundeinstellung bietet. Drehe Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen. Dies bewirkt, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert den Direktanteil.<br /..."

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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Drehregler 2: Direktanteil (Microbeast Plus und Ultra nur)===

===Dial 2: Cyclic feed forward (Microbeast Plus and Ultra only)===
Im Auslieferungszustand steht Drehregler 2 in Mittenposition, was für die meisten Anwendungsfälle eine gute Grundeinstellung bietet. Drehe Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen. Dies bewirkt, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert den Direktanteil.<br />

Factory setting of dial 2 is horizontal which provides a good setup in most cases. Turn dial 2 clockwise to increase the cyclic feed forward. This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate. Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite.<br />

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</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "===Drehregler 1: Zyklische Empfindlichkeit (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Die zyklische Empfindlichkeit (Taumelscheibenempfindlichkeit) kann mit Drehregler 1 von 50% bis 150% eingestellt werden. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 1 in Mittenposition, entsprechend einer Empfindlichkeit von 100%. Wir empfehlen für die ersten Flüge diese Einstellung nicht zu verändern. Lediglich bei sehr kleinen Helis (250er bis 450er Größe) sollte die Empfindlichkeit vor dem..."

2026-09-02T11:43:49Z

Created page with "===Drehregler 1: Zyklische Empfindlichkeit (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Die zyklische Empfindlichkeit (Taumelscheibenempfindlichkeit) kann mit Drehregler 1 von 50% bis 150% eingestellt werden. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 1 in Mittenposition, entsprechend einer Empfindlichkeit von 100%. Wir empfehlen für die ersten Flüge diese Einstellung nicht zu verändern. Lediglich bei sehr kleinen Helis (250er bis 450er Größe) sollte die Empfindlichkeit vor dem..."

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	==Zyklische Steuerung==		==Zyklische Steuerung==

	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class~~=~~"mw-content-ltr">~~		===Drehregler 1: Zyklische Empfindlichkeit (Microbeast Plus und Ultra nur)===
	~~===Dial~~ 1: ~~Cyclic gain~~ (Microbeast Plus ~~and~~ Ultra ~~only~~)===		Die zyklische Empfindlichkeit (Taumelscheibenempfindlichkeit) kann mit Drehregler 1 von 50% bis 150% eingestellt werden. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 1 in Mittenposition, entsprechend einer Empfindlichkeit von 100%. Wir empfehlen für die ersten Flüge diese Einstellung nicht zu verändern. Lediglich bei sehr kleinen Helis (250er bis 450er Größe) sollte die Empfindlichkeit vor dem Erstflug um ca. 3 Striche nach unten gedreht werden (= 75% Empfindlichkeit).<br />
	~~The swash gyro gain~~ (~~cyclic gain~~) ~~can be set by dial~~ 1 ~~from~~ 50% ~~up to~~ 150%. ~~The factory setting is horizontal which corresponds to~~ 100% ~~swashplate gain~~. ~~Turn dial 1 clockwise to increase the gain and counter clockwise to decrease~~. ~~For your first flights we suggest not changing this setting. However, when using very small helicopters~~ (~~such as 250 or 450 size~~)~~, reduce the cyclic gain by~~ 3 ~~marks~~ (=75% ~~gain~~) ~~as with such small helicopters the control loop tends to overcompensate more easily~~.<br />
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "==Zyklische Steuerung=="

2026-09-02T11:43:42Z

Created page with "==Zyklische Steuerung=="

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	<~~div lang~~="~~en" dir="ltr" class="mw-content-ltr~~">		<span id="Cyclic_adjustment"></span>
	==~~Cyclic adjustment~~==		==Zyklische Steuerung==
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "===Drehregler 3: Heckdynamik (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Drehe Drehregler 3 im Uhrzeigersinn, um die Heckdynamik zu erhöhen. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert die Heckdynamik. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 3 in Mittenposition, wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gewährleistet ist.

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2026-09-02T11:43:37Z

Created page with "===Drehregler 3: Heckdynamik (Microbeast Plus und Ultra nur)=== Drehe Drehregler 3 im Uhrzeigersinn, um die Heckdynamik zu erhöhen. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert die Heckdynamik. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 3 in Mittenposition, wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gewährleistet ist.<br /> <br />"

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	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class~~=~~"mw-content-ltr">~~		===Drehregler 3: Heckdynamik (Microbeast Plus und Ultra nur)===
	~~===Dial~~ 3: ~~Tail gyro response~~ (Microbeast Plus ~~and~~ Ultra ~~only~~)===		Drehe Drehregler 3 im Uhrzeigersinn, um die Heckdynamik zu erhöhen. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert die Heckdynamik. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 3 in Mittenposition, wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gewährleistet ist.<br />
	~~Factory setting of the dial~~ 3 ~~is horizontal which provides a good setup in most cases~~. ~~Turn dial 3 clockwise to increase the tail gyro response~~. ~~Turning dial~~ 3 ~~counter clockwise will decrease it. Increasing the gyro response will cause a harder stop and quicker response to rudder stick inputs~~.<br />
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "===Empfindlichkeit und Betriebsmodus=== Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung wird die momentane Höhe der Empfindlichkeit anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden angezeigt. Hierdurch bekommt man einen..."

2026-09-02T11:43:29Z

Created page with "===Empfindlichkeit und Betriebsmodus=== Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung wird die momentane Höhe der Empfindlichkeit anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden angezeigt. Hierdurch bekommt man einen..."

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	==Heckkreisel==		==Heckkreisel==

	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class~~=~~"mw-content-ltr">~~		===Empfindlichkeit und Betriebsmodus===
	~~===Gyro gain and operation mode~~===		Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung wird die momentane Höhe der Empfindlichkeit anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden angezeigt. Hierdurch bekommt man einen Anhaltswert über die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit, da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0%, wird dies durch die Menü LED neben A angezeigt. 100% Empfindlichkeit werden durch LED N signalisiert.<br />
	~~The tail gyro gain is adjusted by one of the transmitter's auxiliary channels~~. ~~The more servo throw this channel produces~~, ~~the higher the tail gyro gain will be~~. ~~Additionally~~, ~~the direction of servo throw determines whether the gyro operates~~ in ~~Normal-Rate mode or in HeadingLock mode~~.<br />
	<br />		<br />
	~~While adjusting the gain or after initialization sequence was finished~~, ~~the current amount of gain is displayed by one of the menu LEDs for about 10 seconds: When the gain channel is centered, this will correspond to 0% gain indicated by LED '''A'''~~. ~~The maximum adjustable tail gain is 100% and will correspond to~~ LED ~~'''N'''~~.~~<br />~~		Abhängig von der Richtung in die der Zusatzkanal ausschlägt, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt. Die Farbe der Status LED zeigt an, welcher Modus gerade aktiv ist. Violett entspricht dem Normal-Modus. Im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau.<br />
	~~<br />The color of the Status-LED indicates the selected mode: Purple indicates~~ Normal-~~Rate mode and blue indicates~~ HeadingLock ~~mode~~.<br />
	<br />		<br />
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menu-~~LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menü LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro gain~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Empfindlichkeit
	\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%		\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Auxiliary channel~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Zusatzkanal
	\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100		\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro mode~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Betriebsmodus
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal~~-Rate mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal Modus'''
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock ~~mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock Modus'''
	\|}<br />		\|}<br />
	'''~~Please note that the actual percentage and sign of servo throw in the transmitter will depend on its brand and/or type~~!''' ~~For the first flight we suggest to start with medium gain not higher than LED~~ '''G''' ~~(LED~~ '''D''' ~~for 450 size helicopters and smaller) in HeadingLock mode (Status LED blue)~~.<br />		'''Bitte beachte, dass die Prozent-Werte und das Vorzeichen je nach verwendeter Fernsteuerung unterschiedlich sein können!''' Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und dann schrittweise zu erhöhen. Für kleine Helis (250er bis 450 Größe) empfehlen wir mit der Empfindlichkeit bei Buchstabe '''D''' zu beginnen, bei größeren Helis mit Buchstabe '''G'''.<br />
	<br />		<br />
	~~'''Nanobeast users:''' The Nanobeast does not have individual menu LEDs. Instead~~, ~~you can determine the current gyro gain by counting the blink signals of the Status LED: 1 blink = 20%, 2 blinks = 40%, 3 blinks = 60%, 4 blinks = 80%, 5 blinks = 100~~%. ~~The Status LED color still indicates the mode (purple for Normal-Rate, blue for HeadingLock~~).<br />		{{WARNING_QUOTE\|* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich!
			* Beachte auch, dass das Servo bei stark reduzierter Wirkstärke (0% bzw. nahe Punkt A) nur sehr geringe Ausschläge machen wird!}}<br />
	<br />		<br />
	~~{{QUOTE\|* Operation without using the auxiliary channel for tail gyro gain is not possible!~~		'''Hinweis für Nanobeast-Benutzer:''' Das Nanobeast hat keine einzelnen Menü-LEDs. Stattdessen kannst du die aktuelle Heckkreiselempfindlichkeit an der Anzahl der Blinksignale der Status LED ablesen: 1 Blinksignal = 20%, 2 Blinksignale = 40%, 3 Blinksignale = 60%, 4 Blinksignale = 80%, 5 Blinksignale = 100%. Die Farbe der Status LED zeigt weiterhin den aktiven Modus an (Violett für Normal-Modus, Blau für HeadingLock-Modus).<br />
	* When gain is close to point '''A''' (~~0% gain~~) ~~the rudder servo will not perform full servo travel as the gyro is switched off~~. ~~Do not attempt to fly in this condition!}}~~
	<br />		<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "==Heckkreisel=="

2026-09-02T11:43:05Z

Created page with "==Heckkreisel=="

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	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />

	<~~div lang~~="~~en" dir="ltr" class="mw-content-ltr~~">		<span id="Tail_gyro"></span>
	==~~Tail gyro~~==		==Heckkreisel==
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät=
'''Hinweis: Die physische Einstellung über Potis ist nur auf Microbeast Plus und Microbeast Ultra verfügbar. Nanobeast kann nur über die App konfiguriert werden.'''

Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die Stärke der anderen Parameter werden über die Drehregler auf der Oberseite des BEASTX Systems eingestellt. '''Verwende nur das mitgelieferte..."

2026-09-02T11:42:59Z

Created page with "=Einstellung am Gerät= <br /> '''Hinweis: Die physische Einstellung über Potis ist nur auf Microbeast Plus und Microbeast Ultra verfügbar. Nanobeast kann nur über die App konfiguriert werden.'''<br /> <br /> Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die Stärke der anderen Parameter werden über die Drehregler auf der Oberseite des BEASTX Systems eingestellt. '''Verwende nur das mitgelieferte..."

← Older revision		Revision as of 13:42, 2 September 2026
Line 53:		Line 53:
	<br />		<br />

	~~<div lang~~=~~"en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">~~		=Einstellung am Gerät=
	~~=Adjustment at the device~~=
	<br />		<br />
	'''~~Note~~: ~~Physical dial adjustment is only available on~~ Microbeast Plus ~~and~~ Microbeast Ultra. Nanobeast ~~can only be configured via the app~~.'''<br />		'''Hinweis: Die physische Einstellung über Potis ist nur auf Microbeast Plus und Microbeast Ultra verfügbar. Nanobeast kann nur über die App konfiguriert werden.'''<br />
	<br />		<br />
	~~The gyro gain and gyro operation mode can be directly adjusted from the transmitter~~. ~~The other parameters mentioned above can be set by turning the dials on the device into a specific position~~. '''~~To adjust the dials please only use the supplied plastic BEASTX adjustment tool to prevent damage to the dials~~!'''<br />		Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die Stärke der anderen Parameter werden über die Drehregler auf der Oberseite des BEASTX Systems eingestellt. '''Verwende nur das mitgelieferte Einstellwerkzeug aus Kunststoff, um die Drehregler zu drehen!'''<br />
	<br />		<br />
	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />
	~~</div>~~

	<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">		<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Shornstein: Created page with "==Direktanteil== Der Direktanteil beeinflusst den Anteil vom Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), der direkt (am Regelkreis vorbei) auf die Servos ausgegeben wird. Das sorgt dafür, dass der Regelkreis entlastet wird und die Steuerkommandos schneller umgesetzt werden. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe von Hand möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss.

Eine Erhöhung des Dire..."

2026-09-02T11:42:40Z

Created page with "==Direktanteil== Der Direktanteil beeinflusst den Anteil vom Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), der direkt (am Regelkreis vorbei) auf die Servos ausgegeben wird. Das sorgt dafür, dass der Regelkreis entlastet wird und die Steuerkommandos schneller umgesetzt werden. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe von Hand möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss.<br /> <br /> Eine Erhöhung des Dire..."

← Older revision		Revision as of 13:42, 2 September 2026
Line 40:		Line 40:
	<br />		<br />

	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class="mw-content-ltr">~~		==Direktanteil==
	~~==Cyclic feed forward~~==		Der Direktanteil beeinflusst den Anteil vom Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), der direkt (am Regelkreis vorbei) auf die Servos ausgegeben wird. Das sorgt dafür, dass der Regelkreis entlastet wird und die Steuerkommandos schneller umgesetzt werden. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe von Hand möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss.<br />
	~~This part mixes some amount of stick input directly to the servos~~, ~~bypassing the control loop~~. ~~If correctly adjusted~~, ~~the feed forward relieves the control loop so it will work more efficiently by only having to make residual corrections~~. Factory setting of the dial is horizontal which provides a good setup in most cases. Turn dial 2 clockwise to increase the cyclic feed forward. This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate. Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite.<br />
	<br />		<br />
	~~In case the cyclic feed forward is set too high~~, ~~the stick input will over control the cyclic input from the control loop~~. ~~Eventually the control loop needs then to steer back and compensate the unwanted cyclic movement~~. ~~Even though you get the impression to have a more direct and immediate control over the servos with high feed forward values~~, ~~unwanted side effects may appear~~, ~~like pitching back on cyclic stops and imprecise fast forward flight~~.<br />		Eine Erhöhung des Direktanteils bewirkt also, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Ist der Direktanteil jedoch zu hoch, so wird die jeweilige Funktion übersteuert und die Präzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äußeren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar sehr "direkt", weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z.B. ein Zurückschwingen bei Stopps oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle sehr weich und verzögert.<br />
			<br />Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter zwar sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig auch die Steuerbefehle sehr sauber und präzise umsetzt. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters.<br />
	<br />		<br />
	If the direct cyclic feed forward is too low, the helicopter will feel softer, slower and less "connected". The optimal point depends of many factors like blades, servos, head speed, size and mass of the helicopter. Ideally you can increase the feed forward just as high as possible without any negative effects happening. So you get a quite natural stick feeling and the control loop is supported as good as possible. Before adjusting the cyclic feed forward you should try to find the optimal maximum cyclic gain first (see above). Then adjust the cyclic feed forward and after that, you may have to adjust the cyclic gain once again, as both parameters interact to each other.<br />
	<br />		<br />
			{{QUOTE\|Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate! Sollte der Helikopter zu langsam drehen, so verändere das Steuerverhalten im Parametermenü unter Einstellpunkt B. Überprüfe auch die Einstellung der Wegbegrenzung der Taumelscheibe im Setupmenü.<br />
	<br />		<br />
	~~{{QUOTE\|The cyclic feed forward does not affect the maximum rate of rotation! If the helicopter turns too slow~~, ~~you should check the settings of the swashplate limiter in [[Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/en\|Setup menu point '''L''']]~~, ~~change the control behavior at [[Manuals:BXFbl:ControlStyle/en\|Parameter menu point '''B''']] or increase the servo travels or~~ "~~Dual Rate~~" ~~setup of your transmitter.~~<br />		Für ein schnelleres und aggressiveres Ansprechen ist ebenfalls Einstellpunkt B im
			Parametermenü anzupassen (Expo reduzieren, Gesamtdrehrate erhöhen). Außerdem kann das zyklische Ansprechverhalten über Einstellpunkt G im Parametermenü optimiert werden. Ein vergrößern des Direktanteils über den optimalen Punkt hinaus wird hingegen nicht empfohlen, da es sich zwar "direkter" anfühlt, jedoch zu einem Verlust der Steuerpräzision führt!}}<br />
	<br />		<br />
	Also to get a quicker and more aggressive response, change the control style at [[Manuals:BXFbl:ControlStyle/en\|Parameter menu point '''B''']] (reducing expo and increasing the maximum rotation rate) and increase the cyclic response at [[Manuals:BXFbl:Parametermenu/en\|Parameter menu point '''G''']]. It is not recommended to increase the feed forward in this case! Although it may produce a quicker servo movement and more direct stick feel at first glance, you will get negative effects on overall performance as described above.}}<br />
	~~<br />~~
	~~</div>~~

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	~~<div lang~~=~~"en" dir~~=~~"ltr" class~~=~~"mw-content-ltr">~~		===Drehregler 2: Direktanteil (Microbeast Plus und Ultra nur)===
	~~===Dial~~ 2: ~~Cyclic feed forward~~ (Microbeast Plus ~~and~~ Ultra ~~only~~)===		Im Auslieferungszustand steht Drehregler 2 in Mittenposition, was für die meisten Anwendungsfälle eine gute Grundeinstellung bietet. Drehe Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen. Dies bewirkt, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert den Direktanteil.<br />
	~~Factory setting of dial~~ 2 ~~is horizontal which provides a good setup~~ in ~~most cases~~. ~~Turn dial~~ 2 ~~clockwise to increase the cyclic feed forward~~. ~~This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate~~. ~~Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite~~.<br />
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	~~</div>~~

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