Manuals:BXFbl:Setupmenu G/de - Revision history

Shornstein: Created page with "==Zusätzliches Taumelscheibenservo für Scale Helikopter== Wenn Du einen Scale-Hubschrauber mit 90 Grad eCCPM verwendest, kannst Du ein zweites Höhenruder-Servo an den Ausga..."

2024-06-18T12:01:08Z

Created page with "==Zusätzliches Taumelscheibenservo für Scale Helikopter== Wenn Du einen Scale-Hubschrauber mit 90 Grad eCCPM verwendest, kannst Du ein zweites Höhenruder-Servo an den Ausga..."

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	==~~Additional swashplate servo for scale helicopters~~==		==Zusätzliches Taumelscheibenservo für Scale Helikopter==
	~~When using a scale helicopter with~~ 90 ~~degrees~~ eCCPM, ~~you can connect a second elevator servo to~~ [CH7] ~~output on the~~ MICROBEAST PLUS. On MICROBEAST ULTRA ~~the second elevator servo connects to~~ [CH6]. ~~Please note that the second elevator servo port will require a power cycle to enable after you've set up 90 degrees eCCPM mode~~. ~~You can also change the ratio for the servo at~~ [CH6] / [CH7] in StudioX ~~to activate the additional servo output~~. ~~When the ratio for~~ [CH6] / [CH7] is 0 ~~on the other hand~~, ~~the servo outputs will be controlled from the~~ AUX ~~channel that can be set in RECEIVER MENU~~.<br />		Wenn Du einen Scale-Hubschrauber mit 90 Grad eCCPM verwendest, kannst Du ein zweites Höhenruder-Servo an den Ausgang [CH7] des MICROBEAST PLUS anschließen. Beim MICROBEAST ULTRA wird das zweite Höhenruder-Servo an den Ausgang [CH6] angeschlossen. Bitte beachte, dass der zweite Servoanschluss erst nach dem Aus- und wieder Einschalten aktiviert wird. Zum Aktivieren des Servoausgangs kannst Du auch das Mischverhältnis für das Servo an [CH6] / [CH7] in StudioX ändern. Wenn dort andererseits das Verhältnis für [CH6] / [CH7] auf 0 steht, werden die Servoausgänge über den AUX-Kanal gesteuert, der im EMPFÄNGERMENÜ zugewiesen werden kann.<br />
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2024-06-18T12:00:19Z

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	\|[[File:Basic_setup_swashplate_adcvance.PNG\|x300px]]		\|[[File:Basic_setup_swashplate_adcvance.PNG\|x300px]]
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			==Additional swashplate servo for scale helicopters==
			When using a scale helicopter with 90 degrees eCCPM, you can connect a second elevator servo to [CH7] output on the MICROBEAST PLUS. On MICROBEAST ULTRA the second elevator servo connects to [CH6]. Please note that the second elevator servo port will require a power cycle to enable after you've set up 90 degrees eCCPM mode. You can also change the ratio for the servo at [CH6] / [CH7] in StudioX to activate the additional servo output. When the ratio for [CH6] / [CH7] is 0 on the other hand, the servo outputs will be controlled from the AUX channel that can be set in RECEIVER MENU.<br />
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Shornstein: Created page with "=Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?= Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z. B. zu finden bei..."

2024-06-05T13:17:01Z

Created page with "=Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?= Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z. B. zu finden bei..."

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	=~~Additional info~~: ~~What swash mixing is required for my helicopter~~?=		=Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?=
	~~Today most helicopters use a~~ 120° ~~swashplate~~, i.e. ~~all~~ ALIGN T-Rex ~~helicopters as well as~~ SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos ~~and many more~~.<br />		Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z. B. zu finden bei sämtlichen ALIGN T-Rex Helis, aber auch bei SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos und vielen anderen.<br />
	<br />		<br />
	~~Mechanical mixing was very common on~~ Thunder Tiger Raptor ~~helicopters and~~ Vario ~~scale or trainer machines but is getting rare today~~.<br />		Die mechanische Mischung wurde früher bei Thunder Tiger Raptor Helis verwendet und ist heute noch bei einige Vario Scale oder Trainer Helikoptern zu finden, wird aber immer seltener.<br />
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	~~The type~~ 135°/140° (1:1) ~~is the most common type of~~ "~~140° degrees~~" ~~swashplates~~. ~~Often it is also considered as~~ 135° ~~swashplate~~! ~~There is no uniform designation for this type of swash mixing~~. ~~The main idea with this type of swashplate is to have an equal servo ratio on the elevator axis~~, ~~which will remove the collective interaction due to unequal servo movement and in consequence will give a extremely precise control of the heli~~. ~~If this is the case on your helicopter (elevator and aileron servos are moving the same distance when steering elevator) then choose this type~~, ~~no matter whether it‘s called 135° or 140° swashplate~~. ~~You can find this type of swashplate for example on~~ Shape, JR ~~and~~ Hirobo ~~helicopters~~.<br />		Der Taumelscheibentyp 135°/140° (1:1) ist normalerweise zu wählen, wenn eine "140 Grad" Taumelscheibe benötigt wird. Diese wird oft auch als 135° Taumelscheibe bezeichnet! Eine einheitliche Bezeichnung gibt es hier nicht. Maßgebend ist hier die Besonderheit, dass die Anlenkpunkte auf Roll und Nick so verteilt sind, dass alle Servos immer einen gleich großen Ausschlag machen. Dadurch wird die Pitchbewegung unterbunden, wenn Nick gesteuert wird. Diese tritt z.B. bei einer 120° Taumelscheibe auf, weil das hintere Nickservo einen größeren Ausschlag machen muss, als die beiden Rollservos. Zu finden ist dieser Taumelscheibentyp z.B. bei Helis von Shape, JR und Hirobo. Eine "echte" 140° Mischung ist eher unüblich, wird der Vollständigkeit halber hier aber auch zur Verfügung gestellt.<br />
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Shornstein: Created page with "== Benutzerdefinierte Mischung == Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Helitypen verwenden zu können...."

2024-06-05T13:15:19Z

Created page with "== Benutzerdefinierte Mischung == Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Helitypen verwenden zu können...."

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	==~~Custom swash mixing~~==		== Benutzerdefinierte Mischung ==
	~~To create an individual swash geometry in case the given presets do not fit to your helicopter's swash type choose the gear symbol for the~~ '''~~Advanced view~~'''. ~~In example what you may do here is~~, ~~when having a mechanical mixed helicopter, you can change the servo throw ratio of the aileron and elevator servo (outputs CH1 and CH2)~~ in ~~case these are not making similar cyclic pitch deflection~~ (~~Note: You mustn't change the servo throw~~ in ~~the transmitter as with the transmitter you do not directly control the servos~~!)<br />		Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Helitypen verwenden zu können. Klicke dazu einfach auf das Zahnradsymbol für die '''Erweiterte Ansicht''' und ändere die Zumischung und den Winkel für jedes einzelne Servo. Wenn eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen, kann man hierdurch die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht direkt vom Sender angesteuert werden!).<br />
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	~~By default the values you see here are preset by the type you've chosen in the overview before~~. ~~So if you change the preset after doing adjustment here~~, ~~your values will be reset!~~<br />		Standardmäßig sind die hier angezeigten Werte durch den zuvor als Preset gewählten Typ vor eingestellt. Beachte also, dass die individuell geänderten Werte gelöscht werden, wenn Du zu einem späteren Zeitpunkt wieder ein Preset auswählst.<br />
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Shornstein: Created page with "==Virtuelle Taumelscheibenverdrehung== Falls notwendig, kann in den erweiterten Einstellungen der Wert für die ''Virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung'' eingest..."

2024-06-05T13:08:47Z

Created page with "==Virtuelle Taumelscheibenverdrehung== Falls notwendig, kann in den erweiterten Einstellungen der Wert für die ''Virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung'' eingest..."

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	==~~Virtual swash rotation~~==		==Virtuelle Taumelscheibenverdrehung==
	~~To change swash phasing for multiblade helicopters adjust the~~ ''~~Virtual phasing~~'' (~~the phasing is set independent from the actual swash mixing type, so make sure the correct swash type was chosen before!~~). ~~You can turn the swashplate internally by~~ +- 179 ~~degrees~~. ~~To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in~~ parallel ~~to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter~~. ~~Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all~~. ~~If it does~~, ~~increase~~/~~decrease the phasing just until the blade is standing still~~. ~~It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead~~! ~~The direction~~ (~~sign~~) ~~of phasing determines the control direction~~. ~~If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted~~, i.e. ~~elevator will move the blades into the wrong direction when aligned~~ 90 ~~degrees to the boom~~.<br />		Falls notwendig, kann in den erweiterten Einstellungen der Wert für die ''Virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung'' eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Die Phase kann dabei um bis zu +- 179 Grad verdreht werden. Um den exakt benötigten Wert zu finden wird ein Rotorblatt parallel zur Längsachse des Helis ausgerichtet bzw. parallel zum Heckrohr. Dieses Rotorblatt darf sich nicht bewegen, wenn Nick gesteuert werden. Wenn es das tut, erhöhe/reduziere den Wert für die Phasenverdrehung soweit, bis das Blatt ruhig steht (oder zumindest nahezu - abhängig vom Spiel in der Anlenkung kann es vorkommen, dass das Blatt nie perfekt ruhig steht bzw. auch, weil die Taumelscheibe bei einer 120° Anlenkung immer auch leicht Pitch bewegt, wenn Nick gesteuert wird). Das Rotorblatt muss sich im Prinzip genauso Verhalten, wie bei einem 2-Blatt Rotorkopf! Beachte, dass die Richtung (das Vorzeichen) der Verdrehung die Steuerrichtung bestimmt. Wenn die Verdrehung in die falsche Richtung eingestellt wurde, dann wird z.B. die Nickfunktion plötzlich falsch herum steuern. Steht ein Rotorblatt 90 Grad zum Rumpf, wird es nach hinten ausschlagen, anstatt nach vorne. Verwende dann denselben Wert, aber mit anderem Vorzeichen.<br />
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Shornstein: Created page with "=Einstellung über StudioX App= Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+'..."

2024-06-05T13:08:34Z

Created page with "=Einstellung über StudioX App= Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+'..."

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	=~~Setup with~~ StudioX ~~app~~=		=Einstellung über StudioX App=
	~~Choose the swashplate mixing/swash type of your helicopter by clicking the corresponding button~~ in ~~the app~~. ~~With the buttons~~ '''+''' ~~and~~ '''-''' ~~you can adjust the Virtual swash rotation~~/~~swashplate phasing if necessary~~ (i.e. ~~when using a scale helicopter with multiblade rotorhead~~). ~~To set a different type of swash mixing click the gear symbol for~~ '''~~Advanced view~~'''. ~~Then a screen with advanced setup options will open~~.<br />		Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+'''/'''-''' die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scale-Helis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Klicke auf das Zahnradsymbol für die '''Erweiterte Ansicht''', wenn Du die Geometrie von Hand anpassen willst. Du siehst dann alle hinterlegten Mischwerte.<br />
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	{\|		{\|
	\|-		\|-
	\| style="padding-right: 50px;" \| [[File:Basic_setup_swashplate.PNG\|~~x200px~~]]		\| style="padding-right: 50px;" \| [[File:Basic_setup_swashplate.PNG\|x300px]]
	\|[[File:Basic_setup_swashplate_adcvance.PNG\|~~x200px~~]]		\|[[File:Basic_setup_swashplate_adcvance.PNG\|x300px]]
	\|}<br />		\|}<br />
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Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät= Farbe und der Zustand der Status LED zeigen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch w..."

2024-06-05T13:07:57Z

Created page with "=Einstellung am Gerät= Farbe und der Zustand der Status LED zeigen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch w..."

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	=~~Adjustment on the device~~=		=Einstellung am Gerät=
	~~The color and state of the~~ Status-LED ~~shows the currently selected mixing type at SETUP MENU point '''G'''~~. ~~To select the needed type~~, ~~tap the rudder stick repeatedly~~ in ~~one direction until the~~ Status-LED ~~lights~~ in ~~the correct color~~:<br />		Farbe und der Zustand der Status LED zeigen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch wiederholtes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung, so oft bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet:<br />
	<br />		<br />
	{{TABLEV5\|~~Swashplate mixer~~\|~~mechanical~~\| 90° (3 or 4 servos) \| 120° \| 140° \| 135°/140°(1:1)}}<br />		{{TABLEV5/de\|Taumelscheibenmischung\|mechanisch\| 90° (3 oder 4 servos) \| 120° \| 140° \| 135°/140°(1:1)}}<br />
	~~The~~ Status LED ~~is off~~ in ~~case one of the mixer parameters has been changed manually from the StudioX app~~. ~~You can switch back to one of the presets anyway by moving the rudder stick but note that this will delete your custom setting~~!<br />		Wenn die Status LED aus ist, dann wurde einer der Mischerparameter über die StudioX App von Hand geändert. In diesem Fall kann hier trotzdem eine der Vorgaben über den Hecksteuerknüppel angewählt werden, z.B. wenn das Gerät in einem anderen Modell verwendet wird. Die individuell erstellte Mischung wird dadurch dann aber gelöscht!<br />
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Shornstein: Created page with "{{QUOTE|sub Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp..."

2024-06-05T13:06:23Z

Created page with "{{QUOTE|18px|sub Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp..."

← Older revision		Revision as of 13:06, 5 June 2024
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	{{QUOTE\|[[Image:Warning.png\|18px\|sub]] ~~Never use the swash mixing of your transmitter, even when the helicopter requires electronic mixing~~! ~~Deactivate the swashplate mixing in your radio or set it to mechanical mixing~~ (~~which is often called~~ “normal“, “H1“ or ”1 ~~servo“ mixing~~)~~, so that each stick only controls one receiver output channel~~. ~~The swashplate mixing is all done by the~~ BEASTX ~~system~~! ~~It is not necessary to use a heli preset at all on the radio side~~.}}<br />		{{QUOTE\|[[Image:Warning.png\|18px\|sub]] Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp bzw. Taumelscheibentyp immer mechanische Mischung (oftmals bezeichnet mit “normal“, “H1“ or ”1 Servo“) bzw. "keine Mischung". Jede Steuerfunktion am Sender darf nur einen Steuerkanal/Servoausgang ansteuern. Die Mischung der Servos übernimmt allein das BEASTX System! Im Sender muss daher nicht einmal unbedingt ein spezielles Heli-Programm verwendet werden. Hier reicht ein sehr einfaches Setup mit den grundlegenden Steuerfunktionen.}}<br />
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Shornstein: Created page with "Bei Einstellpunkt '''G''' wird die Art der Taumelscheibenmischung ausgewählt, die für Deinen Heli benötigt wird. Hier stehen vordefinierte Mischer für Taumelscheiben mit 9..."

2024-06-05T13:03:37Z

Created page with "Bei Einstellpunkt '''G''' wird die Art der Taumelscheibenmischung ausgewählt, die für Deinen Heli benötigt wird. Hier stehen vordefinierte Mischer für Taumelscheiben mit 9..."

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	~~At SETUP MENU point~~ '''G''' ~~you must choose the mixing type needed for your helicopter's swashplate servos~~. ~~You can choose one of the presets for~~ 90°, 120° ~~and~~ 135°/~~140° swashplates that are suitable for most helicopters on the market~~. ~~Select "no mixing" for switching the mixing off, in case your helicopter uses a mechanical swashplate mixer (very rare~~, ~~only used on very old helicotpers!)~~. ~~You can set nearly any kind of swash mixing and swash geometry with the~~ StudioX ~~app if required~~. ~~When you're using a multiblade rotorhead that requires to adjust the swash phasing electronically~~, ~~this can be done with the StudioX app as well~~. ~~Which kind of mixing (CCPM) your helicopter requires can be read from the helicopter's manual~~.<br />		Bei Einstellpunkt '''G''' wird die Art der Taumelscheibenmischung ausgewählt, die für Deinen Heli benötigt wird. Hier stehen vordefinierte Mischer für Taumelscheiben mit 90°-, 120°- und 135°/140°- Anlenkung zur Verfügung. Falls der Helikopter über eine mechanische Servomischung verfügt, kann die elektronische Mischung deaktiviert werden. Zusätzlich lässt sich über der StudioX App nahezu jede beliebige Mischung realisieren. Für Helikopter mit Mehrblattkopf bzw. Scale-Helikopter kann die oftmals benötigte virtuelle Taumelscheibendrehung eingestellt werden. Welche Art der Taumelscheibenmischung Dein Modell benötigt, steht in der Anleitung des Modells. Die wohl am häufigsten benötigte Mischung ist die 120° Mischung.<br />
	<br />		<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "{{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_E_TM/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_H/de|SETUPMENU|}} TOC
"

2024-06-05T12:59:58Z

Created page with "{{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_E_TM/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_H/de|SETUPMENU|}} __TOC__ "

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{{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_E_TM/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_H/de|SETUPMENU|}}
__TOC__
 

At SETUP MENU point '''G''' you must choose the mixing type needed for your helicopter's swashplate servos. You can choose one of the presets for 90°, 120° and 135°/140° swashplates that are suitable for most helicopters on the market. Select "no mixing" for switching the mixing off, in case your helicopter uses a mechanical swashplate mixer (very rare, only used on very old helicotpers!). You can set nearly any kind of swash mixing and swash geometry with the StudioX app if required. When you're using a multiblade rotorhead that requires to adjust the swash phasing electronically, this can be done with the StudioX app as well. Which kind of mixing (CCPM) your helicopter requires can be read from the helicopter's manual. 
 
 
{|
|-
| style="padding-left: 100px;" |[[File:Swashtypes_2.png|x80px|none]]
|}
 
 

{{QUOTE|[[Image:Warning.png|18px|sub]] Never use the swash mixing of your transmitter, even when the helicopter requires electronic mixing! Deactivate the swashplate mixing in your radio or set it to mechanical mixing (which is often called “normal“, “H1“ or ”1 servo“ mixing), so that each stick only controls one receiver output channel. The swashplate mixing is all done by the BEASTX system! It is not necessary to use a heli preset at all on the radio side.}} 
 
 

=Adjustment on the device=
The color and state of the Status-LED shows the currently selected mixing type at SETUP MENU point '''G'''. To select the needed type, tap the rudder stick repeatedly in one direction until the Status-LED lights in the correct color: 
 
{{TABLEV5|Swashplate mixer|mechanical| 90° (3 or 4 servos) | 120° | 140° | 135°/140°(1:1)}} 
The Status LED is off in case one of the mixer parameters has been changed manually from the StudioX app. You can switch back to one of the presets anyway by moving the rudder stick but note that this will delete your custom setting! 
 
 

=Setup with StudioX app=
Choose the swashplate mixing/swash type of your helicopter by clicking the corresponding button in the app. With the buttons '''+''' and '''-''' you can adjust the Virtual swash rotation/swashplate phasing if necessary (i.e. when using a scale helicopter with multiblade rotorhead). To set a different type of swash mixing click the gear symbol for '''Advanced view'''. Then a screen with advanced setup options will open. 
 
{|
|-
| style="padding-right: 50px;" | [[File:Basic_setup_swashplate.PNG|x200px]]
|[[File:Basic_setup_swashplate_adcvance.PNG|x200px]]
|} 
 

==Virtual swash rotation==
To change swash phasing for multiblade helicopters adjust the ''Virtual phasing'' (the phasing is set independent from the actual swash mixing type, so make sure the correct swash type was chosen before!). You can turn the swashplate internally by +- 179 degrees. To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in parallel to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter. Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all. If it does, increase/decrease the phasing just until the blade is standing still. It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead! The direction (sign) of phasing determines the control direction. If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted, i.e. elevator will move the blades into the wrong direction when aligned 90 degrees to the boom. 
 
 

==Custom swash mixing==
To create an individual swash geometry in case the given presets do not fit to your helicopter's swash type choose the gear symbol for the '''Advanced view'''. In example what you may do here is, when having a mechanical mixed helicopter, you can change the servo throw ratio of the aileron and elevator servo (outputs CH1 and CH2) in case these are not making similar cyclic pitch deflection (Note: You mustn't change the servo throw in the transmitter as with the transmitter you do not directly control the servos!) 
 
By default the values you see here are preset by the type you've chosen in the overview before. So if you change the preset after doing adjustment here, your values will be reset! 
 
 

=Additional info: What swash mixing is required for my helicopter?=
Today most helicopters use a 120° swashplate, i.e. all ALIGN T-Rex helicopters as well as SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos and many more. 
 
Mechanical mixing was very common on Thunder Tiger Raptor helicopters and Vario scale or trainer machines but is getting rare today. 
 
The type 135°/140° (1:1) is the most common type of "140° degrees" swashplates. Often it is also considered as 135° swashplate! There is no uniform designation for this type of swash mixing. The main idea with this type of swashplate is to have an equal servo ratio on the elevator axis, which will remove the collective interaction due to unequal servo movement and in consequence will give a extremely precise control of the heli. If this is the case on your helicopter (elevator and aileron servos are moving the same distance when steering elevator) then choose this type, no matter whether it‘s called 135° or 140° swashplate. You can find this type of swashplate for example on Shape, JR and Hirobo helicopters.