Manuals:BXFbl:Setupmenu K/de - Revision history

Shornstein at 12:18, 20 August 2024

2024-08-20T12:18:44Z

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	~~{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU K - Cyclic throw\|noerror}}~~
	{{TOC_BXFbl/de\|Manuals:BXFbl:Setupmenu_J/de\|Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/de\|SETUPMENU\|}}		{{TOC_BXFbl/de\|Manuals:BXFbl:Setupmenu_J/de\|Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/de\|SETUPMENU\|}}
	__TOC__		__TOC__

Shornstein: Created page with "=Pitch messen ohne Pitchlehre= Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den..."

2024-06-12T13:47:31Z

Created page with "=Pitch messen ohne Pitchlehre= Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den..."

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	=~~Measuring pitch without pitch gauge~~=		=Pitch messen ohne Pitchlehre=
	~~If your helicopter is too small for attaching a digital pitch gauge or simply in case you haven't got one~~, ~~you can use a little trick to measure the pitch anyway~~. ~~You can calculate the angle from the distance the rotor blades move from zero position~~. ~~Actually this is not as accurate as measuring the pitch with a digital pitch gauge but it's better than nothing~~. ~~All you need for this is a ruler and and a good eye~~. ~~First you need to know the length of the rotorblades from the bolt hole to the outer edge~~. ~~Usually this matches the specified rotor blade length of the manufacturer. Then you align the rotorhead with the longitudinal axis of the helicopter and fold both rotorblades to one side~~ (~~as this will put heavy load on the servos it is not recommended use this method on large helicopters with heavy blades~~!). ~~Now hold your ruler to the blades and mark the zero position (or measure the distance from ground to the rotor blades)~~. ~~Then when you switch to adjustment position~~, ~~the rotorblades will move up or down a few centimetres~~. ~~The distance travelled can be transfered into degrees of blade pitch using the mathematical formula of sinus~~. ~~Or the other way round you can calculate how far you rotorblades must move in order to get~~ 6.0 ~~degrees of blade pitch~~.<br />		Wenn Dein Helikopter zu klein ist, um eine Pitchlehre daran zu befestigen oder Du schlicht und einfach keine Pitchlehre hast, dann kannst Du den Winkel auch mit einem Lineal oder Maßband ermitteln. Das ist zwar aufgrund der Ungenauigkeit der Messung nicht so zuverlässig, wie ein digitale Pitchlehre, aber immerhin besser als Nichts. Alles was Du dazu brauchst ist ein Maßband und ein gutes Auge. Zuerst ermittelst Du die Rotorblattlänge von der Bohrung in der Blattwurzel bis zur Außenkante. Das entspricht im Normalfall auch der Rotorblattlänge die vom Hersteller angegeben ist. Dann richtest Du den Rotorkopf in einer Linie zur Flugrichtung des Helis aus und klappst die Rotorblätter 90 Grad zur Seite (da dadurch die Servos stark belastet werden, empfehlen wir diese Methode ausdrücklich nicht bei größeren Helis mit schweren Rotorblättern!). Lege jetzt das Maßband an der Außenkante der Rotorblätter an und messe die Distanz bis zum Boden bzw. markiere Dir diesen Nullpunkt. Wenn Du in die Messposition wechselst, dann wandern die Rotorblätter einige Zentimeter nach oben oder nach unten. Mit Hilfe der Sinusberechnung lässt sich aus diesem zurückgelegte Weg der Pitchwinkel ermitteln. Oder anders herum kannst Du mit der gegeben Blattlänge berechnen, wie weit die Rotorblätter wandern müssen, damit Du 6.0 Grad Pitch erreichst.<br />
	<br />		<br />

	{{SixCalculator_DE}}		{{SixCalculator_DE}}

Shornstein: Created page with "=Einstellung mit der StudioX App= Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstell-Lehre..."

2024-06-12T13:47:10Z

Created page with "=Einstellung mit der StudioX App= Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstell-Lehre..."

← Older revision		Revision as of 13:47, 12 June 2024
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	=~~Setup with~~ StudioX ~~app~~=		=Einstellung mit der StudioX App=
	~~Initially the swashplate will be leveled and rotorblades will have~~ 0 ~~degrees of pitch when the cyclic throw adjustment screen opens~~. ~~Attach your pitch gauge at the rotorblade or blade grip, calibrate it to~~ 0.~~0 degrees and then click the~~ '''~~Measure button~~'''. ~~This will move the rotorblade into control position. Now check the pitch gauge. We want to see exactly~~ +-6.0 ~~degrees. Increase~~/~~decrease the pitch with the~~ '''+''' ~~and~~ '''- ~~buttons~~''' ~~or the~~ '''~~dial~~'''. ~~Do this until you have reached +~~-6.0 degrees (the sign/direction of pitch is not of importance). You can switch back and forth between measure and zero position as often as you like. When done, press '''Next''' to proceed to the next menu point.<br />		Zu Beginn steht die Taumelscheibe waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstell-Lehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0. Wähle dann '''Messen''', so dass die Taumelscheibe in Messposition fährt. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Wert (falls nötig) mit '''+''' und '''-''' oder über das '''Drehrad'''. Zwischen der Mess- und Neutralposition kann dabei beliebig oft umgeschaltet werden.<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät= Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitch..."

2024-06-12T13:46:53Z

Created page with "=Einstellung am Gerät= Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitch..."

← Older revision		Revision as of 13:46, 12 June 2024
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	=~~Adjustment on the device~~=		=Einstellung am Gerät=
	~~Initially the~~ Status LED ~~will be off~~, ~~the swashplate will be leveled and rotorblades will have~~ 0 ~~degrees of pitch~~. ~~Attach your pitch gauge to the rotorblade or blade grip, calibrate it to~~ 0.0 ~~degrees and then tap the '''rudder stick''' once~~. ~~This will move the rotorblades into~~ '''~~control position~~'''. ~~Now check the pitch gauge. We want to see exactly~~ +-6.0 ~~degrees. By '''aileron~~/~~roll''' input~~, ~~you can~~ '''~~increase/decrease the amount of cyclic pitch~~''' (~~left~~ = ~~decrease~~, ~~right~~ = ~~increase~~)~~. Do this until you have reached +-~~6.0 ~~degrees~~ (~~the sign/direction of pitch is not of importance~~). ~~You can switch back and forth between control postion and center position as often as you like~~. ~~When done~~, ~~tap the button to proceed to the next menu point~~.<br />		Zu Beginn ist die Status LED aus, die Taumelscheibe steht waagrecht und die Rotorblätter sollten 0 Grad Pitchanstellwinkel haben. Befestige eine Pitcheinstelllehre am Blattgriff oder Rotorblatt und kalibriere diese auf 0.0 Grad. Tippe dann den '''Heck-Steuerknüppel''' einmal kurz an, dadurch fährt die Taumelscheibe in Messposition. Prüfe jetzt, ob die Pitchlehre +-6.0 Grad Pitch anzeigt und vergrößere/reduziere den Winkel, falls nötig, durch Antippen oder Halten des '''Roll-Steuerknüppels''' (links = reduzieren, rechts = vergrößern) solange bis 6.0 Grad anliegen (ob "+" oder "-" ist hierbei egal). Zwischen der Mess- und Neutralposition kann beliebig oft umgeschaltet werden. Wenn Du fertig bist, drücke kurz auf den Knopf, um zum nächsten Einstellpunkt zu wechseln.<br />
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	<br />		<br />

Shornstein: Created page with " {|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1" | style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Zyklischer Steuerweg''' |- | style=..."

2024-06-12T13:46:47Z

Created page with " {|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1" | style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Zyklischer Steuerweg''' |- | style=..."

← Older revision		Revision as of 13:46, 12 June 2024
Line 21:		Line 21:
	Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebel, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br />		Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebel, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br />
	<br />		<br />


	{\|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"		{\|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
	\| style="width:100px; text-align:left;" \| '''Status-LED''' \|\| style="text-align:center;" \| '''~~Cyclic throw~~'''		\| style="width:100px; text-align:left;" \| '''Status-LED''' \|\| style="text-align:center;" \| '''Zyklischer Steuerweg'''
	\|-		\|-
	\| style="color:white; background-color:#CC66CC" \| ~~purple~~ \|\| ~~not good~~		\| style="color:white; background-color:#CC66CC" \| violett\|\| zu wenig
	\|-		\|-
	\|style="color:white; background-color:#FF3300" \| ~~red~~ \|\| OK		\|style="color:white; background-color:#FF3300" \| rot\|\| OK
	\|-		\|-
	\| style="color:white; background-color:#0066FF" \| ~~blue~~ \|\| ~~perfect~~!		\| style="color:white; background-color:#0066FF" \| blau \|\| Perfekt!
	\|}<br />		\|}<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere..."

2024-06-12T13:46:41Z

Created page with "Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere..."

← Older revision		Revision as of 13:46, 12 June 2024
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	<br />		<br />

	~~The color of the~~ Status LED ~~gives some indication whether you rotorhead geometry is well suited for flybarless usage or not~~. ~~Ideally the~~ Status LED ~~on the device should be blue when~~ in 6.~~0 degress control position. If it isn't~~, ~~this means your servo movements cause very much pitch deflection on the rotorhead. This can be bad for the performance as the system may tend to oversteer and overreact very easily~~. ~~If you have problem with finding correct gain settings or overcompensation later in flight~~, ~~the cause may be found here~~. ~~To solve this you can change geometry by moving the linkage balls on the servo horns closer to the servo center~~.<br />		Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebel, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitch-Anstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der '''Servomitten'..."

2024-06-12T13:46:34Z

Created page with "Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitch-Anstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der '''Servomitten'..."

← Older revision		Revision as of 13:46, 12 June 2024
Line 16:		Line 16:
	<br />		<br />

	Initially you should see 0 degrees of pitch now (in case you did setup the trimming at SETUP MENU point J properly!). Then you switch to the control position. The system will give some amount of pitch which you measure again. This time you should see 6.0 degrees (+ or - ~~is not of importance)~~. ~~If not~~, ~~increase or decrease the swash throw accordingly~~.<br />		Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitch-Anstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der '''Servomitten''' unter Einstellpunkt '''J''' sowie die mechanische Einstellung.<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so a..."

2024-06-12T13:46:16Z

Created page with "Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so a..."

← Older revision		Revision as of 13:46, 12 June 2024
Line 4:		Line 4:
	<br />		<br />

	~~At SETUP MENU point '''K''' we adjust the internal servo throw~~ so ~~that your BEASTX system has a reference on how far it must move the servos when controlling the helicopter. To set the throw~~, ~~you align one rotorblade on the longitudinal axis (in~~ parallel ~~to the tail boom) and measure the cyclic pitch with a digital pitch gauge on this rotorblade~~. ~~(You can do this from the front or from the rear!)~~<br />		Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen
			Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse
			des Helikopters steht. Montiere dann eine Pitch-Einstelllehre an diesem Rotorblatt.<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "{{SixCalculator_DE}}"

2024-06-11T14:46:09Z

Created page with "{{SixCalculator_DE}}"

← Older revision		Revision as of 14:46, 11 June 2024
Line 49:		Line 49:
	<br />		<br />

	{{~~SixCalculator~~}}		{{SixCalculator_DE}}

Shornstein: Created page with "{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU K - Cyclic throw|noerror}} {{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_J/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/de|SETUPMENU|}} TOC
"

2024-06-11T14:45:47Z

Created page with "{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU K - Cyclic throw|noerror}} {{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_J/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/de|SETUPMENU|}} __TOC__ "

New page

{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU K - Cyclic throw|noerror}}
{{TOC_BXFbl/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_J/de|Manuals:BXFbl:Setupmenu_L/de|SETUPMENU|}}
__TOC__
 

At SETUP MENU point '''K''' we adjust the internal servo throw so that your BEASTX system has a reference on how far it must move the servos when controlling the helicopter. To set the throw, you align one rotorblade on the longitudinal axis (in parallel to the tail boom) and measure the cyclic pitch with a digital pitch gauge on this rotorblade. (You can do this from the front or from the rear!) 
 

{|
|-
| [[Image:Heli_sideview.png|x120px|border]]
| [[Image:Heli_topview.png|x120px|border]]
|} 
 

Initially you should see 0 degrees of pitch now (in case you did setup the trimming at SETUP MENU point J properly!). Then you switch to the control position. The system will give some amount of pitch which you measure again. This time you should see 6.0 degrees (+ or - is not of importance). If not, increase or decrease the swash throw accordingly. 
 

The color of the Status LED gives some indication whether you rotorhead geometry is well suited for flybarless usage or not. Ideally the Status LED on the device should be blue when in 6.0 degress control position. If it isn't, this means your servo movements cause very much pitch deflection on the rotorhead. This can be bad for the performance as the system may tend to oversteer and overreact very easily. If you have problem with finding correct gain settings or overcompensation later in flight, the cause may be found here. To solve this you can change geometry by moving the linkage balls on the servo horns closer to the servo center. 
 

{|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Cyclic throw'''
|-
| style="color:white; background-color:#CC66CC" | purple || not good
|-
|style="color:white; background-color:#FF3300" | red || OK
|-
| style="color:white; background-color:#0066FF" | blue || perfect!
|} 
 
 

=Adjustment on the device=
Initially the Status LED will be off, the swashplate will be leveled and rotorblades will have 0 degrees of pitch. Attach your pitch gauge to the rotorblade or blade grip, calibrate it to 0.0 degrees and then tap the '''rudder stick''' once. This will move the rotorblades into '''control position'''. Now check the pitch gauge. We want to see exactly +-6.0 degrees. By '''aileron/roll''' input, you can '''increase/decrease the amount of cyclic pitch''' (left = decrease, right = increase). Do this until you have reached +-6.0 degrees (the sign/direction of pitch is not of importance). You can switch back and forth between control postion and center position as often as you like. When done, tap the button to proceed to the next menu point. 
 
 

=Setup with StudioX app=
Initially the swashplate will be leveled and rotorblades will have 0 degrees of pitch when the cyclic throw adjustment screen opens. Attach your pitch gauge at the rotorblade or blade grip, calibrate it to 0.0 degrees and then click the '''Measure button'''. This will move the rotorblade into control position. Now check the pitch gauge. We want to see exactly +-6.0 degrees. Increase/decrease the pitch with the '''+''' and '''- buttons''' or the '''dial'''. Do this until you have reached +-6.0 degrees (the sign/direction of pitch is not of importance). You can switch back and forth between measure and zero position as often as you like. When done, press '''Next''' to proceed to the next menu point. 
 

[[File:Basic_setup_cyclic_throw.PNG|x250px]] 
 
 

=Measuring pitch without pitch gauge=
If your helicopter is too small for attaching a digital pitch gauge or simply in case you haven't got one, you can use a little trick to measure the pitch anyway. You can calculate the angle from the distance the rotor blades move from zero position. Actually this is not as accurate as measuring the pitch with a digital pitch gauge but it's better than nothing. All you need for this is a ruler and and a good eye. First you need to know the length of the rotorblades from the bolt hole to the outer edge. Usually this matches the specified rotor blade length of the manufacturer. Then you align the rotorhead with the longitudinal axis of the helicopter and fold both rotorblades to one side (as this will put heavy load on the servos it is not recommended use this method on large helicopters with heavy blades!). Now hold your ruler to the blades and mark the zero position (or measure the distance from ground to the rotor blades). Then when you switch to adjustment position, the rotorblades will move up or down a few centimetres. The distance travelled can be transfered into degrees of blade pitch using the mathematical formula of sinus. Or the other way round you can calculate how far you rotorblades must move in order to get 6.0 degrees of blade pitch. 
 

{{SixCalculator}}