Manuals:MBPlusFblV52:Gains/de - Revision history

Shornstein at 09:31, 13 April 2022

2022-04-13T09:31:12Z

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	{{TOC_MBPlusV5/de\|Manuals:MBPlusFblV52:~~Parametermenu~~/de\|Manuals:MBPlusFblV52:~~AttitudeControl~~/de\|PARAMETERMENU\|2}}		{{TOC_MBPlusV5/de\|Manuals:MBPlusFblV52:Governormenu_F/de\|Manuals:MBPlusFblV52:Quicktrim/de\|PARAMETERMENU\|2}}
	__TOC__		__TOC__
	<br />		<br />

Shornstein at 09:05, 19 May 2021

2021-05-19T09:05:03Z

← Older revision		Revision as of 09:05, 19 May 2021
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	==Heckkreisel==		==Heckkreisel==
	<br />		<br />
	'''~~Wirkstärke~~ und Betriebsmodus'''<br />		'''Empfindlichkeit und Betriebsmodus'''<br />
	Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit ~~(Wirkstärke)~~ des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden die momentane Höhe der Empfindlichkeit an. Hierdurch bekommt man einen Anhaltswert über die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit, da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0%, wird dies durch die Menü LED neben A angezeigt. 100% Empfindlichkeit werden durch LED N signalisiert.<br />		Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden die momentane Höhe der Empfindlichkeit an. Hierdurch bekommt man einen Anhaltswert über die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit, da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0%, wird dies durch die Menü LED neben A angezeigt. 100% Empfindlichkeit werden durch LED N signalisiert.<br />
	<br />		<br />
	Abhängig von der Richtung in die der Zusatzkanal ausschlägt, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt. Die Farbe der Status LED zeigt bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST PLUS an, welcher Modus gerade aktiv ist. Violett entspricht dem Normal-Modus. Im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau.<br />		Abhängig von der Richtung in die der Zusatzkanal ausschlägt, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt. Die Farbe der Status LED zeigt bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST PLUS an, welcher Modus gerade aktiv ist. Violett entspricht dem Normal-Modus. Im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau.<br />
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	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menu-~~LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menü LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro gain~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Empfindlichkeit
	\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%		\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Auxiliary channel~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Zusatzkanal
	\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100		\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro mode~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Betriebsmodus
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal~~-Rate mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal Modus'''
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock ~~mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock Modus'''
	\|}<br />		\|}<br />
	'''Bitte beachte, dass die Prozent-Werte und das Vorzeichen je nach verwendeter Fernsteuerung unterschiedlich sein können!''' Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und dann schrittweise zu erhöhen. Für kleine Helis (250er bis 450 Größe) empfehlen wir mit der Empfindlichkeit bei Buchstabe '''D''' zu beginnen, bei größeren Helis mit Buchstabe '''G'''.<br />		'''Bitte beachte, dass die Prozent-Werte und das Vorzeichen je nach verwendeter Fernsteuerung unterschiedlich sein können!''' Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und dann schrittweise zu erhöhen. Für kleine Helis (250er bis 450 Größe) empfehlen wir mit der Empfindlichkeit bei Buchstabe '''D''' zu beginnen, bei größeren Helis mit Buchstabe '''G'''.<br />
	<br />		<br />
	{{~~QUOTE~~\|Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich. Beachte auch, dass das		{{WARNING_QUOTE\|Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich. Beachte auch, dass das
	Servo bei stark reduzierter Wirkstärke (0% bzw. nahe Punkt A) nur sehr geringe Ausschläge machen wird!}}<br />		Servo bei stark reduzierter Wirkstärke (0% bzw. nahe Punkt A) nur sehr geringe Ausschläge machen wird!}}<br />
	<br />		<br />

Shornstein at 09:03, 19 May 2021

2021-05-19T09:03:48Z

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Line 7:		Line 7:
	=Heckkreisel=		=Heckkreisel=
	<br />		<br />
	'''~~Wirkstärke~~ und Betriebsmodus'''<br />		'''Empfindlichkeit und Betriebsmodus'''<br />
	Der Heckkreisel des MICROBEAST PLUS sorgt dafür, dass das Heck des Helikopters möglichst immer die Position hält und nicht durch äußere Einflüsse abgelenkt wird. Im Idealfall bewegt sich das Heck nur, wenn der Steuerknüppel in eine bestimmte Richtung gesteuert wird. Vor dem ersten Flug muss die ~~Wirkstärke~~ des Heckkreisel passend ~~voreingestellt~~ werden, so dass der Heckkreisel an die spezifischen Eigenschaften des Modells und dessen Heckwirkung angepasst wird. Zusätzlich muss festgelegt werden, in welchem Betriebsmodus der Kreisel betreiben werden soll. Zur Auswahl stehen:<br />		Der Heckkreisel des MICROBEAST PLUS sorgt dafür, dass das Heck des Helikopters möglichst immer die Position hält und nicht durch äußere Einflüsse abgelenkt wird. Im Idealfall bewegt sich das Heck nur, wenn der Steuerknüppel in eine bestimmte Richtung gesteuert wird. Vor dem ersten Flug muss die Empfindlichkeit des Heckkreisel passend vor eingestellt werden, so dass der Heckkreisel an die spezifischen Eigenschaften des Modells und dessen Heckwirkung angepasst wird. Zusätzlich muss festgelegt werden, in welchem Betriebsmodus der Kreisel betreiben werden soll. Zur Auswahl stehen:<br />
	<br />		<br />
	* '''Normalmodus''' - hier arbeitet der Kreisel des MICROBEAST PLUS wie eine dämpfende Feder, die das Heck bei schnellen Richtungsabweichungen abstoppt. Langsame sowie konstant anhaltende Kräfte werden hingegen nicht kompensiert. Daher wird in diesem Modus das Heck z.B. langsam in den Wind drehen, wen der Pilot nicht aktiv gegensteuert. Ebenso kann der Kreisel die Gegenkraft die vom Hauptrotor erzeugt wird nicht vollständig ausgleichen, was eine gute mechanische Abstimmung des Heckrotors notwendig macht (siehe hierzu schon [[Manuals:MBPlusFblV52:Setupmenu_E/de\|Heckeinstellung bei '''E & F''']]). Aber selbst mit einer perfekte Heckeinstellung muss das Heck immer aktiv ausgesteuert werden, weil es immer die Tendenz haben wird, in die eine oder andere Richtung zu drehen. Im Schnellflug hingegen wird sich das Heck mit der Flugrichtung ausrichten, weil es der Fahrtwind nach hinten drückt. Kurven lassen sich so sehr dynamisch und wie mit einem echten Helikopter fliegen. Daher wird dieser Modus besonders gerne von Scale-Piloten verwendet. Das Modell steuert sich hier ein bisschen so, wie ein manntragender Helikopter und abhängig von der aktuellen Fluglage verhält und dreht sich das Heck immer etwas anders.<br />		* '''Normalmodus''' - hier arbeitet der Kreisel des MICROBEAST PLUS wie eine dämpfende Feder, die das Heck bei schnellen Richtungsabweichungen abstoppt. Langsame sowie konstant anhaltende Kräfte werden hingegen nicht kompensiert. Daher wird in diesem Modus das Heck z.B. langsam in den Wind drehen, wen der Pilot nicht aktiv gegensteuert. Ebenso kann der Kreisel die Gegenkraft die vom Hauptrotor erzeugt wird nicht vollständig ausgleichen, was eine gute mechanische Abstimmung des Heckrotors notwendig macht (siehe hierzu schon [[Manuals:MBPlusFblV52:Setupmenu_E/de\|Heckeinstellung bei '''E & F''']]). Aber selbst mit einer perfekte Heckeinstellung muss das Heck immer aktiv ausgesteuert werden, weil es immer die Tendenz haben wird, in die eine oder andere Richtung zu drehen. Im Schnellflug hingegen wird sich das Heck mit der Flugrichtung ausrichten, weil es der Fahrtwind nach hinten drückt. Kurven lassen sich so sehr dynamisch und wie mit einem echten Helikopter fliegen. Daher wird dieser Modus besonders gerne von Scale-Piloten verwendet. Das Modell steuert sich hier ein bisschen so, wie ein manntragender Helikopter und abhängig von der aktuellen Fluglage verhält und dreht sich das Heck immer etwas anders.<br />

Shornstein at 09:02, 19 May 2021

2021-05-19T09:02:58Z

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	Der Heckkreisel des MICROBEAST PLUS sorgt dafür, dass das Heck des Helikopters möglichst immer die Position hält und nicht durch äußere Einflüsse abgelenkt wird. Im Idealfall bewegt sich das Heck nur, wenn der Steuerknüppel in eine bestimmte Richtung gesteuert wird. Vor dem ersten Flug muss die Wirkstärke des Heckkreisel passend voreingestellt werden, so dass der Heckkreisel an die spezifischen Eigenschaften des Modells und dessen Heckwirkung angepasst wird. Zusätzlich muss festgelegt werden, in welchem Betriebsmodus der Kreisel betreiben werden soll. Zur Auswahl stehen:<br />		Der Heckkreisel des MICROBEAST PLUS sorgt dafür, dass das Heck des Helikopters möglichst immer die Position hält und nicht durch äußere Einflüsse abgelenkt wird. Im Idealfall bewegt sich das Heck nur, wenn der Steuerknüppel in eine bestimmte Richtung gesteuert wird. Vor dem ersten Flug muss die Wirkstärke des Heckkreisel passend voreingestellt werden, so dass der Heckkreisel an die spezifischen Eigenschaften des Modells und dessen Heckwirkung angepasst wird. Zusätzlich muss festgelegt werden, in welchem Betriebsmodus der Kreisel betreiben werden soll. Zur Auswahl stehen:<br />
	<br />		<br />
	* '''Normalmodus''' - hier arbeitet der Kreisel des MICROBEAST PLUS wie eine dämpfende Feder, die das Heck bei schnellen Richtungsabweichungen abstoppt. Langsame sowie konstant anhaltende Kräfte werden hingegen nicht kompensiert. Daher wird in diesem Modus das Heck z.B. langsam in den Wind drehen, wen der Pilot nicht aktiv gegensteuert. Ebenso kann der Kreisel die Gegenkraft die vom Hauptrotor erzeugt wird nicht vollständig ausgleichen, was eine gute mechanische Abstimmung des Heckrotors notwendig macht (siehe hierzu schon [[Manuals:~~MBPlusFblV5~~:Setupmenu_E/de\|Heckeinstellung bei '''E & F''']]). Aber selbst mit einer perfekte Heckeinstellung muss das Heck immer aktiv ausgesteuert werden, weil es immer die Tendenz haben wird, in die eine oder andere Richtung zu drehen. Im Schnellflug hingegen wird sich das Heck mit der Flugrichtung ausrichten, weil es der Fahrtwind nach hinten drückt. Kurven lassen sich so sehr dynamisch und wie mit einem echten Helikopter fliegen. Daher wird dieser Modus besonders gerne von Scale-Piloten verwendet. Das Modell steuert sich hier ein bisschen so, wie ein manntragender Helikopter und abhängig von der aktuellen Fluglage verhält und dreht sich das Heck immer etwas anders.<br />		* '''Normalmodus''' - hier arbeitet der Kreisel des MICROBEAST PLUS wie eine dämpfende Feder, die das Heck bei schnellen Richtungsabweichungen abstoppt. Langsame sowie konstant anhaltende Kräfte werden hingegen nicht kompensiert. Daher wird in diesem Modus das Heck z.B. langsam in den Wind drehen, wen der Pilot nicht aktiv gegensteuert. Ebenso kann der Kreisel die Gegenkraft die vom Hauptrotor erzeugt wird nicht vollständig ausgleichen, was eine gute mechanische Abstimmung des Heckrotors notwendig macht (siehe hierzu schon [[Manuals:MBPlusFblV52:Setupmenu_E/de\|Heckeinstellung bei '''E & F''']]). Aber selbst mit einer perfekte Heckeinstellung muss das Heck immer aktiv ausgesteuert werden, weil es immer die Tendenz haben wird, in die eine oder andere Richtung zu drehen. Im Schnellflug hingegen wird sich das Heck mit der Flugrichtung ausrichten, weil es der Fahrtwind nach hinten drückt. Kurven lassen sich so sehr dynamisch und wie mit einem echten Helikopter fliegen. Daher wird dieser Modus besonders gerne von Scale-Piloten verwendet. Das Modell steuert sich hier ein bisschen so, wie ein manntragender Helikopter und abhängig von der aktuellen Fluglage verhält und dreht sich das Heck immer etwas anders.<br />
	<br />		<br />
	* '''HeadingLock Modus''' - in diesem Modus wird das Heck aktiv vom Kreisel gesteuert. Externe Einflüsse sind kaum noch wahr zu nehmen, der Kreisel versucht ständig das Heck genau auf der vorgegebenen Position zu halten. Nur wenn der Pilot ein Steuerkommando gibt, dann wird sich der Heli drehen, und zwar genau so schnell, wie es die Steuerknüppelposition vorgibt, völlig unabhängig von der aktuellen Fluglage und den äusseren Einflussfaktoren wie Wind o.ä.. Das Steuern des Hecks wird dadurch wesentlich einfacher. Anfänger können sich beim Schwebeflug voll und ganz auf die anderen Steuerfunktionen konzentrieren und fortgeschrittene 3D-Piloten können relativ einfach rückwärts fliegen. Ein einziger Nachteil von diesem Modus ist, dass das Heck in den Kurven aktiv mitgesteuert werden muss, denn der Kreisel hält eben immer die aktuelle Position bei. Ohne Steuerkommando würde der Helikopter also nicht um die Kurve fliegen!<br />		* '''HeadingLock Modus''' - in diesem Modus wird das Heck aktiv vom Kreisel gesteuert. Externe Einflüsse sind kaum noch wahr zu nehmen, der Kreisel versucht ständig das Heck genau auf der vorgegebenen Position zu halten. Nur wenn der Pilot ein Steuerkommando gibt, dann wird sich der Heli drehen, und zwar genau so schnell, wie es die Steuerknüppelposition vorgibt, völlig unabhängig von der aktuellen Fluglage und den äusseren Einflussfaktoren wie Wind o.ä.. Das Steuern des Hecks wird dadurch wesentlich einfacher. Anfänger können sich beim Schwebeflug voll und ganz auf die anderen Steuerfunktionen konzentrieren und fortgeschrittene 3D-Piloten können relativ einfach rückwärts fliegen. Ein einziger Nachteil von diesem Modus ist, dass das Heck in den Kurven aktiv mitgesteuert werden muss, denn der Kreisel hält eben immer die aktuelle Position bei. Ohne Steuerkommando würde der Helikopter also nicht um die Kurve fliegen!<br />

Shornstein at 09:02, 19 May 2021

2021-05-19T09:02:41Z

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	=Einstellung am Gerät=		=Einstellung am Gerät=
	<br />		<br />
	Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werden über die drei Potis auf der Oberseite des MICROBEAST PLUS eingestellt. '''Verwende ~~bitte~~ nur das mitgelieferte Einstellwerkzeug aus Kunststoff, um die Potis zu drehen!'''<br />		Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die Stärke der anderen Parameter werden über die drei Potis auf der Oberseite des MICROBEAST PLUS eingestellt. '''Verwende nur das mitgelieferte Einstellwerkzeug aus Kunststoff, um die Potis zu drehen!'''<br />
	<br />		<br />
	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />

Shornstein: Created page with "=Zyklische Steuerung= Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''.

'''Zyk..."

2021-05-19T09:02:36Z

Created page with "=Zyklische Steuerung= Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''. '''Zyk..."

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	<br />		<br />

	=~~Cyclic adjustment~~=		=Zyklische Steuerung=
	~~The control loop for the cyclics depends on two major parameters~~: '''~~Cyclic gain~~''' ~~and~~ '''~~Cyclic feed forward~~'''.<br />		Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''.<br />
	<br />		<br />
	'''~~Cyclic gain~~'''<br />		'''Zyklische Empfindlichkeit'''<br />
	~~In general the higher the gain~~, ~~the harder the helicopter will stop after cyclic moves and the more stable and exact the helicopter will fly~~. ~~But if the gain is too high~~, ~~the helicopter will tend to oscillate at high frequency especially on the elevator axis~~. ~~Due to their low mass~~, ~~this behavior will occur sooner on small helicopters, so typically these do not need as much gain as large helicopters~~.<br />		Generell gilt: Eine höhere Empfindlichkeit lässt den Helikopter bei zyklischen Befehlen härter einrasten, sorgt für ein stabileres Flugverhalten und einen besseren Geradeauslauf. Ist die Empfindlichkeit allerdings zu hoch wird der Regelkreis übersteuern und die Rotorebene wird anfangen, stark zu schwingen. Bei kleinen Helis wird dieses Verhalten wegen der geringen Masseträgheit eher eintreten als bei großen! Ist die Empfindlichkeit hingegen zu gering, dreht der Helikopter bei zyklischen Befehlen nach dem Abstoppen noch ein Stück weiter und ist im Schnellflug instabil und unpräzise.<br />
	<br />		<br />
	On the other hand, in case the gain is too low, the helicopter does not stop precisely and overshoots the more or less after a cyclic movement. Additionally, it feels unstable and sluggish in fast forward flight and when hovering. In general, low gain will allow the helicopter to have more life of its own and so it will not react to stick inputs as precise and immediate as the pilot expects it.<br />
	<br />		<br />
	~~Ideally you set the gain to the sweet spot~~, ~~at which the system reacts as precise and stable as possible without creating any negative effects~~.<br />		'''Direktanteil'''<br />
			Der Direktanteil beeinflusst den Anteil vom Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), der direkt (am Regelkreis vorbei) auf die Servos ausgegeben wird. Das sorgt dafür, dass der Regelkreis entlastet wird und die Steuerkommandos schneller umgesetzt werden. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe von Hand möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss.<br />
	<br />		<br />
			Eine Erhöhung des Direktanteils bewirkt also, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der Taumelscheibe aufgemischt wird. Ist der Direktanteil jedoch zu hoch, so wird die jeweilige Funktion übersteuert und die Präzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äußeren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar sehr "direkt", weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z.B. ein Zurückschwingen bei Stopps oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle sehr weich und verzögert.<br />
			<br />Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter zwar sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig auch die Steuerbefehle sehr sauber und präzise umsetzt. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters.<br />
	<br />		<br />
	~~'''Cyclic feed forward'''<br />~~
	This part mixes some amount of stick input directly to the servos, bypassing the control loop. If correctly adjusted, the feed forward relieves the control loop so it will work more efficiently by only having to make residual corrections. Factory setting of the dial is horizontal which provides a good setup in most cases. Turn dial 2 clockwise to increase the cyclic feed forward. This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate. Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite.<br />
	<br />		<br />
	~~In case the cyclic feed forward is set too high~~, ~~the stick input will over control the cyclic input from the control loop~~. Eventually the control loop needs then to steer back and compensate the unwanted cyclic movement. Even though you get the impression to have a more direct and immediate control over the servos with high feed forward values, unwanted side effects may appear, like pitching back on cyclic stops and imprecise fast forward flight.<br />		{{QUOTE\|Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate! Sollte der Helikopter zu langsam drehen, so verändere das Steuerverhalten im Parametermenü unter Einstellpunkt B. Überprüfe auch die Einstellung der Wegbegrenzung der Taumelscheibe im Setupmenü.<br />
	<br />		<br />
	~~If the direct cyclic feed forward is too low, the helicopter will feel softer, slower and less "connected". The optimal point depends of many factors like blades, servos, head speed~~, size and mass of the helicopter. Ideally you can increase the feed forward just as high as possible without any negative effects happening. So you get a quite natural stick feeling and the control loop is supported as good as possible. Before adjusting the cyclic feed forward you should try to find the optimal maximum cyclic gain first (see above). ~~Then adjust the cyclic feed forward and after that, you may have to adjust the cyclic gain once again, as both parameters interact to each other~~.~~<br />~~		Für ein schnelleres und aggressiveres Ansprechen ist ebenfalls Einstellpunkt B im
	~~<br />~~		Parametermenü anzupassen (Expo reduzieren, Gesamtdrehrate erhöhen). Außerdem kann das das zyklische Ansprechverhalten über Einstellpunkt G im Parametermenü optimiert werden. Ein vergrößern des Direktanteils übe den optimalen Punkt hinaus wird hingegen nicht empfohlen, da es sich zwar "direkter" anfühlt, jedoch zu einem Verlust der Steuerpräzision führt!}}<br />
	~~<br />~~
	~~{{QUOTE\|The cyclic feed forward does not affect the maximum rate of rotation! If the helicopter turns too slow~~, ~~you should check the settings of the swashplate limiter in [[Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu_L/en\|Setup menu point '''L''']]~~, ~~change the control behavior at [[Manuals:MBPlusFblV5:ControlStyle/en\|Parameter menu point '''B''']] or increase the servo travels or “Dual Rate“ setup of your transmitter.<br />~~
	~~<br />~~
	Also to get a quicker and more aggressive response, change the control style at [[Manuals:MBPlusFblV5:ControlStyle/en\|Parameter menu point '''B''']] (reducing expo and increasing the maximum rotation rate) and increase the cyclic response at [[Manuals:MBPlusFblV5:Parametermenu/en\|Parameter menu point '''G''']]. It is not recommended to increase the feed forward in this case! ~~Although it may produce a quicker servo movement and more direct stick feel at first glance, you will get negative effects on overall performance as described above.~~}}<br />
	<br />		<br />

Shornstein: Created page with "==Heckkreisel==
'''Wirkstärke und Betriebsmodus'''
Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstel..."

2021-05-19T09:02:17Z

Created page with "==Heckkreisel== '''Wirkstärke und Betriebsmodus''' Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstel..."

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	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />

	==~~Tail gyro~~==		==Heckkreisel==
	<br />		<br />
	'''~~Gyro gain and operation mode~~'''<br />		'''Wirkstärke und Betriebsmodus'''<br />
	~~The tail gyro gain is adjusted by one of the transmitter‘s auxiliary channels~~. ~~The more servo throw this channel produces~~, ~~the higher the tail gyro gain will be~~. ~~Additionally~~, ~~the direction of servo throw determines whether the gyro operates~~ in ~~Normal-Rate mode or in HeadingLock mode~~.<br />		Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS. Bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unmittelbar nach der Initialisierung anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden die momentane Höhe der Empfindlichkeit an. Hierdurch bekommt man einen Anhaltswert über die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit, da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0%, wird dies durch die Menü LED neben A angezeigt. 100% Empfindlichkeit werden durch LED N signalisiert.<br />
	<br />		<br />
	~~While adjusting the gain or after initialization sequence was finished~~, ~~the current amount of gain is displayed by one of the menu LEDs for about 10 seconds: When the gain channel is centered, this will correspond to 0% gain indicated by LED '''A'''~~. ~~The maximum adjustable tail gain is 100% and will correspond to~~ LED ~~'''N'''~~.~~<br />~~		Abhängig von der Richtung in die der Zusatzkanal ausschlägt, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt. Die Farbe der Status LED zeigt bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST PLUS an, welcher Modus gerade aktiv ist. Violett entspricht dem Normal-Modus. Im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau.<br />
	~~<br />The color of the Status-LED indicates the selected mode: Purple indicates~~ Normal-~~Rate mode and blue indicates~~ HeadingLock ~~mode~~.<br />
	<br />		<br />
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
Line 82:		Line 81:
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock mode'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock mode'''
	\|}<br />		\|}<br />
	'''~~Please note that the actual percentage and sign of servo throw in the transmitter will depend on its brand and/or type~~!''' ~~For the first flight we suggest to start with medium gain not higher than LED~~ '''G''' ~~(LED~~ '''D''' ~~for 450 size helicopters and smaller) in HeadingLock mode (Status LED blue)~~.<br />		'''Bitte beachte, dass die Prozent-Werte und das Vorzeichen je nach verwendeter Fernsteuerung unterschiedlich sein können!''' Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und dann schrittweise zu erhöhen. Für kleine Helis (250er bis 450 Größe) empfehlen wir mit der Empfindlichkeit bei Buchstabe '''D''' zu beginnen, bei größeren Helis mit Buchstabe '''G'''.<br />
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	{{QUOTE\|* Operation without using the auxiliary channel for tail gyro gain is not possible!		{{QUOTE\|Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich. Beachte auch, dass das
	* When gain is close to point '''A''' (0% ~~gain~~) ~~the rudder servo will not perform full servo travel as the gyro is switched off. Do not attempt to fly in this condition~~!}}<br />		Servo bei stark reduzierter Wirkstärke (0% bzw. nahe Punkt A) nur sehr geringe Ausschläge machen wird!}}<br />
	<br />		<br />
	'''~~Dial~~ 3: ~~Tail gyro response~~'''<br />		'''Poti 3: Heckdynamik'''<br />
	~~Factory setting of the dial~~ 3 ~~is horizontal which provides a good setup in most cases~~. ~~Turn dial 3 clockwise to increase the tail gyro response~~. ~~Turning dial~~ 3 ~~counter clockwise will decrease it. Increasing the gyro response will cause a harder stop and quicker response to rudder stick inputs~~.<br />		Drehe Poti 3 im Uhrzeigersinn, um die Heckdynamik zu erhöhen. Eine Drehung entgegen dem
			Uhrzeigersinn, verringert die Heckdynamik. Im Auslieferungszustand steht das Poti 3 in Mittenposition, wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gewährleistet ist.<br />
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Shornstein: Created page with "==Zyklische Steuerung== '''Taumelscheibenempfindlichkeit'''
Drehen das Poti 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen. Im Auslieferzustand steh..."

2021-05-19T08:20:18Z

Created page with "==Zyklische Steuerung== '''Taumelscheibenempfindlichkeit''' Drehen das Poti 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen. Im Auslieferzustand steh..."

← Older revision		Revision as of 08:20, 19 May 2021
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	==~~Cyclic adjustment~~==		==Zyklische Steuerung==
	'''~~Dial 1: Cyclic gain~~'''<br />		'''Taumelscheibenempfindlichkeit'''<br />
	~~The swash gyro gain (cyclic gain) can be set by dial~~ 1 ~~from 50% up to 150%~~. ~~The factory setting is horizontal which corresponds to~~ 100% ~~swashplate gain. Turn dial 1 clockwise to increase the gain and counter clockwise to decrease~~. ~~For your first flights we suggest not changing this setting~~. ~~However, when using very small helicopters~~ (~~such as 250 or 450 size~~)~~, reduce the cyclic gain by~~ 3 ~~marks~~ (=75% ~~gain~~) ~~as with such small helicopters the control loop tends to overcompensate more easily~~.<br />		Drehen das Poti 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen.
			Im Auslieferzustand steht das Poti in Mittenposition, entsprechend einer Empfindlichkeit von
			100%. Wir empfehlen für die ersten Flüge diese Einstellung nicht zu verändern. Lediglich bei sehr kleinen Helis (250er bis 450er Größe) sollte die Empfindlichkeit vor dem Erstflug um ca. 3 Striche
			nach unten gedreht werden (= 75% Empfindlichkeit).<br />
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	~~'''Dial 2~~: ~~Cyclic feed forward'''~~<br />		Generell gilt: Eine höhere Empfindlichkeit lässt den Helikopter bei zyklischen Befehlen härter einrasten, sorgt für ein stabileres Flugverhalten und einen besseren Geradeauslauf. Ist die Empfindlichkeit allerdings zu hoch wird der Regelkreis übersteuern und die Rotorebene wird anfangen, stark zu schwingen. Bei kleinen Helis wird dieses Verhalten wegen der geringen Masseträgheit eher eintreten als bei großen! Ist die Empfindlichkeit hingegen zu gering, dreht der Helikopter bei zyklischen Befehlen nach dem Abstoppen noch ein Stück weiter und ist im Schnellflug instabil und unpräzise.<br />
	~~Factory setting of dial~~ 2 ~~is horizontal which provides a good setup in most cases~~. ~~Turn dial~~ 2 ~~clockwise to increase the cyclic feed forward. This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate~~. ~~Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite~~.<br />		<br />
			Das Poti 2 beeinflusst den Anteil vom Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), der direkt (am Regelkreis vorbei) auf die Servos ausgegeben wird. Das sorgt dafür, dass der Regelkreis entlastet wird und die Steuerkommandos schneller umgesetzt werden. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe von Hand möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss. Eine Erhöhung des Direktanteils bewirkt also, dass mehr Steuersignal vom Knüppel direkt auf die zyklische Funktion (Roll/Nick) der
			Taumelscheibe aufgemischt wird. Ist der Direktanteil jedoch zu hoch, so wird die jeweilige Funktion übersteuert und die Präzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äußeren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar sehr "direkt", weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z.B. ein Zurückschwingen bei Stopps oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle sehr weich und verzögert. Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter zwar sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig auch die Steuerbefehle sehr sauber und präzise umsetzt. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters. Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung. Hiermit sollte für die meisten Helis ein guter Ausgangspunkt für die ersten Flüge gegeben sein.<br />
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Shornstein: Created page with "=Einstellung über StudioX= Wenn auf dem Gerät die optional erhältliche PROEDITION Firmware installiert ist, dann lassen sich die Wirkstärken auch direkt in der StudioX App..."

2021-05-19T08:12:22Z

Created page with "=Einstellung über StudioX= Wenn auf dem Gerät die optional erhältliche PROEDITION Firmware installiert ist, dann lassen sich die Wirkstärken auch direkt in der StudioX App..."

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	=~~Setup with~~ StudioX=		=Einstellung über StudioX=
	~~When you're using the~~ optional ~~available~~ PROEDITION ~~firmware~~ in ~~combination with the~~ Bank ~~Switch feature you can set the parameters for the tail gyro and cyclic control loop~~ in ~~the StudioX app independant for all three flight modes~~. ~~The dials on the device have no effect in this case~~. ~~The auxiliary channel for adjusting the gyro gain is used to switch between banks~~ (~~flight modes) instead of adjusting the gyro gain (see the page~~ [[Manuals:MBPlusFblV52:BankSwitch/en\|~~Bank Switching~~]] ~~for more detailed information~~).		Wenn auf dem Gerät die optional erhältliche PROEDITION Firmware installiert ist, dann lassen sich die Wirkstärken auch direkt in der StudioX App einstellen und zwar in Kombination mit der Bankumschaltung. Du kannst dann für jede Bank/für jeden Flugzustand gezielt die Wirkstärken auf Taumelscheibe und Heck anpassen, um die optimale Einstellung für die jeweilige Flugsituation zu erreichen. '''Die Potis am Gerät haben in diesem Modus keine Wirkung''', es zählen die Werte, die in der App eingestellt sind. Ebenso wird der Heckkreisel über die App eingestellt. '''Der Steuerkanal vom Fernsteuersender der eigentlich die Wirkstärke des Heckkreisels regelt, wird jetzt dazu genutzt, um zwischen den 3 Bänken im Flug umzuschalten''' (nähere Infos findest Du unter [[Manuals:MBPlusFblV52:BankSwitch/de\|Bankumschaltung]]).
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Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät=
Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werde..."

2021-05-19T08:11:05Z

Created page with "=Einstellung am Gerät= Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werde..."

← Older revision		Revision as of 08:11, 19 May 2021
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	=~~Adjustment at the device~~=		=Einstellung am Gerät=
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	~~The gyro gain and gyro operation mode can be directly adjusted from the transmitter~~. ~~The other parameters mentioned above can be set by turning the dials on the device into a specific position~~. '''~~To adjust the dials please only use the supplied plastic BEASTX adjustment tool to prevent damage to the dials~~!'''<br />		Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werden über die drei Potis auf der Oberseite des MICROBEAST PLUS eingestellt. '''Verwende bitte nur das mitgelieferte Einstellwerkzeug aus Kunststoff, um die Potis zu drehen!'''<br />
	<br />		<br />
	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x160px]]<br />

Manuals:MBPlusFblV52:Gains/de - Revision history

Shornstein at 09:31, 13 April 2022

Shornstein at 09:05, 19 May 2021

Shornstein at 09:03, 19 May 2021

Shornstein at 09:02, 19 May 2021

Shornstein at 09:02, 19 May 2021

Shornstein: Created page with "=Zyklische Steuerung= Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''. '''Zyk..."

Shornstein: Created page with "==Heckkreisel== '''Wirkstärke und Betriebsmodus''' Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstel..."

Shornstein: Created page with "==Zyklische Steuerung== '''Taumelscheibenempfindlichkeit''' Drehen das Poti 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen. Im Auslieferzustand steh..."

Shornstein: Created page with "=Einstellung über StudioX= Wenn auf dem Gerät die optional erhältliche PROEDITION Firmware installiert ist, dann lassen sich die Wirkstärken auch direkt in der StudioX App..."

Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät= Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werde..."

Shornstein: Created page with "=Zyklische Steuerung= Das Verhalten der Zyklischen Steuerung wird durch zwei Parameter beeinflusst: '''Zyklische Empfindlichkeit''' und '''Direktanteil'''.

'''Zyk..."

Shornstein: Created page with "==Heckkreisel==
'''Wirkstärke und Betriebsmodus'''
Über den Zusatzkanal der Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstel..."

Shornstein: Created page with "==Zyklische Steuerung== '''Taumelscheibenempfindlichkeit'''
Drehen das Poti 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen. Im Auslieferzustand steh..."

Shornstein: Created page with "=Einstellung am Gerät=
Die Wirkstärke und der Betriebsmodus des Heckkreisels können direkt über den Fernsteuersender eingestellt werden. Die anderen Parameter werde..."