Manuals:MB Plus:Flying/de - Revision history

Shornstein at 13:26, 2 January 2019

2019-01-02T13:26:24Z

← Older revision		Revision as of 13:26, 2 January 2019
Line 46:		Line 46:
	<br />		<br />
	'''Drehregler 2: Taumelscheiben-Direktanteil'''<br />		'''Drehregler 2: Taumelscheiben-Direktanteil'''<br />
	Mit Drehregler 2 wird der Anteil vom zyklischen Steuerknüppelsignal (Roll/Nick) eingestellt, welcher direkt am Regelkreis vorbei auf die Servos ausgegeben wird. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe schon "von Hand" möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss. Bei idealer Einstellung wird der Regelkreis entlastet und das System kann ~~besser~~ und schneller arbeiten. Insgesamt fliegt der Heli dadurch sehr ~~präzise~~ und reagiert ~~sehr direkt~~ auf Steuerknüppelbewegungen. Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung. Hiermit sollte für die Mehrzahl an Helikopter-Konfigurationen ein guter Ausgangspunkt für die ersten Flüge gegeben sein. Drehen Sie den Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen und gegen den Uhrzeigersinn, um ihn zu reduzieren. Beachten Sie, dass der Direktanteil einen Teil des Regelkreises darstellt, d.h. die Einstellungen von Drehregler 1 und Drehregler 2 beeinflussen sich gegenseitig. Wurde einer dieser Drehregler verstellt, muss gegebenenfalls auch der andere Drehregler nachjustiert werden. Verstellen Sie am besten immer nur einen Drehregler und nur in kleinen Schritten. Beobachten Sie die Auswirkungen im Flug und passen Sie dann den anderen Drehregler an, falls notwendig.<br />		Mit Drehregler 2 wird der Anteil vom zyklischen Steuerknüppelsignal (Roll/Nick) eingestellt, welcher direkt am Regelkreis vorbei auf die Servos ausgegeben wird. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe schon "von Hand" möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss. Bei idealer Einstellung wird der Regelkreis entlastet und das System kann präziser und schneller arbeiten. Insgesamt fliegt der Heli dadurch sehr exakt und reagiert unmittelbar auf Steuerknüppelbewegungen. Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung. Hiermit sollte für die Mehrzahl an Helikopter-Konfigurationen ein guter Ausgangspunkt für die ersten Flüge gegeben sein. Drehen Sie den Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen und gegen den Uhrzeigersinn, um ihn zu reduzieren. Beachten Sie, dass der Direktanteil einen Teil des Regelkreises darstellt, d.h. die Einstellungen von Drehregler 1 und Drehregler 2 beeinflussen sich gegenseitig. Wurde einer dieser Drehregler verstellt, muss gegebenenfalls auch der andere Drehregler nachjustiert werden. Verstellen Sie am besten immer nur einen Drehregler und nur in kleinen Schritten. Beobachten Sie die Auswirkungen im Flug und passen Sie dann den anderen Drehregler an, falls notwendig.<br />
	<br />		<br />
	Ist der Direktanteil zu hoch, so wird die jeweilige zyklische Funktion übersteuert und die Steuerpräzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äusseren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar sehr ~~unmittelbar~~, weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z.B. ein Zurückschwingen ~~bei Stopps~~ oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle ~~weicher~~ und tritt nur mit Verzögerung ein. Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter ~~zwar~~ sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig ~~auch~~ die Steuerbefehle sehr sauber und präzise ~~umsetzt~~. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters.<br />		Ist der Direktanteil zu hoch, so wird die jeweilige zyklische Funktion übersteuert und die Steuerpräzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äusseren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar auf den ersten Blick sehr "direkt", weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten, wie z.B. ein Zurückschwingen nach einem Stopp oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil hingegen zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle sehr weich und tritt nur mit Verzögerung ein. Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig die Steuerbefehle auch sehr sauber und präzise umgesetzt werden. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate! Sollte der Helikopter zu langsam drehen, so verändern Sie das Steuerverhalten im [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü unter Einstellpunkt '''B''']] oder vergrößern Sie den Steuerknüppelausschlag in der Fernsteuerung z.B. mithilfe der "Dual Rate" Funktion. Überprüfen Sie auch die Einstellung des Taumelscheibenbegrenzers im [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_L/de\|Setupmenü unter Einstellpunkt '''L''']] und stellen Sie sicher, dass ausreichend zyklischer Ausschlag zur Verfügung steht, um eine entprechend hohe Drehrate erreichen zu können.<br />		{{QUOTE\|Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate! Sollte der Helikopter zu langsam drehen, so verändern Sie das Steuerverhalten im [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü unter Einstellpunkt '''B''']] oder vergrößern Sie den Steuerknüppelausschlag in der Fernsteuerung z.B. mithilfe der "Dual Rate" Funktion. Überprüfen Sie auch die Einstellung des Taumelscheibenbegrenzers im [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_L/de\|Setupmenü unter Einstellpunkt '''L''']] und stellen Sie sicher, dass ausreichend zyklischer Ausschlag zur Verfügung steht, um eine entprechend hohe Drehrate erreichen zu können.<br />

Shornstein at 07:18, 10 June 2015

2015-06-10T07:18:11Z

← Older revision		Revision as of 07:18, 10 June 2015
Line 2:		Line 2:
	{{TOC_MBPlus/de}}		{{TOC_MBPlus/de}}

	===~~Tail gyro gain adjustment with transmitter~~===		===Einstellung des Heckkreisels über den Fernsteuersender===
	~~The tail gyro gain is adjusted by one of the transmitter‘s auxiliary channels~~. ~~The more servo throw this channel produces~~, ~~the higher the tail gyro gain will be~~. ~~Additionally the direction of servo throw determines whether the gyro works~~ in ~~Normal-Rate mode or in HeadingLock mode~~. ~~The color of the~~ Status-LED ~~indicates the selected mode when~~ MICROBEAST PLUS ~~is ready for operation~~. ~~Purple indicates~~ Normal-~~Rate mode and blue indicates~~ HeadingLock ~~mode~~. ~~Additionally while adjusting the gain or shortly after the first start up, the current amount of gain is displayed by one of the menu~~ LEDs ~~for about~~ 10 ~~seconds~~. ~~When the gain channel is centered~~, ~~this will correspond to~~ 0% ~~gain indicated by~~ LED '''A'''. ~~In both modes, the maximum adjustable tail gain is~~ 100% ~~and will correspond to~~ LED '''N'''~~. Please note that the actual percentage and sign of servo throw in the transmitter will depend on its brand and/or type~~.<br />		Über den Zusatzkanal an Ihrer Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstellen. Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird, umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS. Abhängig von der Richtung in die Sie den Zusatzkanal verstellen, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt. Die Farbe der Status LED zeigt Ihnen bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST PLUS an, welcher Modus gerade aktiv ist. Violett entspricht dem Normal-Modus und im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau. Zusätzlich zeigt MICROBEAST PLUS bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unittelbar nach der Initialisierung anhand der Menü LEDs für ca. 10 Sekunden die momentane Höhe der Empﬁndlichkeit an. Hierdurch bekommen Sie einen Anhaltswert für die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit, da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empﬁndlichkeit in einem der beiden Modi nahezu 0%, wird dies durch die Menü LED neben '''A''' angezeigt. 100% Empﬁndlichkeit werden durch LED '''N''' signalisiert.<br />
	<br />		<br />
	~~For the first flight we suggest to start with medium gain not higher than LED~~ '''G''' (~~LED~~ '''D''' ~~for 450 size helicopters and smaller~~) in HeadingLock mode. Low gain will cause the tail rotor control to feel weak and it will stop with overshoots. Increase the gain step by step and you will feel the tail having more and more precise stops, and hold better and better on jerky pitch inputs. If the gain gets too high, the stops will bounce back quickly and wagging will appear in fast forward or backward flight. In this case immediately reduce the gain! For optimum performance set the gain as high as possible, just before the tail rotor starts to wag in fast forward flight. <br />		Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (bei kleinen Helis '''D''') im HeadingLock-Modus zu beginnen.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|* ~~Operation without using the auxiliary channel for tail gyro gain is not possible!~~		{{QUOTE\|
	* ~~When gain is close to point~~ '''A''' ~~(0% gain~~) ~~the rudder servo will not perform full servo travel as the gyro is switched off~~. ~~Do not attempt to fly in this condition~~!}}<br />		* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich.<br />
			* Bei stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt '''A''') wird das Heckservo nur sehr geringe Ausschläge machen, weil der Kreisel deaktiviert ist. Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel!}}<br />
	<br />		<br />
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menu-~~LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menü LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro gain~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Wirkstärke
	\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%		\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Auxiliary channel~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Zusatzkanal
	\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100		\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Gyro mode~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Betriebsmodus
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal-~~Rate mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal-Modus'''
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock ~~mode~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock-Modus'''
	\|}<br />		\|}<br />
	<br />		<br />
	In '''Normal-~~Rate mode~~''' ~~the tail gyro of~~ MICROBEAST PLUS ~~only acts as dampening that decelerates sudden rotations caused by external influences~~. ~~Slow~~, ~~constant rotational movements will not be compensated~~. ~~Thus the tail does not drift in hover due to the main rotor torque~~, ~~a perfect mechanical adjustment of the tail rotor is essential~~ (~~see the section to~~ [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_D\|~~Setup menu point~~ '''D''']]). ~~But even with perfect mechanical adjustment you will always encounter some drift on the rudder axis due to crosswinds and the pilot has to constantly perform corrections when doing hovering flight~~. ~~In high~~-~~speed flight on the other hand the tail will be aligned in flight direction by the wind~~, ~~so curves can be flown very dynamically and the pilot doesn‘t have to constantly concentrate on controlling the rudder~~.<br />		Im '''Normal-Modus''' wirkt der Heckkreisel von MICROBEAST PLUS nur als Dämpfung, die plötzliche Drehungen verursacht durch äussere Einflüsse abbremst. Langsame, konstante Drehbewegungen werden nicht ausgeglichen. Damit das Heck im Schwebeflug aufgrund des Drehmoments vom Hauptrotor nicht driftet, ist eine perfekte mechanische Einstellung des Heckrotors unerlässlich (vgl. hierzu [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_D/de\|Setupmenü Einstellpunkt '''D''']]). Im Schnellflug wird das Heck durch den Fahrtwind ausgerichtet. So können Kurven sehr dynamisch geflogen werden und der Pilot muss das Heck dabei nicht ständig aussteuern. Ein Nachteil des Normal-Modus ist, dass selbst bei perfekter mechanischer Einstellung das Heck im Schwebeflug z. B. aufgrund von Seitenwind immer leicht driften wird.<br />
	<br />		<br />
	~~We recommend to use the~~ '''HeadingLock ~~mode~~'''. ~~Here the tail is actively controlled by the gyro system~~. ~~You will barely feel any external influences. By giving rudder stick input~~, ~~the pilot only commands the gyro how fast it has to turn the tail~~. ~~When the stick is~~ in ~~center position the tail gyro will ensure that the tail keeps locked into position by any means~~. ~~This simplifies the control significantly~~. ~~In hovering flight the beginner can fully concentrate on the control of cyclic and collective pitch and the advanced pilot can perform~~ 3D - flight maneuvers such as backwards flying quite easily. The only disadvantage of HeadingLock-Mode is that the rudder must be steered by the pilot when flying curves. Otherwise the gyro will try to keep the tail aligned with the initial direction.<br />		Wir empfehlen stets den '''HeadingLock-Modus''' zu verwenden. Hier wird das Heck vom Kreiselsystem aktiv ausgesteuert. Über den Hecksteuerknüppel gibt der Pilot nur Befehle an den Kreisel, wie schnell das Heck drehen soll. Steht der Steuerknüppel demnach in der Mitte so wird der Heckkreisel dafür sorgen, dass das Heck die Position hält, völlig unabhängig von äusseren Einflüssen. Dies vereinfacht die Kontrolle wesentlich. Im Schwebeflug kann sich der Anfänger voll auf die Steuerung von Roll, Nick und Pitch konzentrieren und der fortgeschrittene Pilot kann 3D - Flugmanöver wie das Rückwärtsfliegen relativ einfach durchführen.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|~~To gain better tail gyro performance also check for correct servo horn length~~. ~~If the tail gain in general is very low and the rudder tends to oscillate very easily move the linkage ball on the servo horn further inwards to the center~~. ~~If on the other hand you have a very large amount of tail gain and the tail gyro still does not seem to be capable to hold the tail rotor in any flight condition~~, ~~move the linkage ball on the servo horn further out from the center~~, ~~to get faster response speed when the gyro needs to control the rudder~~. ~~Also you may use different~~ (~~larger~~) ~~tail rotor blades or higher tail rotor speed to gain better holding force~~.}}		{{QUOTE\|Um eine bessere Wirkung des Heckkreisels zu erzielen stellen Sie sicher, dass das Heck mechanisch gut abgestimmt ist. Wenn die maximal mögliche Heckkreiselempfindlichkeit (Wirkstärke) sehr niedrig ist und der Heckkreisel sehr früh anfängt zu überkompensieren (das Heck fängt an schnell zu schwingen), dann hängen Sie das Heckanlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung am Servo zu erhalten. Wenn andererseits der Heckkreisel selbst mit einer sehr hohen (oder sogar bei maximaler) Heckkreiselempfindlichkeit das Heck nicht perfekt auf der Stelle hält, das Heck bei abrupten Pitchbewegungen wegdreht oder das Heck im schnellen Rückwärtsflug oftmals umschlägt, dann ist das Heckservo möglicherweise zu langsam. Hängen Sie in diesem Fall das Anlenkgestänge weiter aussen ein, verwenden Sie andere (größere) Heckblätter oder sorgen Sie für eine höhere Drehzahl des Heckrotors.}}
	<br />		<br />

FuzzyBot: Updating to match new version of source page

2015-06-10T07:18:06Z

Updating to match new version of source page

← Older revision		Revision as of 07:18, 10 June 2015
Line 2:		Line 2:
	{{TOC_MBPlus/de}}		{{TOC_MBPlus/de}}

	===~~Einstellung des Heckkreisels über den Fernsteuersender~~===		===Tail gyro gain adjustment with transmitter===
	~~Über den Zusatzkanal an Ihrer Fernsteuerung lässt sich die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels einstellen~~. ~~Je weiter der Steuerausschlag des Kanals von der Mittenposition entfernt wird~~, ~~umso höher ist die Heckkreiselempfindlichkeit von MICROBEAST PLUS~~. ~~Abhängig von der Richtung~~ in ~~die Sie den Zusatzkanal verstellen, wird der Betriebsmodus des Heckreisels ausgewählt~~. ~~Die Farbe der~~ Status LED ~~zeigt Ihnen bei Betriebsbereitschaft des~~ MICROBEAST PLUS ~~an, welcher Modus gerade aktiv ist~~. ~~Violett entspricht dem~~ Normal-~~Modus und im~~ HeadingLock~~-Modus ist die Status LED blau~~. ~~Zusätzlich zeigt MICROBEAST PLUS bei Veränderung der Empfindlichkeit sowie unittelbar nach der Initialisierung anhand der Menü~~ LEDs ~~für ca.~~ 10 ~~Sekunden die momentane Höhe der Empﬁndlichkeit an~~. ~~Hierdurch bekommen Sie einen Anhaltswert für die tatsächliche Höhe der Empfindlichkeit~~, ~~da die Prozentwerte je nach verwendeter Fernsteuerung variieren können. Ist die Empﬁndlichkeit in einem der beiden Modi nahezu~~ 0%~~, wird dies durch die Menü~~ LED ~~neben~~ '''A''' ~~angezeigt~~. 100% ~~Empﬁndlichkeit werden durch~~ LED '''N''' ~~signalisiert~~.<br />		The tail gyro gain is adjusted by one of the transmitter‘s auxiliary channels. The more servo throw this channel produces, the higher the tail gyro gain will be. Additionally the direction of servo throw determines whether the gyro works in Normal-Rate mode or in HeadingLock mode. The color of the Status-LED indicates the selected mode when MICROBEAST PLUS is ready for operation. Purple indicates Normal-Rate mode and blue indicates HeadingLock mode. Additionally while adjusting the gain or shortly after the first start up, the current amount of gain is displayed by one of the menu LEDs for about 10 seconds. When the gain channel is centered, this will correspond to 0% gain indicated by LED '''A'''. In both modes, the maximum adjustable tail gain is 100% and will correspond to LED '''N'''. Please note that the actual percentage and sign of servo throw in the transmitter will depend on its brand and/or type.<br />
	<br />		<br />
	Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (~~bei kleinen Helis~~ '''D''') im HeadingLock~~-Modus zu beginnen~~.<br />		For the first flight we suggest to start with medium gain not higher than LED '''G''' (LED '''D''' for 450 size helicopters and smaller) in HeadingLock mode. Low gain will cause the tail rotor control to feel weak and it will stop with overshoots. Increase the gain step by step and you will feel the tail having more and more precise stops, and hold better and better on jerky pitch inputs. If the gain gets too high, the stops will bounce back quickly and wagging will appear in fast forward or backward flight. In this case immediately reduce the gain! For optimum performance set the gain as high as possible, just before the tail rotor starts to wag in fast forward flight. <br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|		{{QUOTE\|* Operation without using the auxiliary channel for tail gyro gain is not possible!
	* ~~Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich.<br />~~		* When gain is close to point '''A''' (0% gain) the rudder servo will not perform full servo travel as the gyro is switched off. Do not attempt to fly in this condition!}}<br />
	* ~~Bei stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt~~ '''A''') ~~wird das Heckservo nur sehr geringe Ausschläge machen, weil der Kreisel deaktiviert ist~~. ~~Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel~~!}}<br />
	<br />		<br />
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menü~~ LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menu-LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Wirkstärke~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Gyro gain
	\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%		\|100% \|\| 96% \|\| 88% \|\| 80% \|\| 72% \|\| 64% \|\| 56% \|\| 48% \|\| 40% \|\| 32% \|\| 24% \|\| 16% \|\| 8% \|\|colspan="2" style="padding:0px 10px" \| 0% \|\| 8% \|\| 16% \|\| 24% \|\| 32% \|\| 40% \|\| 48% \|\| 56% \|\| 64% \|\| 72% \|\| 80% \|\| 88% \|\| 96% \|\| 100%
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Zusatzkanal~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Auxiliary channel
	\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100		\| -100 \|\| -96 \|\| -88 \|\| -80 \|\| -72 \|\| -64 \|\| -56 \|\| -48 \|\| -40 \|\| -32 \|\| -24 \|\| -16 \|\| -8 \|\|colspan="2" \| 0 \|\| 8 \|\| 16 \|\| 24 \|\| 32 \|\| 40 \|\| 48 \|\| 56 \|\| 64 \|\| 72 \|\| 80 \|\| 88 \|\| 96 \|\| 100
	\|- align="center"		\|- align="center"
	!align="right" style="padding:0px 10px" \|~~Betriebsmodus~~		!align="right" style="padding:0px 10px" \|Gyro mode
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal-~~Modus~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#CC66CC;"\|'''Normal-Rate mode'''
	\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock~~-Modus~~'''		\|colspan="14" style="color: white; background-color:#0066FF;"\|'''HeadingLock mode'''
	\|}<br />		\|}<br />
	<br />		<br />
	Im '''Normal-~~Modus~~''' ~~wirkt der Heckkreisel von~~ MICROBEAST PLUS ~~nur als Dämpfung, die plötzliche Drehungen verursacht durch äussere Einflüsse abbremst~~. ~~Langsame~~, ~~konstante Drehbewegungen werden nicht ausgeglichen~~. ~~Damit das Heck im Schwebeflug aufgrund des Drehmoments vom Hauptrotor nicht driftet~~, ~~ist eine perfekte mechanische Einstellung des Heckrotors unerlässlich~~ (~~vgl. hierzu~~ [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_D~~/de~~\|~~Setupmenü Einstellpunkt~~ '''D''']]). ~~Im Schnellflug wird das Heck durch den Fahrtwind ausgerichtet. So können Kurven sehr dynamisch geflogen werden und der Pilot muss das Heck dabei nicht ständig aussteuern~~. ~~Ein Nachteil des Normal~~-~~Modus ist~~, ~~dass selbst bei perfekter mechanischer Einstellung das Heck im Schwebeflug z. B. aufgrund von Seitenwind immer leicht driften wird~~.<br />		In '''Normal-Rate mode''' the tail gyro of MICROBEAST PLUS only acts as dampening that decelerates sudden rotations caused by external influences. Slow, constant rotational movements will not be compensated. Thus the tail does not drift in hover due to the main rotor torque, a perfect mechanical adjustment of the tail rotor is essential (see the section to [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_D\|Setup menu point '''D''']]). But even with perfect mechanical adjustment you will always encounter some drift on the rudder axis due to crosswinds and the pilot has to constantly perform corrections when doing hovering flight. In high-speed flight on the other hand the tail will be aligned in flight direction by the wind, so curves can be flown very dynamically and the pilot doesn‘t have to constantly concentrate on controlling the rudder.<br />
	<br />		<br />
	~~Wir empfehlen stets den~~ '''HeadingLock~~-Modus~~''' ~~zu verwenden~~. ~~Hier wird das Heck vom Kreiselsystem aktiv ausgesteuert~~. ~~Über den Hecksteuerknüppel gibt der Pilot nur Befehle an den Kreisel~~, ~~wie schnell das Heck drehen soll~~. ~~Steht der Steuerknüppel demnach~~ in ~~der Mitte so wird der Heckkreisel dafür sorgen, dass das Heck die Position hält, völlig unabhängig von äusseren Einflüssen~~. ~~Dies vereinfacht die Kontrolle wesentlich~~. ~~Im Schwebeflug kann sich der Anfänger voll auf die Steuerung von Roll, Nick und Pitch konzentrieren und der fortgeschrittene Pilot kann~~ 3D - ~~Flugmanöver wie das Rückwärtsfliegen relativ einfach durchführen~~.<br />		We recommend to use the '''HeadingLock mode'''. Here the tail is actively controlled by the gyro system. You will barely feel any external influences. By giving rudder stick input, the pilot only commands the gyro how fast it has to turn the tail. When the stick is in center position the tail gyro will ensure that the tail keeps locked into position by any means. This simplifies the control significantly. In hovering flight the beginner can fully concentrate on the control of cyclic and collective pitch and the advanced pilot can perform 3D - flight maneuvers such as backwards flying quite easily. The only disadvantage of HeadingLock-Mode is that the rudder must be steered by the pilot when flying curves. Otherwise the gyro will try to keep the tail aligned with the initial direction.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|~~Um eine bessere Wirkung des Heckkreisels zu erzielen stellen Sie sicher, dass das Heck mechanisch gut abgestimmt ist~~. Wenn die maximal mögliche Heckkreiselempfindlichkeit (Wirkstärke) sehr niedrig ist und der Heckkreisel sehr früh anfängt zu überkompensieren (das Heck fängt an schnell zu schwingen), dann hängen Sie das Heckanlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung am Servo zu erhalten. ~~Wenn andererseits der Heckkreisel selbst mit einer sehr hohen (oder sogar bei maximaler) Heckkreiselempfindlichkeit das Heck nicht perfekt auf der Stelle hält~~, ~~das Heck bei abrupten Pitchbewegungen wegdreht oder das Heck im schnellen Rückwärtsflug oftmals umschlägt~~, ~~dann ist das Heckservo möglicherweise zu langsam~~. ~~Hängen Sie in diesem Fall das Anlenkgestänge weiter aussen ein, verwenden Sie andere~~ (~~größere~~) ~~Heckblätter oder sorgen Sie für eine höhere Drehzahl des Heckrotors~~.}}		{{QUOTE\|To gain better tail gyro performance also check for correct servo horn length. If the tail gain in general is very low and the rudder tends to oscillate very easily move the linkage ball on the servo horn further inwards to the center. If on the other hand you have a very large amount of tail gain and the tail gyro still does not seem to be capable to hold the tail rotor in any flight condition, move the linkage ball on the servo horn further out from the center, to get faster response speed when the gyro needs to control the rudder. Also you may use different (larger) tail rotor blades or higher tail rotor speed to gain better holding force.}}
	<br />		<br />

Shornstein at 13:35, 9 June 2015

2015-06-09T13:35:33Z

← Older revision		Revision as of 13:35, 9 June 2015
Line 30:		Line 30:
	<br />		<br />
	Wir empfehlen stets den '''HeadingLock-Modus''' zu verwenden. Hier wird das Heck vom Kreiselsystem aktiv ausgesteuert. Über den Hecksteuerknüppel gibt der Pilot nur Befehle an den Kreisel, wie schnell das Heck drehen soll. Steht der Steuerknüppel demnach in der Mitte so wird der Heckkreisel dafür sorgen, dass das Heck die Position hält, völlig unabhängig von äusseren Einflüssen. Dies vereinfacht die Kontrolle wesentlich. Im Schwebeflug kann sich der Anfänger voll auf die Steuerung von Roll, Nick und Pitch konzentrieren und der fortgeschrittene Pilot kann 3D - Flugmanöver wie das Rückwärtsfliegen relativ einfach durchführen.<br />		Wir empfehlen stets den '''HeadingLock-Modus''' zu verwenden. Hier wird das Heck vom Kreiselsystem aktiv ausgesteuert. Über den Hecksteuerknüppel gibt der Pilot nur Befehle an den Kreisel, wie schnell das Heck drehen soll. Steht der Steuerknüppel demnach in der Mitte so wird der Heckkreisel dafür sorgen, dass das Heck die Position hält, völlig unabhängig von äusseren Einflüssen. Dies vereinfacht die Kontrolle wesentlich. Im Schwebeflug kann sich der Anfänger voll auf die Steuerung von Roll, Nick und Pitch konzentrieren und der fortgeschrittene Pilot kann 3D - Flugmanöver wie das Rückwärtsfliegen relativ einfach durchführen.<br />
			<br />
			{{QUOTE\|Um eine bessere Wirkung des Heckkreisels zu erzielen stellen Sie sicher, dass das Heck mechanisch gut abgestimmt ist. Wenn die maximal mögliche Heckkreiselempfindlichkeit (Wirkstärke) sehr niedrig ist und der Heckkreisel sehr früh anfängt zu überkompensieren (das Heck fängt an schnell zu schwingen), dann hängen Sie das Heckanlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung am Servo zu erhalten. Wenn andererseits der Heckkreisel selbst mit einer sehr hohen (oder sogar bei maximaler) Heckkreiselempfindlichkeit das Heck nicht perfekt auf der Stelle hält, das Heck bei abrupten Pitchbewegungen wegdreht oder das Heck im schnellen Rückwärtsflug oftmals umschlägt, dann ist das Heckservo möglicherweise zu langsam. Hängen Sie in diesem Fall das Anlenkgestänge weiter aussen ein, verwenden Sie andere (größere) Heckblätter oder sorgen Sie für eine höhere Drehzahl des Heckrotors.}}
	<br />		<br />

Shornstein at 10:40, 8 June 2015

2015-06-08T10:40:41Z

← Older revision		Revision as of 10:40, 8 June 2015
Line 34:		Line 34:
	===Einstellmöglichkeiten der Drehregler===		===Einstellmöglichkeiten der Drehregler===
	<br />		<br />
	[[File:~~Dials_overview~~.png\|noframe\|none\|x200px]]<br />		[[File:Drehregler.png\|noframe\|none\|x200px]]<br />
	'''Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhindern, dass die Drehregler beschädigt werden!'''<br />		'''Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhindern, dass die Drehregler beschädigt werden!'''<br />
	<br />		<br />

Shornstein at 09:13, 8 June 2015

2015-06-08T09:13:02Z

← Older revision		Revision as of 09:13, 8 June 2015
Line 7:		Line 7:
	Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (bei kleinen Helis '''D''') im HeadingLock-Modus zu beginnen.<br />		Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (bei kleinen Helis '''D''') im HeadingLock-Modus zu beginnen.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich.		{{QUOTE\|
			* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich.<br />
	* Bei stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt '''A''') wird das Heckservo nur sehr geringe Ausschläge machen, weil der Kreisel deaktiviert ist. Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel!}}<br />		* Bei stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt '''A''') wird das Heckservo nur sehr geringe Ausschläge machen, weil der Kreisel deaktiviert ist. Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel!}}<br />
	<br />		<br />

Shornstein at 08:58, 8 June 2015

2015-06-08T08:58:41Z

← Older revision		Revision as of 08:58, 8 June 2015
Line 7:		Line 7:
	Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (bei kleinen Helis '''D''') im HeadingLock-Modus zu beginnen.<br />		Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich, mit geringer Empfindlichkeit zu beginnen und diese schrittweise zu erhöhen: Anfangs wird sich das Steuergefühl des Hecks sehr schwammig anfühlen, es kann ausbrechen und das Heck wird nicht sauber auf den Punkt abstoppen. Je höher die Empfindlichkeit ist, umso präziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen. Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnellen Vorwärts- oder Rückwärtsﬂug aufschwingen. Reduzieren Sie in diesem Fall die Empfindlichkeit sofort wieder! Für den Erstﬂug empfehlen wir mit einer Kreiselempﬁndlichkeit nicht höher als '''G''' (bei kleinen Helis '''D''') im HeadingLock-Modus zu beginnen.<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich. ~~Beachten Sie ausserdem, dass das Servo bei~~ stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt '''A''') nur sehr geringe Ausschläge machen ~~wird~~, weil der Kreisel deaktiviert ist. Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel!}}<br />		{{QUOTE\|* Ein Betrieb ohne den Empfindlichkeitskanal ist nicht möglich.
			* Bei stark reduzierter Empfindlichkeit (nahe Punkt '''A''') wird das Heckservo nur sehr geringe Ausschläge machen, weil der Kreisel deaktiviert ist. Fliegen Sie niemals mit deaktiviertem Heckkreisel!}}<br />
	<br />		<br />
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"

Shornstein at 08:57, 8 June 2015

2015-06-08T08:57:33Z

← Older revision		Revision as of 08:57, 8 June 2015
Line 11:		Line 11:
	{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"		{\| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
	\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"		\|- align="center" style="color:black; background-color:rgb(244,150,0);"
	!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|~~Menu-~~LED		!align="right" style="padding:0px 10px; background-color:white;" \|Menü LED
	\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N		\| N \|\| M \|\| L \|\| K \|\| J \|\| I \|\| H \|\| G \|\| F \|\| E \|\| D \|\| C \|\| B \|\| colspan="2" \| A \|\| B \|\| C \|\| D \|\| E \|\| F \|\| G \|\| H \|\| I \|\| J \|\| K \|\| L \|\| M \|\| N
	\|- align="center"		\|- align="center"

Shornstein: Created page with "===Erstflug=== Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis MICROBEAST PLUS vollständig initialisiert hat. Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taume..."

2015-06-08T08:57:00Z

Created page with "===Erstflug=== Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis MICROBEAST PLUS vollständig initialisiert hat. Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taume..."

← Older revision		Revision as of 08:57, 8 June 2015
Line 58:		Line 58:
	<br />		<br />

	===~~Flying~~===		===Erstflug===
	~~After turning on the receiver power supply wait until~~ MICROBEAST PLUS ~~has fully initialized~~. ~~This is displayed by a short movement of the swashplate servos~~. ~~For initialization it is irrelevant whether the helicopter is leveled horizontally~~! ~~Only important is that it is not moved as long as the calibration of the sensor positions takes place~~ (LEDs ~~lights~~ '''A''' - '''G''' ~~running~~). ~~Also the control sticks of the transmitter must not be moved as long as~~ MICROBEAST PLUS ~~calibrates the stick center positions~~ (LEDs '''H''' - '''N'''). ~~If the initialization is not completed even after several minutes~~, ~~read the~~ [[Help:FAQ\|~~Trouble shooting guide~~]].<br />		Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis MICROBEAST PLUS vollständig initialisiert hat.
			Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an. Für die Initialisierung ist es unerheblich, ob der Helikopter waagerecht steht! Wichtig ist, dass er nicht bewegt wird solange die Kalibrierung der Sensorruhelagen stattfindet (Lauflicht der LEDs '''A''' - '''G'''). Ebenso dürfen die Steuerknüppel am Fernsteuersender nicht bewegt werden, solange MICROBEAST PLUS die Mittenpositionen der Knüppel einlernt (Lauflicht der LEDs '''H''' - '''N'''). Falls die Initialisierung auch nach längerer Wartezeit nicht beendet wird, lesen Sie die [[Help:FAQ/de\|Hinweise zur Fehlerbehebung]].<br />
	<br />		<br />
	~~Like mentioned above the three dials should be turned to factory setting~~ (~~centered horizontally~~)~~, when using in small helicopters for safety reason dials 1 and 2 should be set to slightly below the center position~~. ~~The tail gain channel should be set~~ so ~~that point~~ '''G''' ~~lights up, similar to approx~~. 50% ~~tail gain adjustment~~. ~~In micro or mini helicopters experience has shown that the gain must be lower~~ (~~set to point~~ '''D''' ~~or 30%~~). ~~Select the control behavior at~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|~~Parameter menu point~~ '''B''']] ~~to fit your flying style~~. ~~If you‘re a beginner or unexperienced with flying flybarless helicopters you should highly decrease the maximum rotation rate, so change~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|~~Parameter menu point~~ '''B''']] ~~to “normal“ setting.~~<br />		Wie oben erläutert sollten die Drehregler 1 und 2 auf Werkseinstellung (mittig) stehen bzw. bei kleinen Helis etwas unterhalb der Mitte. Die Heckempﬁndlichkeit sollte über den Sender so eingestellt sein, dass Punkt '''G''' bei der Empfindlichkeitsanzeige aufleuchtet. Dies entspricht üblicherweise ca. 50% Empfindlichkeit im Sender. Bei Micro- oder Minihelis sollte sie etwas niedriger sein (ca. bei Punkt '''D'''). Darüberhinaus sollten Sie im Parametermenü unter [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Einstellpunkt '''B''']] das Steuerverhalten passend zu Ihren Fluggewohnheiten einstellen. Vor allem Anfänger sollten die maximale Drehrate des Helikopters für den Erstflug stark begrenzen (Steuerverhalten auf „normal“ unter [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Einstellpunkt '''B''']])!<br />
	<br />		<br />
	{{WARNING_QUOTE\|'''~~Before the first take off~~, ~~make a stick direction check and again make sure that the sensors are correcting to the right direction when you tilt~~, ~~roll or yaw the helicopter by hand~~.'''<br />		{{WARNING_QUOTE\|'''Machen Sie vor dem Start nochmals eine gewissenhafte Kontrolle aller Steuerfunktionen und prüfen Sie, ob die Sensoren korrekt gegensteuern, wenn Sie den Helikopter drehen und neigen.'''<br />
	<br />		<br />
	~~It is~~ normal ~~that the swashplate might move back to its original position only slowly after a stick input and that the servos don’t run at the same speed as your sticks~~. ~~In comparison to a flybared heli you are not directly controlling the servos anymore but controlling rotational rates like for fly-by-wire~~. ~~The control of the servo is left to the control loop of~~ MICROBEAST PLUS. ~~The system will try to move the heli to the commanded directions and as the heli will not move while standing on the ground~~, ~~the system may give maximum servo input~~, ~~even if you do not move the sticks or the heli anymore, as the system will "remember" the command for some amount of time~~. ~~Thus it is also normal when the tail gyro is operated in HeadingLock mode~~, ~~that the rudder servo will stay in its end position after a rudder stick input or tail movement and that it does not always react immediately to a stick input~~. ~~And for the same reason~~, ~~it is also normal that the rudder servo runs to the endpoints even with small stick inputs~~.<br />		Es ist normal, dass nach einer Steuereingabe die Taumelscheibe nur langsam in ihre Ausgangsstellung zurückfährt und die Servos nicht in derselben Geschwindigkeit laufen, in der Sie den Steuerknüppel bewegen. Im Vergleich zu einem Heli mit Paddelrotorkopf steuern Sie hier die Servos nicht direkt an, sondern geben über die Fernsteuerung nur Befehle an MICROBEAST PLUS. Die Ansteuerung der Taumelscheibenservos übernimmt der Regelkreis von MICROBEAST PLUS. Ebenso ist es normal, dass das Heck im HeadingLock-Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt, nicht immer direkt auf eine Steuerknüppeleingabe reagiert und schon bei kleinen Knüppelausschlägen bis zur Endposition läuft. Auch hier versucht das Regelsystem des Heckkreisels, die über den Steuerknüppel vorgegebene Drehrate umzusetzen. Da dies im Stand unmöglich ist, gibt das System scheinbar willkürliche Steuerbefehle.<br />
	<br />		<br />
	~~Just before lift-off make sure that the swashplate is horizontal and that the tail pitch slider is near center~~. ~~You can shortly switch the tail gyro to Normal-Rate mode~~, in ~~this mode the rudder servo will center itself if the rudder stick is released~~. ~~To center the swashplate move the cyclic stick to full deflection once~~.}}		Achten Sie unmittelbar vor dem Start darauf, dass die Taumelscheibe gerade steht und die Heckrotorschiebehülse mittig ausgerichtet ist. Wie oben beschrieben versucht das System vorgegebene Drehraten umzusetzen und durch Herumtragen des eingeschalteten Helikopters oder durch Steuerknüppelbewegungen am Boden kann es vorkommen, dass das System im Stand versucht, Ausgleichsbewegungen durchzuführen. Dann stehen die Servos nicht mehr exakt auf Neutralposition! Durch leichte Steuerbewegungen sollten sich die Servos im Stand wieder zentrieren lassen. Das Heckservo lässt sich auch zentrieren, wenn man den Heckkreisel kurz in den Normal–Modus umschaltet. In diesem Modus steht das Heckservo bei mittig stehendem Hecksteuerknüppel immer in Mittenposition. Die Taumelscheibenservos lassen sich im Stand zentrieren, wenn Sie vollen Roll- und/oder Nicksteuerauschlag geben. Im Zweifel schalten Sie die Stromversorgung nochmals kurz aus und wieder ein, sobald der Helikopter auf dem Startplatz steht.}}
	<br />		<br />
	~~Avoid excessive steering during lift-off~~, otherwise the helicopter may tip over as it can't move as long as it's still standing on the ground (as decribed above the system tries to move the helicopter by applying more and more servo movement)! The best way is to give a fair and direct collective pitch input to lift the helicopter quickly up into the air. ~~This demands some re-education if you have only flown flybared helicopters before~~.<br />		Vermeiden Sie beim Abheben zu große Steuerkorrekturen auf Roll, Nick und Heck. Der Helikopter könnte ansonsten umfallen. Da wie oben beschrieben das System die Steuerknüppelbewegungen als Drehbefehle interpretiert, kann im Stand selbst ein kleiner Steuerbefehl dazu führen, dass das System mit großem Steuerausschlag versucht den Heli zu bewegen, weil dieser scheinbar nicht auf den Steuerausschlag reagiert. Am besten ist es den Rotor bei 0° Pitch bis zur gewünschten Flugdrehzahl hochlaufen zu lassen und dann den Helikopter ohne zyklische Steuereingaben beherzt und zügig in die Luft zu heben. Dies erfordert etwas Umgewöhnung im Gegensatz zum Flug mit einem herkömmlichen Paddelrotorkopf, da aber das Regelsystem den Heli aber sofort stabilisieren wird, sobald der Heli in der luft ist, sind im Normalfall auch keine starken Steuerkorrekturen des Piloten erforderlich.<br />
	<br />		<br />
	~~Once airborne at first you should adjust and try to find the maximum possible amount of tail gyro and cyclic gain~~ (~~dial~~ 1). ~~Then you may optimize the tail gyro by adjusting~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_D\|~~Parameter menu point~~ '''D''']] ~~in case you're operating the tail gyro in HeadingLock mode and adjust the response of the tail gyro using dial~~ 3. ~~Additionally you may need to adjust the Cyclic feed forward~~ (~~dial~~ 2) ~~and~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_C\|~~Parameter menu point~~ '''C''']]. ~~If the helicopter does react very aggressive to stick inputs~~, ~~change the Control behavior at~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|~~Parameter menu point~~ '''B''']] ~~to a lower adjustment and/or reduce stick throws (servo throws) in the transmitter for the specific functions~~. ~~Likewise increase the stick throws and/or [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|Parameter menu point B]]~~, ~~if the reaction is too slow and gentle for you~~. ~~When the control loop is well adjusted~~, ~~you can additionally use Parameter menu points~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_G\|'''G''']] ~~and~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_H\|'''H''']] ~~to fit your flying style and stick feeling~~. ~~To support the tail gyro you can activate the Torque precompensation at~~ [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_F\|~~Parameter menu point~~ F]] ~~if necessary~~.		Zuerst sollten Sie die Wirkstärke des Heckkreisels (über die Fernsteuerung) sowie Taumelscheiben-Empﬁndlichkeit (über Drehregler 1) anpassen und die maximal möglichen Werte erfliegen. Danach können Sie die Wirkung des Heckkreisels über [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_D/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''D''']] und den Drehregler 3 weiter optimieren. Auf der Taumelscheibe sind gegebenenfalls noch Direktanteil (Drehregler 2) und Aufbäumkompensation ([[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_C/de\|Parametermenü Einstellpunkt '''C''']]) anzupassen. Sollte der Heli zu heftig auf Knüppeleingaben reagieren, wählen Sie beim Steuerverhalten unter [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü Punkt '''B''']] eine niedrigere Stufe aus oder reduzieren Sie den Steuerknüppelweg im Sender bzw. erhöhen Sie diese Werte, wenn Ihnen die maximale Drehrate zu gering ist. Wenn die Regelung optimal eingestellt ist, können Sie das Steuergefühl über die Punkte [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_G/de\|'''G''']] und [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_H/de\|'''H''']] des Parametermenüs weiter anpassen, falls Sie ein noch aggressiveres Ansprechverhalten benötigen. Zur Unterstützung des Heckkreisels können Sie desweiteren die Drehmomentvorsteuerung ([[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_F/de\|Parametermenü Einstellpunkt F]]) aktivieren.

Shornstein: Created page with "===Einstellmöglichkeiten der Drehregler===
x200px
'''Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug au..."

2015-06-08T08:35:50Z

Created page with "===Einstellmöglichkeiten der Drehregler=== <br /> noframe|none|x200px<br /> '''Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug au..."

← Older revision		Revision as of 08:35, 8 June 2015
Line 30:		Line 30:
	<br />		<br />

	===~~Adjusting the dials~~===		===Einstellmöglichkeiten der Drehregler===
	<br />		<br />
	[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x200px]]<br />		[[File:Dials_overview.png\|noframe\|none\|x200px]]<br />
	'''~~To adjust the dials please only use the supplied plastic~~ BEASTX ~~adjustment tool to prevent damage to the dials~~!'''<br />		'''Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhindern, dass die Drehregler beschädigt werden!'''<br />
	<br />		<br />
	'''~~Dial~~ 1: ~~Cyclic gain~~'''<br />		'''Drehregler 1: Taumelscheiben-Empfindlichkeit'''<br />
	~~The swash gyro gain~~ (~~cyclic gain~~) ~~can be set by dial 1 from~~ 50% ~~up to~~ 150%. ~~Turn dial 1 clockwise to increase the gain. The factory setting is horizontal which corresponds to~~ 100% ~~swashplate gain~~. ~~For your first flights we suggest not changing this setting~~. ~~However, when using very small helicopters (such as 250 or 450 size), reduce the cyclic gain by~~ 3 ~~marks~~ (=75% ~~gain~~) ~~as with such small helicopters the control loop tends to overcompensate more easily~~.<br />		Drehen Sie den Drehregler 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheiben-Empfindlichkeit (Wirkstärke des Regelkreises auf Roll und Nick) zu erhöhen. Der Einstellbereich geht von 50% bis 150%. Im Auslieferzustand steht der Drehregler in Mittenposition, entsprechend einer Empfindlichkeit von 100%. Wir empfehlen für die ersten Flüge diese Einstellung nicht zu verändern. Lediglich bei kleineren Helikoptern der 250er bis 450er Größe sollten Sie die Empfindlichkeit vor dem Erstflug um ca. 3 Striche nach unten drehen (= 75% Empfindlichkeit).<br />
	<br />		<br />
	~~In general the higher the gain the harder the helicopter will stop after cyclic moves and the helicopter will fly more stable and exact in the air~~. ~~If the gain is too high~~, ~~the helicopter will tend to oscillate at high frequency especially on the elevator axis~~. ~~Due to their low mass~~, ~~this behavior will occur sooner on small helicopters, so typically these do not need as much gain as large helicopters~~.<br />		Eine höhere Empfindlichkeit lässt den Helikopter bei zyklischen Befehlen härter einrasten, sorgt für ein stabileres Flugverhalten und einen besseren Geradeauslauf. Ist die Empfindlichkeit allerdings zu hoch wird der Regelkreis übersteuern und die Rotorebene wird anfangen, stark zu schwingen. Bei kleinen Helis wird dieses Verhalten wegen der geringen Masseträgheit eher eintreten als bei Großen! Ist die Empfindlichkeit hingegen zu gering, dreht der Helikopter bei zyklischen Befehlen nach dem Abstoppen noch ein Stück weiter und ist im Schnellflug instabil und unpräzise. Ausserdem reagiert der Regelkreis schwächer auf Steuerknüppelbefehle. Die Steuerung wirkt verzögert und indirekt und das Modell scheint mehr Eigenleben zu haben.<br />
	<br />		<br />
	If the gain is too low the helicopter does not stop precisely and overshoots the more or less after a cyclic movement. Additionally it feels unstable and sluggish in fast forward flight and when hovering. In general low gain will allow the helicopter to have more life of its own and so it will not react to stick inputs as precise and immediate as the pilot expects it.<br />
	<br />		<br />
			'''Drehregler 2: Taumelscheiben-Direktanteil'''<br />
			Mit Drehregler 2 wird der Anteil vom zyklischen Steuerknüppelsignal (Roll/Nick) eingestellt, welcher direkt am Regelkreis vorbei auf die Servos ausgegeben wird. Ziel ist es, dass die Taumelscheibe schon "von Hand" möglichst nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleinere Abweichungen korrigieren muss. Bei idealer Einstellung wird der Regelkreis entlastet und das System kann besser und schneller arbeiten. Insgesamt fliegt der Heli dadurch sehr präzise und reagiert sehr direkt auf Steuerknüppelbewegungen. Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung. Hiermit sollte für die Mehrzahl an Helikopter-Konfigurationen ein guter Ausgangspunkt für die ersten Flüge gegeben sein. Drehen Sie den Drehregler 2 im Uhrzeigersinn, um den Direktanteil zu erhöhen und gegen den Uhrzeigersinn, um ihn zu reduzieren. Beachten Sie, dass der Direktanteil einen Teil des Regelkreises darstellt, d.h. die Einstellungen von Drehregler 1 und Drehregler 2 beeinflussen sich gegenseitig. Wurde einer dieser Drehregler verstellt, muss gegebenenfalls auch der andere Drehregler nachjustiert werden. Verstellen Sie am besten immer nur einen Drehregler und nur in kleinen Schritten. Beobachten Sie die Auswirkungen im Flug und passen Sie dann den anderen Drehregler an, falls notwendig.<br />
	<br />		<br />
	~~'''Dial 2: Cyclic feed forward'''<br />~~		Ist der Direktanteil zu hoch, so wird die jeweilige zyklische Funktion übersteuert und die Steuerpräzision lässt nach. Der Regelkreis muss dann zusätzlich zu den äusseren Einflüssen auch den zu großen Steuerausschlag korrigieren. Das Steuergefühl wirkt dann zwar sehr unmittelbar, weil die Servos eine Knüppelbewegung sofort umsetzen. Es werden dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z.B. ein Zurückschwingen bei Stopps oder starkes Aufbäumen bzw. Unterschneiden schon bei kleinsten Steuerbewegungen im schnellen Vorwärtsflug. Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt, so wirkt die Reaktion auf Steuerbefehle weicher und tritt nur mit Verzögerung ein. Im Idealfall ist der Direktanteil gerade so hoch eingestellt, dass der Helikopter zwar sehr unmittelbar und direkt auf Steuerbefehle reagiert, aber gleichzeitig auch die Steuerbefehle sehr sauber und präzise umsetzt. Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abhängig wie z. B. Hauptrotorblätter, Servos, Rotordrehzahl sowie Masse und Größe des Helikopters.<br />
	~~This part mixes some amount of stick input directly to the servos~~, ~~bypassing the control loop~~. ~~If correctly adjusted~~, ~~this relieves the control loop which will work more efficiently by only having to make residual corrections~~. ~~Factory setting of the dial is horizontal which provides a good setup in most cases~~. ~~Turn dial 2 clockwise to increase the cyclic feed forward~~. ~~This will cause more cyclic stick input going directly to aileron and elevator on the swashplate~~. ~~Decreasing the direct stick feed forward will do the opposite~~.<br />
	<br />		<br />
	~~If the cyclic feed forward is too high the stick input will over control the cyclic input~~. ~~Eventually the control loop needs then to steer back and compensate the unwanted cyclic movement~~. ~~Even though you get the impression to have a more direct and immediate control over the servos with high feed forwared values~~, ~~unwanted side effects may appear~~, ~~like pitch backs on cyclic stops and imprecise fast forward flight that show the control loop not working properly~~.<br />		{{QUOTE\|Der Direktanteil beeinflusst nicht die maximale Drehrate! Sollte der Helikopter zu langsam drehen, so verändern Sie das Steuerverhalten im [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Parametermenü unter Einstellpunkt '''B''']] oder vergrößern Sie den Steuerknüppelausschlag in der Fernsteuerung z.B. mithilfe der "Dual Rate" Funktion. Überprüfen Sie auch die Einstellung des Taumelscheibenbegrenzers im [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_L/de\|Setupmenü unter Einstellpunkt '''L''']] und stellen Sie sicher, dass ausreichend zyklischer Ausschlag zur Verfügung steht, um eine entprechend hohe Drehrate erreichen zu können.<br />
	<br />		<br />
	~~If the direct cyclic feed forward is too low, the helicopter will feel softer, slower and less direct. The optimal point depends of many factors like blades~~, servos, head speed, size and mass of the helicopter. Ideally you can increase the feed forward just as high as possible without any side effects happening. So you get a quite natural stick feeling and on the other hand the control loop is supported as good as possible. At delivery the dial is in the middle which should be a good starting point for most helicopters. Before adjusting the cyclic feed forward you should try to find the optimal maximum cyclic gain first (dial 1). ~~Then adjust the cyclic feed forward and after that, you may have to adjust the cyclic gain once again, as both parameters interact to each other.~~<br />		Für ein schnelleres und aggressiveres Ansprechen passen Sie ebenfalls [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B/de\|Einstellpunkt '''B''' im Parametermenü]] an (Expo reduzieren, Gesamtdrehrate erhöhen) und erhöhen Sie das zyklische Ansprechverhalten über [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_G/de\|Einstellpunkt '''G''']] im Parametermenü.}}<br />
	<br />		<br />
	{{QUOTE\|The cyclic feed forward does not affect the maximum rate of rotation! If the helicopter turns too slow, you should check the settings of the swashplate limiter in [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_L\|Setup menu point '''L''']], ~~change the control behavior at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|Parameter menu point '''B''']] or increase the servo travels or “Dual Rate“ setup of your transmitter~~.<br />		'''Drehregler 3: Heckkreisel-Dynamik'''<br />
			Drehen Sie Drehregler 3 im Uhrzeigersinn um die Heckdynamik zu erhöhen. Eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn verringert die Heckdynamik. Im Auslieferungszustand steht Drehregler 3 in Mittenposition, wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gewährleistet ist.<br />
	<br />		<br />
	~~Also to get a quicker and more aggressive response~~, increase the control behavior at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_B\|Parameter menu point '''B''']] (reducing expo and increasing the maximum rotation rate) and increase the cyclic response at [[Manuals:MB_Plus:Parametermenu_G\|Parameter menu point '''G''']]. It is not recommended to increase the feed forward in ~~this case, although it may produce a quicker servo movement and more direct stick feel at first glance~~. ~~As described above this value is part of the control loop and you will get side effects as the control loop will not perform optimally~~, ~~if you do not adjust this part as intended~~.}}<br />		Eine Erhöhung der Heckdynamik sorgt für ein härteres Einrasten und aggressiveres Ansprechen des Hecks auf Steuereingaben. Ist die Dynamik zu hoch so wird das Heck beim Abstoppen zurückpendeln und auf schnelle Steuereingaben stark verzögert reagieren. Ist die Heckdynamik zu niedrig, so stoppt das Heck sehr sanft ab und beschleuningt nach Steuereingaben nur langsam in Bewegung. Im Idealfall sollte das Heck sauber auf den Punkt stoppen, ohne dabei laute Geräusche zu machen.<br />
	<br />		<br />
	'''~~Dial 3: Tail gyro response~~'''~~<br />~~		Bevor Sie die Heckdynamik anpassen muss die maximal mögliche Heckkreiselempfindlichkeit ermittelt und eingestellt werden (siehe oben)! Falls das Heck nur zu einer Seite hin sauber abstoppt, prüfen Sie die maximal möglichen Anstellwinkel des Heckrotors. Stellen Sie sicher, dass diese nicht zu groß sind. Andernfalls kann es zu einem Strömungsabriss am Heckrotor kommen. Prüfen Sie auch den Anstellwinkel bei Servomittenstellung wie in dem Abschnitt zu [[Manuals:MB_Plus:Setupmenu_L/de\|Setupmenü Einstellpunkt '''D''']] beschrieben, um eine möglichst gleichmässige Heckwirkung zu gewährleisten.<br />
	Turn dial 3 clockwise to increase the tail gyro response. Turning dial 3 counter clockwise will decrease it. Increasing the tail dynamic will lead to harder stopping behavior and more aggressive response to rudder stick inputs. If the response is too high the tail will bounce back shortly after a hard stop and feel spongy when making fast direction changes. If the dynamic is set too low the tail feels dull and stopping might be too soft. Ideally the tail should stop perfectly to the point without making any flapping noises.<br />
	~~<br />~~
	Factory setting of the dial 3 is horizontal which provides a good setup in most cases. You have to make sure the maximum possible tail gyro gain has already been determined (see above) before adjusting the tail gyro response. Then after adjusting the tail gyro response you may have to adjust the tail gyro gain once again, ~~as these parameters interact to each other~~.<br />
	<br />		<br />