Servos for flybarless usage/de - Revision history

Shornstein at 15:54, 27 January 2015

2015-01-27T15:54:26Z

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	~~Servo torque in kg/cm should be at least~~ 2-3 ~~times the heli weight (in kilogram)~~. ~~Speed should be at least~~ 0.~~1s/45° or even faster~~. ~~In addition the servo should be very precise~~, ~~have little backlash and a low deadband~~. ~~And of course best would be if it is a digital servo and supports 200 Hz driving frequency~~. ~~Also using special heli servos which are designed for maximum vibration resistance is a good choice~~.		Für die Taumelscheibenservos gilt als Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht. Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.

			Als Heckservo kann man jedes am Markt erhältliche Heckservo verwenden. Hier ist kein Unterschied zu normalen Kreiseln. Gerade bei Micro- und Minihelis hat es sich bewährt, das Heckservo immer eine Nummer größer zu wählen, als vom Hersteller des Helis vorgesehen. Hier gilt: je größer desto besser, da größere Servos kräftiger, schneller und stellgenauer sind.

	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

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	~~<languages /><br />~~
	Allgemein gilt für die Servowahl:		Allgemein gilt für die Servowahl:
	'''So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.'''		'''So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.'''


	~~Für die Taumelscheibenservos gilt als Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das~~ 2-3 ~~fache Heligewicht~~. ~~Geschwindigkeit~~ 0,1s ~~oder aber am besten auch viel viel schneller~~. ~~Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein~~, ~~Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben~~. ~~Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt~~. ~~Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.~~		Servo torque in kg/cm should be at least 2-3 times the heli weight (in kilogram). Speed should be at least 0.1s/45° or even faster. In addition the servo should be very precise, have little backlash and a low deadband. And of course best would be if it is a digital servo and supports 200 Hz driving frequency. Also using special heli servos which are designed for maximum vibration resistance is a good choice.

	Als Heckservo kann man jedes am Markt erhältliche Heckservo verwenden. Hier ist kein Unterschied zu normalen Kreiseln. Gerade bei Micro- und Minihelis hat es sich bewährt, das Heckservo immer eine Nummer größer zu wählen, als vom Hersteller des Helis vorgesehen. Hier gilt: je größer desto besser, da größere Servos kräftiger, schneller und stellgenauer sind.

	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

Shornstein at 12:55, 17 December 2013

2013-12-17T12:55:35Z

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	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

			<br />
	Als letztes noch zwei Hinweise:		Als letztes noch zwei Hinweise:
	Nicht jedes Servo ist für den Helibetrieb geeignet. Insbesondere im Verbrennerheli sollten nur hochwertige Heliservos verwendet werden, die speziell Vibrationsgeschützt aufgebaut sind und teilweise sogar abgedichtet werden.		Nicht jedes Servo ist für den Helibetrieb geeignet. Insbesondere im Verbrennerheli sollten nur hochwertige Heliservos verwendet werden, die speziell Vibrationsgeschützt aufgebaut sind und teilweise sogar abgedichtet werden.

	Ausserdem gilt für die Ansteuerfrequenz, dass manche Hersteller sehr hohe Angaben bezüglich der Ansteuerfrequenz machen, dies aber nur angibt, dass das Servo "elektrisch" mit solchen Frequenzen arbeiten und die Signale umsetzen kann. Es sagt aber meist nicht aus, dass man das Servo auch mit dieser Frequenz betreiben darf/sollte, da durch die schnelle Ansteuerung das Servo (insbes. der Servomotor) mechanisch sehr stark belastet wird und es z.B. je nach Betriebsspannung, Aussentemperatur oder auch Flugstil sehr wohl zu einer Überlastung der Servos führen kann.		Ausserdem gilt für die Ansteuerfrequenz, dass manche Hersteller sehr hohe Angaben bezüglich der Ansteuerfrequenz machen, dies aber nur angibt, dass das Servo "elektrisch" mit solchen Frequenzen arbeiten und die Signale umsetzen kann. Es sagt aber meist nicht aus, dass man das Servo auch mit dieser Frequenz betreiben darf/sollte, da durch die schnelle Ansteuerung das Servo (insbes. der Servomotor) mechanisch sehr stark belastet wird und es z.B. je nach Betriebsspannung, Aussentemperatur oder auch Flugstil sehr wohl zu einer Überlastung der Servos führen kann.

Shornstein at 12:53, 17 December 2013

2013-12-17T12:53:26Z

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	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

			Als letztes noch zwei Hinweise:
	Nicht jedes Servo ist für den Helibetrieb geeignet. Insbesondere im Verbrennerheli sollten nur hochwertige Heliservos verwendet werden, die speziell Vibrationsgeschützt aufgebaut sind und teilweise sogar abgedichtet werden.		Nicht jedes Servo ist für den Helibetrieb geeignet. Insbesondere im Verbrennerheli sollten nur hochwertige Heliservos verwendet werden, die speziell Vibrationsgeschützt aufgebaut sind und teilweise sogar abgedichtet werden.

	Ausserdem gilt für die Ansteuerfrequenz, dass manche Hersteller sehr hohe Angaben bezüglich der Ansteuerfrequenz machen, dies aber nur angibt, dass das Servo "elektrisch" mit solchen Frequenzen arbeiten und die Signale umsetzen kann. Es sagt aber meist nicht aus, dass man das Servo auch mit dieser Frequenz betreiben darf/sollte, da durch die schnelle Ansteuerung das Servo (insbes. der Servomotor) mechanisch sehr stark belastet wird und es z.B. je nach Betriebsspannung, Aussentemperatur oder auch Flugstil sehr wohl zu einer Überlastung der Servos führen kann.		Ausserdem gilt für die Ansteuerfrequenz, dass manche Hersteller sehr hohe Angaben bezüglich der Ansteuerfrequenz machen, dies aber nur angibt, dass das Servo "elektrisch" mit solchen Frequenzen arbeiten und die Signale umsetzen kann. Es sagt aber meist nicht aus, dass man das Servo auch mit dieser Frequenz betreiben darf/sollte, da durch die schnelle Ansteuerung das Servo (insbes. der Servomotor) mechanisch sehr stark belastet wird und es z.B. je nach Betriebsspannung, Aussentemperatur oder auch Flugstil sehr wohl zu einer Überlastung der Servos führen kann.

Shornstein at 12:52, 17 December 2013

2013-12-17T12:52:59Z

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	Für die Taumelscheibenservos gilt:		Für die Taumelscheibenservos gilt als Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht. Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.
	Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht; Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.
			Als Heckservo kann man jedes am Markt erhältliche Heckservo verwenden. Hier ist kein Unterschied zu normalen Kreiseln. Gerade bei Micro- und Minihelis hat es sich bewährt, das Heckservo immer eine Nummer größer zu wählen, als vom Hersteller des Helis vorgesehen. Hier gilt: je größer desto besser, da größere Servos kräftiger, schneller und stellgenauer sind.

	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

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2013-12-17T12:51:46Z

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	Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

	~~Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless~~/~~gyro systems~~. ~~Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds~~. ~~Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet~~. ~~Depending on air temperature~~, ~~voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit~~.		Nicht jedes Servo ist für den Helibetrieb geeignet. Insbesondere im Verbrennerheli sollten nur hochwertige Heliservos verwendet werden, die speziell Vibrationsgeschützt aufgebaut sind und teilweise sogar abgedichtet werden.

			Ausserdem gilt für die Ansteuerfrequenz, dass manche Hersteller sehr hohe Angaben bezüglich der Ansteuerfrequenz machen, dies aber nur angibt, dass das Servo "elektrisch" mit solchen Frequenzen arbeiten und die Signale umsetzen kann. Es sagt aber meist nicht aus, dass man das Servo auch mit dieser Frequenz betreiben darf/sollte, da durch die schnelle Ansteuerung das Servo (insbes. der Servomotor) mechanisch sehr stark belastet wird und es z.B. je nach Betriebsspannung, Aussentemperatur oder auch Flugstil sehr wohl zu einer Überlastung der Servos führen kann.

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2013-12-17T12:51:02Z

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	Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht; Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.		Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht; Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.

	~~Note that all the speed is useless if the torque is not enough~~. ~~In doubt when two servos of a series are only slightly different in speed and torque, normaly the more powerful is in advantage~~.		Dabei ist aber zu beachten, dass die ganze Geschwindigkeit nichts nützt, wenn das Servo zu wenig Kraft hat. Bei geringen Geschwindigkeitunterschieden ist im Zweifel das kräftigere Servo meist von Vorteil.

	Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless/gyro systems. Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds. Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet. Depending on air temperature, voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit.		Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless/gyro systems. Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds. Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet. Depending on air temperature, voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit.

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2013-12-17T12:50:58Z

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	~~Torque should be at least~~ 2-3 ~~times the heli weight. Speed should be at least~~ 0.1s~~/45° or even faster~~. ~~In addition the servo should be very precise~~, ~~have little backlash and a low deadband~~. ~~And of course best would be if it is a digital servo and supports 200 Hz driving frequency~~. ~~Also using a special heli servo which are specially made for maximum vibration resistance is a good choice~~.		Für die Taumelscheibenservos gilt:
			Faustformel: Stellkraft(nicht Haltekraft!) mindestens das 2-3 fache Heligewicht; Geschwindigkeit 0,1s oder aber am besten auch viel viel schneller. Ausserdem sollte das Servo Stellgenau sein, Rückstellgenau, wenig Getriebespiel und geringes Deadband haben. Und natürlich ein Digitalservo sein, das 200Hz Ansteuerfrequenz unterstützt. Die Steuersignale vom System sollten so schnell und präzise wie nur möglich umgesetzt werden.

	Note that all the speed is useless if the torque is not enough. In doubt when two servos of a series are only slightly different in speed and torque, normaly the more powerful is in advantage.		Note that all the speed is useless if the torque is not enough. In doubt when two servos of a series are only slightly different in speed and torque, normaly the more powerful is in advantage.

	Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless/gyro systems. Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds. Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet. Depending on air temperature, voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit.		Anyhow ask the manufacturer of the servo if it can be used in combination with flybarless/gyro systems. Not all servos can handle the additional stress of getting control signals every few milliseconds. Also it must be said that not all servos can be used at maximum frequency even if so it is told on the servo's data sheet. Depending on air temperature, voltage level and heli size it is possible that servos can not be driven at their limit.

Shornstein at 12:50, 17 December 2013

2013-12-17T12:50:44Z

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			Allgemein gilt für die Servowahl:
	'''So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.'''		'''So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.'''

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2013-12-17T12:50:30Z

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	<languages /><br />		<languages /><br />
	~~A rule of thumb to find well suited servos for you helicopter:~~		'''So kräftig wie nötig, so schnell wie möglich.'''

	'''~~As strong as necessary~~, ~~as fast as possible~~.'''