Shornstein: Created page with "==Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)== Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordre..."

2026-09-02T14:13:34Z

Created page with "==Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)== Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordre..."

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==Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)==
Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordrehmoment (z.B. gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert, bei denen das Heck ohne Vorsteuerung bei abrupten Pitch- oder zyklischen Steuerbefehlen kurz ausbricht. 
 
Generell siehst Du die Wirkung der Vorsteuerung, wenn Du den Pitch-, Roll- oder Nicksteuerknüppel bewegst. Bei aktiver Vorsteuerung erzeugt das Heck einen Steuerausschlag, der dem Rotordrehmoment entgegenwirkt. Da bei 0° Pitch das geringste Drehmoment am Hauptrotor anliegt, macht der Heckrotor hier auch den geringsten Ausschlag, und der Heckservoweg steht in der Mitte. Steuerst Du Pitch in positive oder negative Richtung, oder Roll bzw. Nick aus der Mittenposition heraus, wird dem Heckrotor ein Steuerausschlag zugemischt, der dem Drehmoment des Hauptrotors entgegenwirkt. Bei Helikoptern mit rechtsdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach links drücken (Nase des Helis nach rechts). Bei Helikoptern mit linksdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach rechts drücken (Nase des Helis nach links). Die Ausschlagsrichtung bleibt dabei unabhängig davon gleich, ob Pitch positiv oder negativ gesteuert wird, da das Drehmoment relativ zu 0° Pitch immer nur zunimmt. Prüfe bei der Einstellung also zuerst, welche Richtung für Deinen Helikopter benötigt wird, und wähle dann die Stärke der Vorsteuerung aus den Vorgaben oder stelle sie frei über die StudioX Flow App ein. 
 
===Bei der Einstellung am Gerät===
fährt das Heckservo bei aktivierter Vorsteuerung direkt in die Kompensationsrichtung. So kannst Du leicht erkennen, in welche Richtung sich das Heck bei Pitchgabe bewegen wird. Bei der Einstellung "hoch" fährt das Servo weiter aus als bei "niedrig", sodass Du eine zusätzliche visuelle Referenz für die aktuelle Einstellung hast. 
 
{{TABLEV5/de|Drehmomentvorsteuerung/RevoMix
|aus
|niedrig - linksdrehender Rotor
|hoch - linksdrehender Rotor
|niedrig - rechtsdrehender Rotor
|hoch - rechtsdrehender Rotor
}} 
Verwende die Drehmomentvorsteuerung, wenn das Heck bei schnellen Pitchbewegungen kurzzeitig ausbricht, obwohl die Kreiselwirkstärke bereits korrekt eingestellt ist. Erhöhe die Stärke der Vorsteuerung schrittweise, bis das Heck wie erwartet festhält. Steuert das Heck beim Pitchgeben sichtbar entgegen dem Drehmoment, ist die Vorsteuerung bereits zu hoch eingestellt. Bricht das Heck sogar noch stärker aus, wenn die Vorsteuerung aktiv ist, ist die Wirkrichtung vermutlich falsch gewählt - probiere in diesem Fall die jeweils andere Richtung. 
 
Wenn sich keine passende Einstellung finden lässt und das Heck bei kurzen Drehmomentschwankungen weiterhin unruhig bleibt, überprüfe unbedingt die mechanischen Gegebenheiten am Heli. Verwende andere (größere) Heckrotorblätter oder erhöhe die Heckrotordrehzahl, z.B. durch Anpassen der Heckübersetzung oder durch generell höhere Hauptrotordrehzahl. Prüfe außerdem Deine Heckkreisel-Wirkstärke: Ist sie insgesamt sehr niedrig und das Heck beginnt sehr leicht zu schwingen, hänge das Anlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung zu erhalten. Hält der Heckkreisel das Heck andererseits selbst bei sehr hoher (oder maximaler) Wirkstärke in keiner Flugsituation sauber fest, ist das Heckservo möglicherweise zu langsam oder zu schwach - hänge das Gestänge dann weiter außen ein, um eine höhere Stellgeschwindigkeit zu erzielen. 
 
{{QUOTE|Die Drehmomentvorsteuerung darf nur verwendet werden, wenn bei der Einstellung der Servomittenpositionen unter SETUPMENÜ Punkt H am Hauptrotor ein Pitchwinkel von 0° anliegt!}}

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