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Line 3:
Line 3: − + − Usually all receivers can send control data using the Futaba SBUS data protocol. As the BEASTX systems support Futaba SBUS for many years, just connect the SBUS output of your receiver to the DI1/IO1 port on your BEASTX system and you're good to go.<br />+ − When it comes to sending telemetry data back to the radio it get's more complicated. There is an older system called S.PORT that allows to send telemetry data using a second line. This was firstly introduced for RC drones. One problem here is that the signal is electricaly inverted similar as it is done with Futaba SBUS. But as most controllers do not have signal inverters by default, FRSky did add an inverted S.Port signal to some of their receivers. So that protocol can be read as "normal" UART. If you've got one of those receivers you can use it in combination with MICROBEAST PLUS / ULTRA and NANOBEAST. Please note that you need to add an additional '''10k resistor''' between signal line and ground/minus in order to stabilize the signal!<!-- The MICROBEAST ULTRA has an inverter built in, so here you can use receivers with the original S.PORT.--><br />+ Line 19:
Line 19: − + − Then there also is F.Port which was introduced in 2020. Here both, telemetry data and control data, are combined using only one data line. This system has been enhanced to F.Port2 and sometimes also is called FBUS. At the moment MICROBEAST ULTRA supports the original F.PORT which seems to be available on any newer FRSky receiver. MICROBEAST PLUS / NANOBEAST can't support F.Port due to it's electrical architecture (bi-directional inverted bus protocol).<br />+ − Please note that you may add an additional '''resistor of 4.7k to 10k''' between signal line and ground/minus in order to stabilize the singal! It can work without but if the telemetry signal is not stable a resistor will help. This is because of the different signal levels that some FRSky receivers have.<br />+ Line 33:
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Line 52: − + − + − + Line 63:
Line 63: − The wire for ESC control is connected to [CH5] at MICROBEAST PLUS, to [IO2] at MICROBEAST ULTRA and to [CH1] at NANOBEAST.<br />+ − In order to use SYS for connecting the BLE2SYS / USBSYS for using the StudioX app, simply disconnect the receiver's S.PORT from SYS temporarily, switch off your radio and power cycle your device. It will then enable "normal" SYS operation for programming purpose.<br />+ − The wire for ESC control is connected to [IO1] at MICROBEAST ULTRA. The wire for the ESC telemetry signal is connected to [CH5/IO2].<br />+ − When using [SYS] for the F.Port signal, you must connect the BLE2SYS / USB2SYS adapter at the DI2 port in order to use the StudioX app. Here you need the [https://www.freakware.de/en/p/adapter-cable-telemetry-adapterkabel-micobeast-beastx-bxa76406-a174871.htm Telemetry adapter cable BXA76406] from standard servo connector to 5-pin JST. Alternatively you can simply disconnect the F.PORT signal from SYS temporarily, switch off your radio and power cycle your device. It will then enable "normal" SYS operation for programming purpose. Please note that in this case you will not be able to control the system from the radio during setup with StudioX.<br />+
Created page with "Wenn Du [SYS] für das F.Port-Signal verwendest, musst du den BLE2SYS / USB2SYS-Adapter am DI2-Anschluss anschließen, um die StudioX-App verwenden zu können. Hier benötigst..."
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FRSky radio offer a huge variety of different receivers and receiver data protocols so that it is very difficult to keep track on all those protocol. Luckily there ase some basic set of protocols that all receivers and radios support, so you should be able to find some working solution.<br />
FRSky bietet eine große Auswahl an verschiedenen Empfängern und Datenprotokollen, so dass es sehr schwierig ist, den Überblick über alle diese Protokolle zu behalten. Glücklicherweise gibt es einige grundlegende Protokolle, die alle Empfänger und Fernsteuerungen unterstützen, so dass es möglich sein sollte, eine funktionierende Lösung in Kombination mit dem BEASTX System zu finden.<br />
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'''SBUS'''<br />
'''SBUS'''<br />
Normalerweise können alle Empfänger die Steuerdaten per Futaba SBUS Datenprotokoll senden. Da die BEASTX Systeme Futaba SBUS schon seit vielen Jahren unterstützen, ist das die einfachste Lösung. Verbinden hierzu den SBUS Ausgang des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX Systems und schon kann es losgehen.<br />
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'''S.Port (inv.)'''<br />
'''S.Port (inv.)'''<br />
Wenn es darum geht, Telemetriedaten zurück zum Empfänger zu senden, wird es komplizierter. Es gibt ein älteres Protokoll namens S.PORT, das es ermöglicht, Telemetriedaten über eine zweite Leitung zurück zum Empfänger zu senden. Dies wurde vorwiegend für RC Drohnen eingeführt. Ein Problem hierbei ist, dass das Signal elektrisch invertiert ist, ähnlich wie es bei Futaba SBUS gemacht wird. Da die meisten Flugsteuerungen jedoch standardmäßig keine Signalinverter am Ausgang haben, hat FRSky ein invertiertes S.Port Signal bei einigen ihrer Empfänger hinzugefügt. So kann das Signal als "normales" UART Protokoll gelesen werden, womit die meisten Flugsteuerungen arbeiten können. Wenn Du einen dieser Empfänger hast, kannst Du ihn im Normalfall in Kombination mit MICROBEAST PLUS / ULTRA und NANOBEAST verwenden. Bitte beachte, dass Du hierzu einen zusätzlichen '''10kOhm Widerstand''' zwischen Signalleitung und Masse/Minus hinzufügen müssen, um das Signal zu stabilisieren! <!-- Das MICROBEAST ULTRA hat einen eingebauten Inverter, so dass Sie hier Empfänger mit dem originalen S.PORT verwenden können.--><br />
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| style = "padding: 0px 0px 0px 50px; width: 200px;" | [[File:Archer RSPlus Res2.png|border|x180px]]
| style = "padding: 0px 0px 0px 50px; width: 200px;" | [[File:Archer RSPlus Res2.png|border|x180px]]
|-
|-
| Archer RS+ using SBUS and S.Port(inv.) signals || style = "padding: 0px 0px 0px 50px;" | Add 10k resistor between S.Port(inv.) and minus
| Archer RS+ mit SBUS und S.Port(inv.) Signal || style = "padding: 0px 0px 0px 50px;" | 10kOhm Widerstand zwischen S.Port (inv.) und Minus
|}
|}
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'''F.Port'''<br />
'''F.Port'''<br />
Dann gibt es auch noch F.Port, das im Jahr 2020 eingeführt wurde. Hier werden Telemetriedaten und Steuerdaten zu einer Datenleitung kombiniert. Dieses System wurde dann noch zu F.Port2 weiterentwickelt, manchmal auch als FBUS bezeichnet. Aktuell unterstützt MICROBEAST ULTRA das originale F.PORT, das soweit wir wissen bei jedem neueren FRSky Empfänger verfügbar ist. MICROBEAST PLUS / NANOBEAST können aufgrund der elektrischen Architektur (bidirektionales invertiertes Busprotokoll) das F.Port Protokoll leider nicht unterstützen, .<br />
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Bitte beachte, dass du möglicherweise einen zusätzlichen Widerstand von '''4,7kOhm bis 10kOhm''' zwischen der Signalleitung und Masse/Minus hinzufügen musst, um das Signal zu stabilisieren! Es kann auch ohne Widerstand funktionieren. Wenn das Telemetriesignal allerdings nicht stabil ist, wird ein Widerstand helfen.<br />
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| style = "padding: 0px 0px 0px 50px; width: 200px;" | [[File:Futaba SBUS2.png|border|x180px]]
| style = "padding: 0px 0px 0px 50px; width: 200px;" | [[File:Futaba SBUS2.png|border|x180px]]
|-
|-
| Add 4.7k between signal and minus || style = "padding: 0px 0px 0px 50px;" | Use a small PCB to make soldering easier
| 4,7kOhm Widerstand zwischen Signal und Minus || style = "padding: 0px 0px 0px 50px;" | Eine kleine Leiterplatte kann das Löten erleichtern
|}
|}
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= Connection scheme =
= Anschluss Schema =
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{| class="wikitable" style="text-align: center; margin-left: 10px; background-color: #F9DDCC; border: solid #F18308 2px;"
{| class="wikitable" style="text-align: center; margin-left: 10px; background-color: #F9DDCC; border: solid #F18308 2px;"
|+ style="caption-side:bottom;"|FRSky connection options
|+ style="caption-side:bottom;"|FRSky Anschlussmöglichkeiten
|-
|-
! style="width: 100px; background-color: #f4bf9e" | DI1/IO1
! style="width: 100px; background-color: #f4bf9e" | DI1/IO1
| SBUS || - || - || - || - ||
| SBUS || - || - || - || - ||
|-
|-
| SBUS || - || S.Port (inv.) || ESC telemetry || - ||
| SBUS || - || S.Port (inv.) || ESC Telemetrie || - ||
|-
|-
| - || ESC telemetry || F.Port || - || - || only MB ULTRA
| - || ESC Telemetrie || F.Port || - || - || nur MB ULTRA
|-
|-
| - || ESC telemetry || - || - || F.Port || only MB ULTRA
| - || ESC Telemetrie || - || - || F.Port || nur MB ULTRA
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|-
|}
|}
'''S.Port'''<br />
'''S.Port'''<br />
Das Kabel für die Motorsteuerung ist am MICROBEAST PLUS mit [CH5] verbunden, am MICROBEAST ULTRA mit [IO2] und am NANOBEAST mit [CH1].<br />
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Um SYS für die Verbindung mit BLE2SYS / USBSYS zur Verwendung der StudioX-App zu nutzen, trenne einfach temporär den S.PORT des Empfängers von [SYS], schalte das System aus und führe einen Neustart durch. Dadurch wird die "normale" [SYS]-Funktion für Programmierzwecke aktiviert.<br />
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'''F.Port'''<br />
'''F.Port'''<br />
Das Kabel für die ESC-Steuerung ist am MICROBEAST ULTRA mit [IO1] verbunden. Das Kabel für das ESC-Telemetriesignal ist mit [CH5/IO2] verbunden.<br />
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Wenn Du [SYS] für das F.Port-Signal verwendest, musst du den BLE2SYS / USB2SYS-Adapter am DI2-Anschluss anschließen, um die StudioX-App verwenden zu können. Hier benötigst du das [https://www.freakware.de/en/p/adapter-cable-telemetry-adapterkabel-micobeast-beastx-bxa76406-a174871.htm Telemetrie Adapter Kabel BXA76406] von einem Standard-Servostecker zum 5-poligen JST-Stecker. Alternativ kannst du einfach die F.Port-Leitung vorübergehend von [SYS] trennen, das System ausschalten und dann neu starten. Dadurch wird die "normale" [SYS]-Funktion für Programmierzwecke aktiviert. Beachte bitte, dass du in diesem Fall das System während des Setups mit StudioX nicht über die Fernsteuerung steuern kannst.<br />
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