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Line 47: − ===Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?===+ Line 56:
Line 56: − ===Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=== + Line 90:
Line 90: − ===Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird===+
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=Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?=
Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.<br />
Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.<br />
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=Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?=
Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).<br />
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=Wenn die AttitudeControl zum Test auf der Werkbank aktiviert wird laufen die Servos manchmal ruckartig, wenn der Heli bewegt wird=
Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert. Abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis steuert das System ganz gezielt mehr oder weniger stark. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Servopositionen kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
Dieses Verhalten ist vollkommen normal, da das System nicht einfach nur vollen Nick-, Roll- oder Pitchausschlag steuert. Abhängig von der momentanen Lage und Drehgeschwindigkeit des Helis steuert das System ganz gezielt mehr oder weniger stark. Dabei kann es beim Test auf der Werkbank zu Servozucken oder abruptem Wechsel zwischen verschiedenen Servopositionen kommen, da eine Bewegung des Helis von Hand nicht der tatsächlichen Bewegung im Flug entspricht.<br />
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