MICROBEAST PLUS RPM Governor - How to setup a Castle Creations ESC/de: Difference between revisions

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===Einstellungen mit der CastleLink Software===
__TOC__
Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und an MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt. Installationshinweise finden Sie in der MICROBEAST PLUS Pro-Edition Zusatzanleitung!
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Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS dies von Haus aus selbst macht, empfehlen wir, diesen Modus NICHT zu verwenden. Stattdessen stellen Sie den Castle Regler unter der Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stellen Sie ausserdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein und vergessen Sie nicht, dass die Gasknüppelwerte fixiert sein müssen:
{{QUOTE|Für die Drehzahlreglerfunktion muss ein [[Manuals:MB_Plus:Receiver_Installation/de#SingleLine-Empfänger|SingleLine-Empfänger]] verwendet werden. Der Drehzahlregler kann nicht mit einem [[Manuals:MB_Plus:Receiver_Installation/de#Standard_Empfänger|Standard Empfänger]] verwendet werden!}}<br /><br />


[[File:Talon_01.jpg|200px]]<br />
===Einstellung am Drehzahlregler (über CastleLink Software)===
Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut, um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion vom MICROBEAST PLUS betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Dein Regler nicht über eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird außerdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.<br />
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Die Bremsfunktion, die für Segelflugmodelle gedacht ist, benötigen wir nicht:


[[File:Talon_02.jpg|200px]]<br />
Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen "External Governor" Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Beim MICROBEAST PLUS oder AR7210BX Empfänger ist die Firmware Version 4.2.x oder höher erforderlich, mit der sich der integrierte Sanftanlauf über die StudioX Software abschalten lässt ([[#Using Firmware Version 4.2.x or higher and "External Governor" mode|siehe die entsprechende Anleitung weiter unten]]). '''Andernfalls kann dieser Modus nicht verwendet werden, da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS standardmäßig selbst den Sanftanlauf durchführt!''' Stelle den Castle Regler über die Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stelle außerdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein:
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Alternativ können Sie unter "Vehicle Type" auch den Typ "Multi-Rotor" wählen, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachten Sie allerdings, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwenden Sie diese Einstellung nur mit Vorsicht:<br />
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|style="vertical-align:top"|[[File:Talon_01.jpg|200px|thumb]]
|[[File:Talon_02.jpg|200px|thumb|Die Bremsfunktion, die für Segelflugmodelle gedacht ist, benötigen wir nicht!]]
|}
Alternativ kann als "Vehicle Type" auch der Typ "Multi-Rotor" gewählt werden, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachte aber, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwende diesen Typ nur mit Vorsicht!
[[File:Talon_06.jpg|200px|thumb|left]]<br />
<div style="clear:both;"></div>
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Alle anderen Einstellungen können Sie so vornehmen, wie sie es wünschen (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder der Antrieb es benötigt (Timing, PWM):
Alle anderen Einstellungen können so wie gewünscht (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder vom Antrieb benötigt (Timing, PWM) vorgenommen werden:<br />


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<div style="clear:both;"></div>
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Wenn Sie einen EDGE Steller und dessen Kabel mit dem Drehzahlsignal verwenden vergessen Sie nicht, dass die Ausgabe des Drehzahlsignals unter  "Auxiliary wire mode" eingeschaltet werden muss (Option "RPM out"). Andernfalls bekommt MICROBEAST PLUS kein Drehzahlsignal:
Wenn ein EDGE Steller mit Drehzahlsignal-Ausgang verwendet wird vergiss nicht, dass die Ausgabe des Drehzahlsignals unter  "Auxiliary wire mode" eingeschaltet werden muss (Option "RPM out"). Andernfalls bekommt das MICROBEAST PLUS kein Drehzahlsignal:<br />


[[File:Talon_05.jpg|200px]]<br />
[[File:Talon_05.jpg|200px|thumb|left]]
<div style="clear:both;"></div>
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===Transmitter setup (endpoint adjustment)===
===Einstellung im Sender (Endpunktanpassung)===
Before you can use your Castle Creations ESC you must adjust your transmitters throttle range so that it'll fit to the ESC's throttle range. Later onwards we will also set this throttle range at the MICROBEAST PLUS unit.
Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.


(1) First of all make sure you have a standard linear throttle curve from 0 - 100% in your transmitter and that your servo endpoints are reaching from -100% to +100%. In this example we're using a Spektrum DX9, for your transmitter these values maybe somehow different. Basically what you need is a standard throttle control as you get when using a new model memory in the transmitter. Make sure you can control the throttle by watching the throttle channel movement on the transmitter's servo monitor.<br />
(1) Stelle als erstes sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von 0 bis 100% (oder -100 bis +100 je nach Senderfabrikat) eingestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls ein anderes Modell oder Fabrikat verwendet wird, können diese Werte ggf. abweichen bzw. anders bezeichnet sein. Ziel ist es, die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schau auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mit dem Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.<br />
[[File:TXGovSetup 1.jpg|200px]]
[[File:TXGovSetup 1.jpg|200px]] [[File:TXGovSetup 2.jpg|200px]]<br />
[[File:TXGovSetup 2.jpg|200px]]<br />
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(2) Schränke jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder zumindest so klein wie möglich) eingestellt werden, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn der Gassteuerknüppel bewegt wird. Wenn das erledigt ist, bringe den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinde den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. muss auch die Empfangsanlage eingeschaltet werden, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller bzw. der Motor wird einen lang "beep" Ton erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.<br />
(2) Now reduce the throttle channel output by setting the endpoints to 0% (or close to zero) so you barely get any movement on the throttle channel when moving the thrust stick. If this is done move the thrust stick all the way up and only now connect your ESC to the flight battery. You will hear a "bleep" tone from the ESC (motor), followed by a row of short tones indicating the number of cell count. Then there will be no more additional tone.<br />
[[File:TXGovSetup 3.jpg|200px]]<br />
[[File:TXGovSetup 3.jpg|200px]]<br />
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(3) Increase the servo endpoint for throttle channel into the full throttle direction just until you will hear another "bleep" tone. In this case you the ESC will signalize that it has detected full throttle position. Increase the enpoint for about 2% as safety margin.<br />
(3) Erhöhe jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die Vollgasposition erkennt, wird er einen einzelnen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhe den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.<br />
[[File:TXGovSetup 4.jpg|200px|ESC beeps once]]
[[File:TXGovSetup 4.jpg|200px|Der Steller piebt einmal]]
[[File:TXGovSetup 5.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />
[[File:TXGovSetup 5.jpg|200px|Vergrößere den Weg noch ein kleines Stück]]<br />
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  {{WARNING_QUOTE|'''Achtung!''' Wenn zwei "beep" Töne hintereinander ausgegeben werden dann bedeutet das, dass der Motorsteller die "Motor aus" Position erkannt hat und betriebsbereit ist. Stelle in diesem Fall sofort sämtliche Arbeiten ein und beginne von vorn. Stecke den Antriebsakku aus und drehe die Steuerrichtung des Gaskanals über die Funktion "Servoumpolung" im Sender um. Starten dann wieder bei Schritt (2).}}
<br />
(4) Stelle nach Justieren der Vollgasposition den Gasknüppel in die niedrigste Position (beim Passieren der Mittenstellung wird erneut ein "beep" Ton ausgegeben). Erhöhe den Wert der Endpunkteinstellung jetzt in diese Richtung, soweit bis der Regler erneut signalisiert, dass die entsprechende Position erkannt wurde. Diesmal kann man eine Doppeltonfolge hören ("beep", "beep"). Gib auch hier wieder ca. 2% "Sicherheitszuschlag". Jetzt kann mit der Konfiguration des MICROBEAST PLUS / AR7210BX begonnen werden.<br />
[[File:TXGovSetup 6.jpg|200px|Der Steller piept zweifach]]
[[File:TXGovSetup 7.jpg|200px|Vergrößere den Weg noch ein kleines Stück]]<br />
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{{WARNING_QUOTE|'''Achtung!''' Der Motorsteller ist jetzt "scharf" geschaltet!! Bewege auf keinen Fall den Gasknüppel, ansonsten würde der Motor sofort anlaufen.}}
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  Warning: If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected.
===Failsafe setup===
Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel
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direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).
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(4) Bring the thrust stick all the way down to full stop position. When reaching center position you will again hear some short "bleep" sound. Increase the servo endpoint in full stop direction. When the ESC detects correct stop position now it will emit a double tone "bleep" "bleep". Again increase the enpoint for about 2% as safety margin and that's it. Now we can proceed with setting up the MICROBEAST RPM Governor function.<br />
[[File:TXGovSetup 6.jpg|200px|ESC beeps twice]]
[[File:TXGovSetup 7.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />


Note: The ESC is armed now! Do not move the thrust stick any more. Otherwise the motor will start to run.  
===Einstellung vom MICROBEAST PLUS===
(1) Öffne das SETUPMENÜ am MICROBEAST PLUS/AR7210BX durch einen langen Tastendruck (die gelbe Menü LED neben A muss '''dauerhaft''' leuchten). Lass dann den Taster los und drücke ihn erneut mehrmals hintereinander, so oft bis Einstellpunkt N erreicht ist (Menü LED N leuchtet).
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===MICROBEAST PLUS setup===
(1) Open the MICROBEAST PLUS Setup menu by pushing and holding down the button for about 2 seconds, until the yellow LED A starts to constantly light up. Then release the button. Now repeatedly press the button until menu point N (LED N) is reached.
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(2) At Setup menu point N switch the Status LED color to "red" in order to select the electric governor mode. Then again briefly press the button.<br />
(2) Wähle bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücke dann wieder kurz auf den Taster, um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.<br />
[[File:TXGovSetup 8.jpg|200px]]
[[File:TXGovSetup 8.jpg|200px]]
[[File:TXGovSetup 9.jpg|200px]]<br/>
[[File:TXGovSetup 9.jpg|200px]]<br />
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(3) Proceed at Governor menu point A as described in the MICROBEAST PLUS ProEdition manual.
(3) Bei Einstellpunkt A wird geprüft, ob der Drehzahlsensor korrekt funktioniert bzw. ob das MICROBEAST PLUS /der AR7210BX grundsätzlich ein Signal auf dem RPM Eingang bekommt. Hierzu kannst Du einfach die Motorglocke von Hand drehen oder mit dem Sender etwas Gas geben. Sobald der Motor dreht, muss die Status LED dauerhaft rot leuchten. Wenn der Motor wieder steht, sollte sie nach kurzer Zeit wieder ausgehen. Wenn die LED immer leuchtet (oder immer aus ist), prüfe die Verkabelung und ob beim EDGE Motorsteller die Ausgabe des Drehzahlsignals korrekt konfiguriert ist. Beim MICROBEAST PLUS ist darauf zu achten, dass am vorderen Anschluss RPM nichts eingesteckt ist, wenn das Drehzahlsignal am seitlichen RPM Eingang angesteckt ist (oder umgekehrt).
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(4) At menu point B again carefully decrease the throttle servo endpoint for throttle low stick position. The motor should start to run immediately when deacreasing the throttle a few percent. If it does, increase the endpoint by a few percent, so the motor will stop again. You can see that the Status LED on MICROBEAST PLUS changed to blue colour indicating that the adjustment has been detected.<br />
(4) Gib bei Einstellpunkt B vorsichtig Gas, soweit bis der Motor anläuft. Dies macht man am besten, indem man den Endpunkt/Servoweg im Sender etwas reduziert. Sobald der Motor anläuft, erhöhe den Wert wieder ein kleines Stück, soweit bis der Motor stoppt. Die Status LED am MICROBEAST PLUS muss blau leuchten, das zeigt dass die Gasposition eingelernt wurde.<br />
[[File:TXGovSetup 10.jpg|200px]]
[[File:TXGovSetup 10.jpg|200px]]
[[File:TXGovSetup 11.jpg|200px]]<br />
[[File:TXGovSetup 11.jpg|200px]]<br />
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(5) Switch to menu point C by briefly pressing the button and move the thrust stick all the way up. Again the Status LED will light up in "blue" as MICROBEAST PLUS will save the new throttle high position. Confirm by pressing the button briefly.<br />
(5) Wechsle durch kurzen Tastendruck zu Einstellpunkt C und bring den Gassteuerknüppel in Vollgasposition. Wieder wird die Status LED blau leuchten und damit signalisieren, dass die Vollgasposition erkannt wurde. Drücke zur Bestätigung erneut kurz auf den Taster.<br />
[[File:TXGovSetup 12.jpg|200px]]<br />
[[File:TXGovSetup 12.jpg|200px]]<br />
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(6) Last step of transmitter setting is to setup your throttle curves resp. the desired rpms for the different flight phases. When moving the thrust stick at menu point D you can see the colour of the Status LED changing: at full stop position it's off, when increasing the throttle slightly it will get blue, it will be red over nearly the whole rest of the throttle range and lastly at full throttle position it'll get purple. So adjust your throttle curves using the indication of the LEDs.<br />
(6) Die letzte Einstellung die am Fernsteuersender vorgenommen werden muss ist die Bestimmung der Gasvorwahl bzw. der gewünschten Drehzahlen in den einzelnen Flugphasen. Wenn Du den Gassteuerknüppel bewegst, siehst Du wie die Status LED die Farbe wechselt: in der "Motor aus" Position ist sie ausgeschaltet, bei geringem Steuerausschlag leuchtet sie blau, dann ist sie über fast den gesamten Stuerbereich rot und schließlich bei Erreichen der Vollgasposition wechselt sie zu violett. Diese LED Anzeige kann als Indikator zur Einstellung der Gaskurven verwenden.<br />
[[File:TXGovSetup 13.jpg|200px]]
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[[File:TXGovSetup 14.jpg|200px]]
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[[File:TXGovSetup 15.jpg|200px]]
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[[File:TXGovSetup 16.jpg|200px]]<br/>
[[File:TXGovSetup 16.jpg|200px]]<br />
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In normal flight mode set the curve flat to 0, so the motor can't start when powering up.<br />
In der 1. Flugphase stellen wir als Gaskurve eine Gerade ein, die über den gesamten Bereich 0% beträgt. So wird der Motor niemals anlaufen, egal wie der Gasknüppel bewegt wird. Diese Flugphase wird also zum einschalten und herumtragen des Modells verwendet.<br />
[[File:TXGovSetup 17.jpg|200px]]<br/>
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Set flat throttle curves for the other flight modes as high as necessary to gain a specific rotor head speed according to the throttle tables shown in the MICROBEAST ProEdition Addon manual. In this example we use 1800rpm = 45%, 2080rpm = 52% and 2000 rpm = 50%. The Status LED should light up in "red" colour when switching to those flight modes.<br />
Stelle in den anderen Flugphasen ebenfalls waagrechte Geraden ein. Die prozentuale Höhe richtet sich nach der gewünschten Drehzahl in der jeweiligen Flugphase und ist entsprechend der Tabelle aus der MICROBEAST PLUS Anleitung zu entnehmen. In diesem Beispiel verwenden wir 1800U/min = 45%, 2080U/min = 52% and 2000U/min = 50%. Wenn wir in eine dieser Flugphasen schalten wird die Status LED rot aufleuchten. Später im Betrieb schalten wir auf eine dieser Flugphasen um, wenn der Heli startbereit ist, und der Motor wird langsam hochdrehen, soweit bis die angewählte Rotordrehzahl erreicht ist.<br />
[[File:TXGovSetup 18.jpg|200px]]
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[[File:TXGovSetup 19.jpg|200px]]
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[[File:TXGovSetup 20.jpg|200px]]<br/>
[[File:TXGovSetup 20.jpg|200px]]<br />
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For Autorotation bail out set the throttle curve to a flat 10%. The Status LED should light up in "blue" when Autorotation switch is enabled.<br />
Desweiteren kann noch für die Autorotationsphase eine Gerade mit 10% Höhe eingestellt werden (oder ein entsprechender Festwert, je nach Fabrikat) im Sender eingestellt werden. Wenn in diese Phase geschaltet wird, muss bei Einstellpunkt D die Status LED blau leuchten. Im Betrieb wird in dieser Phase der Motor zwar ausgeschaltet, läuft aber beim Zurückschalten in eine Drehzahlvorwahl schneller wieder an, als wie wenn der Motor über Flugphase 1 (mit den 0%) ausgeschaltet wird. So kann man beim üben von Autorotationslandungen schnell wieder Gas geben, falls die Landung droht zu missglücken.<br />
[[File:TXGovSetup 21.jpg|200px]]<br />
[[File:TXGovSetup 21.jpg|200px]]<br />
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That's it. '''Switch back to your normal mode (motor off!)''' and proceed with the following steps E, F, G, H as described in the MICROBEAST PLUS ProEdition manual. After exiting the menus you can do a little bench test. When switching to idle up the motor should start to run slowly, then after a short time of stabilization the rpm will increase more forceful (it is not unusual that without rotor blades or with main gear removed the motor may run erratic or the rpm may pump a little bit during spoolup because of the unloaded condition!). If it takes very long time (a few seconds) until the motor starts to initially run, you may readjust the throttle low point at Governor menu point B. Typically the distance between motor off and motor start position is too large then.
Fertig! '''Schalte unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Du weitermachst!''' Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stell jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H wie im Handbuch beschrieben ein. Danach kann ein erster kurzer Test gemacht werden, soabld das Einstellmenü verlassen wurde: Schalte in eine andere Flugphase zur Drehzahlvorwahl. Der Motor sollte jetzt anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen. Dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl etwas pumpt. Wenn später die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist, wird man davon nichts mehr merken. Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt (oder der Motor gar nicht anläuft), dann wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B vermutlich nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Geh nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justiere die "Motor aus" Stellung erneut.<br />
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==="External Governor" Modus===
Mit der MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x oder höher kann der "External Governor" Modus Deines Castle Creations ESC verwendet werden. Dadurch übernimmt der Motorsteller den Sanftanlauf beim Einschalten des Motors und auch nach dem Abbruch einer Autorotationslandung, was typischerweise ein weicheres und sanfteres Anlaufverhalten als der "Fixed wing" Modus ermöglicht und nicht so hohe Drehmomente beim Motorstart produziert. Dazu muss aber der Sanftanlauf vom MICROBEAST PLUS / AR7210BX deaktiviert werden, was im StudioX bei den Zusatzoptionen eingestellt werden kann. Im übrigen unterscheidet sich die Einstellprozedur nicht von dem oben beschriebenen Vorgehen, es müssen nur ein paar Softwareeinstellungen anders gemacht werden:<br />
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|[[File:Talon ExtGov.PNG|thumb|left|x250px|Wähle den "External Governor" Modus über die Castle Link Software und vergiss nicht, auch bei "Autorotation bailout" einen Haken zu machen. Die anderen Einstellungen werden wie ganz oben auf der Seite beschrieben vorgenommen.]]
|style="vertical-align:top"|[[File:StudioX noSoftstart.png|thumb|left|x250px|Deaktiviere den Softstart vom MICROBEAST PLUS / AR7210BX mit der StudioX Software.]]
|}
Gehe dann folgendermaßen vor
* Ermittle zuerst die [[#Einstellung des Senders (Endpunktanpassung)|Gaskanal Endpunkte im Sender]]. Das muss unbedingt gemacht werden, auch wenn vorher schon Drehzahlregeler mit dem "Fixed wing" oder "Multirotor" Modus verwendet wurde. Im "External Governor" Modus sind die Endpunkte ggf. wieder etwas anders!
* Setze dann auch die neue [[#Failsafe setup|Failsafe Position]] im EMPFÄNGER MENÜ, falls sich der untere Gaswert geändert hat. Dazu muss das EMPFÄNGER MENÜ nochmal komplett durchlaufen werden. Beim AR7210BX muss zum Setzen des neuen Failsafe Werts nochmal das Binding durchgeführt werden.
* Führe dann die [[#Einstellung vom MICROBEAST PLUS|Einstellung des Drehzahlreglers wie oben beschrieben]] durch oder lerne zumindest die neu ermittelten Endpunkte am MICROBEAST PLUS / AR7210BX bei den Einstellpunkten B und C ein, falls der Drehzahlregler soweit schon korrekt eingestellt und in Verwendung war.

Latest revision as of 15:56, 30 March 2022



Für die Drehzahlreglerfunktion muss ein SingleLine-Empfänger verwendet werden. Der Drehzahlregler kann nicht mit einem Standard Empfänger verwendet werden!



Einstellung am Drehzahlregler (über CastleLink Software)

Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut, um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion vom MICROBEAST PLUS betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Dein Regler nicht über eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird außerdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.

Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen "External Governor" Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Beim MICROBEAST PLUS oder AR7210BX Empfänger ist die Firmware Version 4.2.x oder höher erforderlich, mit der sich der integrierte Sanftanlauf über die StudioX Software abschalten lässt (siehe die entsprechende Anleitung weiter unten). Andernfalls kann dieser Modus nicht verwendet werden, da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS standardmäßig selbst den Sanftanlauf durchführt! Stelle den Castle Regler über die Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stelle außerdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein:

Die Bremsfunktion, die für Segelflugmodelle gedacht ist, benötigen wir nicht!

Alternativ kann als "Vehicle Type" auch der Typ "Multi-Rotor" gewählt werden, falls der Steller diese Option bietet. Dieser Modus bietet ein maximal schnelles und direktes Gasansprechverhalten und eignet sich sehr gut für die Verwendung mit der MICROBEAST PLUS Drehzahlreglerfunktion. Die Punkte "Throttle Response" und "Brake" müssen und können hier nicht eingestellt werden. Bitte beachte aber, dass in diesem Modus praktisch sämtliche Schutzschaltungen deaktiviert sind. Abhängig vom verwendeten Setup können durch das schnelle Ansprechverhalten extrem hohe Stromspitzen und in deren Folge eine starke Überhitzung des Stellers auftreten. Verwende diesen Typ nur mit Vorsicht!



Alle anderen Einstellungen können so wie gewünscht (Abschaltverhalten, Abschaltspannung) oder vom Antrieb benötigt (Timing, PWM) vorgenommen werden:


Wenn ein EDGE Steller mit Drehzahlsignal-Ausgang verwendet wird vergiss nicht, dass die Ausgabe des Drehzahlsignals unter "Auxiliary wire mode" eingeschaltet werden muss (Option "RPM out"). Andernfalls bekommt das MICROBEAST PLUS kein Drehzahlsignal:


Einstellung im Sender (Endpunktanpassung)

Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS / AR7210BX einprogrammiert.

(1) Stelle als erstes sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von 0 bis 100% (oder -100 bis +100 je nach Senderfabrikat) eingestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls ein anderes Modell oder Fabrikat verwendet wird, können diese Werte ggf. abweichen bzw. anders bezeichnet sein. Ziel ist es, die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schau auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mit dem Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.


(2) Schränke jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder zumindest so klein wie möglich) eingestellt werden, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn der Gassteuerknüppel bewegt wird. Wenn das erledigt ist, bringe den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinde den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. muss auch die Empfangsanlage eingeschaltet werden, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller bzw. der Motor wird einen lang "beep" Ton erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.


(3) Erhöhe jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die Vollgasposition erkennt, wird er einen einzelnen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhe den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.
Der Steller piebt einmal Vergrößere den Weg noch ein kleines Stück

Achtung! Wenn zwei "beep" Töne hintereinander ausgegeben werden dann bedeutet das, dass der Motorsteller die "Motor aus" Position erkannt hat und betriebsbereit ist. Stelle in diesem Fall sofort sämtliche Arbeiten ein und beginne von vorn. Stecke den Antriebsakku aus und drehe die Steuerrichtung des Gaskanals über die Funktion "Servoumpolung" im Sender um. Starten dann wieder bei Schritt (2).


(4) Stelle nach Justieren der Vollgasposition den Gasknüppel in die niedrigste Position (beim Passieren der Mittenstellung wird erneut ein "beep" Ton ausgegeben). Erhöhe den Wert der Endpunkteinstellung jetzt in diese Richtung, soweit bis der Regler erneut signalisiert, dass die entsprechende Position erkannt wurde. Diesmal kann man eine Doppeltonfolge hören ("beep", "beep"). Gib auch hier wieder ca. 2% "Sicherheitszuschlag". Jetzt kann mit der Konfiguration des MICROBEAST PLUS / AR7210BX begonnen werden.
Der Steller piept zweifach Vergrößere den Weg noch ein kleines Stück

Achtung! Der Motorsteller ist jetzt "scharf" geschaltet!! Bewege auf keinen Fall den Gasknüppel, ansonsten würde der Motor sofort anlaufen.


Failsafe setup


Einstellung vom MICROBEAST PLUS

(1) Öffne das SETUPMENÜ am MICROBEAST PLUS/AR7210BX durch einen langen Tastendruck (die gelbe Menü LED neben A muss dauerhaft leuchten). Lass dann den Taster los und drücke ihn erneut mehrmals hintereinander, so oft bis Einstellpunkt N erreicht ist (Menü LED N leuchtet).

(2) Wähle bei Setupmenü Einstellpunkt N mit Hilfe des Hecksteuerknüppels die Option "Elektro Drehzahlregler" aus (Status LED leuchtet rot). Drücke dann wieder kurz auf den Taster, um die Einstellung zu übernehmen und um in's Drehzahlregler Einstellmenü zu wechseln.


(3) Bei Einstellpunkt A wird geprüft, ob der Drehzahlsensor korrekt funktioniert bzw. ob das MICROBEAST PLUS /der AR7210BX grundsätzlich ein Signal auf dem RPM Eingang bekommt. Hierzu kannst Du einfach die Motorglocke von Hand drehen oder mit dem Sender etwas Gas geben. Sobald der Motor dreht, muss die Status LED dauerhaft rot leuchten. Wenn der Motor wieder steht, sollte sie nach kurzer Zeit wieder ausgehen. Wenn die LED immer leuchtet (oder immer aus ist), prüfe die Verkabelung und ob beim EDGE Motorsteller die Ausgabe des Drehzahlsignals korrekt konfiguriert ist. Beim MICROBEAST PLUS ist darauf zu achten, dass am vorderen Anschluss RPM nichts eingesteckt ist, wenn das Drehzahlsignal am seitlichen RPM Eingang angesteckt ist (oder umgekehrt).

(4) Gib bei Einstellpunkt B vorsichtig Gas, soweit bis der Motor anläuft. Dies macht man am besten, indem man den Endpunkt/Servoweg im Sender etwas reduziert. Sobald der Motor anläuft, erhöhe den Wert wieder ein kleines Stück, soweit bis der Motor stoppt. Die Status LED am MICROBEAST PLUS muss blau leuchten, das zeigt dass die Gasposition eingelernt wurde.


(5) Wechsle durch kurzen Tastendruck zu Einstellpunkt C und bring den Gassteuerknüppel in Vollgasposition. Wieder wird die Status LED blau leuchten und damit signalisieren, dass die Vollgasposition erkannt wurde. Drücke zur Bestätigung erneut kurz auf den Taster.


(6) Die letzte Einstellung die am Fernsteuersender vorgenommen werden muss ist die Bestimmung der Gasvorwahl bzw. der gewünschten Drehzahlen in den einzelnen Flugphasen. Wenn Du den Gassteuerknüppel bewegst, siehst Du wie die Status LED die Farbe wechselt: in der "Motor aus" Position ist sie ausgeschaltet, bei geringem Steuerausschlag leuchtet sie blau, dann ist sie über fast den gesamten Stuerbereich rot und schließlich bei Erreichen der Vollgasposition wechselt sie zu violett. Diese LED Anzeige kann als Indikator zur Einstellung der Gaskurven verwenden.


In der 1. Flugphase stellen wir als Gaskurve eine Gerade ein, die über den gesamten Bereich 0% beträgt. So wird der Motor niemals anlaufen, egal wie der Gasknüppel bewegt wird. Diese Flugphase wird also zum einschalten und herumtragen des Modells verwendet.


Stelle in den anderen Flugphasen ebenfalls waagrechte Geraden ein. Die prozentuale Höhe richtet sich nach der gewünschten Drehzahl in der jeweiligen Flugphase und ist entsprechend der Tabelle aus der MICROBEAST PLUS Anleitung zu entnehmen. In diesem Beispiel verwenden wir 1800U/min = 45%, 2080U/min = 52% and 2000U/min = 50%. Wenn wir in eine dieser Flugphasen schalten wird die Status LED rot aufleuchten. Später im Betrieb schalten wir auf eine dieser Flugphasen um, wenn der Heli startbereit ist, und der Motor wird langsam hochdrehen, soweit bis die angewählte Rotordrehzahl erreicht ist.


Desweiteren kann noch für die Autorotationsphase eine Gerade mit 10% Höhe eingestellt werden (oder ein entsprechender Festwert, je nach Fabrikat) im Sender eingestellt werden. Wenn in diese Phase geschaltet wird, muss bei Einstellpunkt D die Status LED blau leuchten. Im Betrieb wird in dieser Phase der Motor zwar ausgeschaltet, läuft aber beim Zurückschalten in eine Drehzahlvorwahl schneller wieder an, als wie wenn der Motor über Flugphase 1 (mit den 0%) ausgeschaltet wird. So kann man beim üben von Autorotationslandungen schnell wieder Gas geben, falls die Landung droht zu missglücken.


Fertig! Schalte unbedingt in die "Motor aus" Flugphase, bevor Du weitermachst! Der Motor würde ansonsten spätestens bei Verlassen des Menüs anlaufen. Stell jetzt noch die Einstellpunkte E, F, G und H wie im Handbuch beschrieben ein. Danach kann ein erster kurzer Test gemacht werden, soabld das Einstellmenü verlassen wurde: Schalte in eine andere Flugphase zur Drehzahlvorwahl. Der Motor sollte jetzt anlaufen und nach einer kurzen Stabilisierungsphase sollte die Drehzahl sanft aber dennoch zügig hochlaufen. Dabei ist es nicht ungewöhnlich, wenn der Motor anfangs etwas hackelig läuft oder die Drehzahl etwas pumpt. Wenn später die Rotorblätter montiert und damit Last auf dem System ist, wird man davon nichts mehr merken. Falls es sehr lange dauert (mehrere Sekunden) bis sich der Motor überhaupt in Gang setzt (oder der Motor gar nicht anläuft), dann wurde die "Motor aus" Position bei Einstellpunkt B vermutlich nicht nah genug zu dem tatsächlichen Startpunkt eingestellt. Geh nochmals zu Einstellpunkt B vom Drehzahlregler Einstellmenü und justiere die "Motor aus" Stellung erneut.

"External Governor" Modus

Mit der MICROBEAST PLUS / AR7210BX Firmware Version 4.2.x oder höher kann der "External Governor" Modus Deines Castle Creations ESC verwendet werden. Dadurch übernimmt der Motorsteller den Sanftanlauf beim Einschalten des Motors und auch nach dem Abbruch einer Autorotationslandung, was typischerweise ein weicheres und sanfteres Anlaufverhalten als der "Fixed wing" Modus ermöglicht und nicht so hohe Drehmomente beim Motorstart produziert. Dazu muss aber der Sanftanlauf vom MICROBEAST PLUS / AR7210BX deaktiviert werden, was im StudioX bei den Zusatzoptionen eingestellt werden kann. Im übrigen unterscheidet sich die Einstellprozedur nicht von dem oben beschriebenen Vorgehen, es müssen nur ein paar Softwareeinstellungen anders gemacht werden:

Wähle den "External Governor" Modus über die Castle Link Software und vergiss nicht, auch bei "Autorotation bailout" einen Haken zu machen. Die anderen Einstellungen werden wie ganz oben auf der Seite beschrieben vorgenommen.
Deaktiviere den Softstart vom MICROBEAST PLUS / AR7210BX mit der StudioX Software.

Gehe dann folgendermaßen vor

  • Ermittle zuerst die Gaskanal Endpunkte im Sender. Das muss unbedingt gemacht werden, auch wenn vorher schon Drehzahlregeler mit dem "Fixed wing" oder "Multirotor" Modus verwendet wurde. Im "External Governor" Modus sind die Endpunkte ggf. wieder etwas anders!
  • Setze dann auch die neue Failsafe Position im EMPFÄNGER MENÜ, falls sich der untere Gaswert geändert hat. Dazu muss das EMPFÄNGER MENÜ nochmal komplett durchlaufen werden. Beim AR7210BX muss zum Setzen des neuen Failsafe Werts nochmal das Binding durchgeführt werden.
  • Führe dann die Einstellung des Drehzahlreglers wie oben beschrieben durch oder lerne zumindest die neu ermittelten Endpunkte am MICROBEAST PLUS / AR7210BX bei den Einstellpunkten B und C ein, falls der Drehzahlregler soweit schon korrekt eingestellt und in Verwendung war.
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