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===Der Heckkreisel scheint nicht zu funktionieren===  
==Das Heckservo reagiert nicht==
''Ich habe alles korrekt eingestellt: Frequenz, Pulsbreite, Gyro-Empfindlichkeit. Es hat vorher funktioniert, aber nach dem Firmware-Update nicht mehr.''<br />
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Du hast die falsche Firmware auf das Gerät gespielt! Achte beim Update darauf, dass das Feature '''Heckmotor''' deaktiviert ist. Andernfalls lädst du Firmware speziell für Hubschrauber mit Heckmotorantrieb anstelle der Servo-Steuerung herunter.<br />
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==Der Heckkreisel scheint nicht zu funktionieren==
''Wenn ich den Heli um die Hochachse drehe, reagiert das Heckservo kaum oder nur sehr langsam.''<br />
''Wenn ich den Heli um die Hochachse drehe, reagiert das Heckservo kaum oder nur sehr langsam.''<br />
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==My gyro gain seems to be very low. What is the best gyro gain value?==
==Meine eingestellte Kreisel-Wirkstärke erscheint mir sehr niedrig. Was ist der optimale Wert?==
The gyro gain value is just the amount of servo deflection the system will add to the rudder servo during one control loop process. So how much gain is needed highly depends on your mechanical servo throw. If the tail pitch makes a huge step even at very little servo throw, then you will only need very little gain. If you have very a short servo arm and/or very long tail pitch control arm which allows to control the pitch in very little steps, you will be able to go very high on gain setting. So from an absolute point of view there is no good or bad setting. Set the gain as high as possible and as high as necessary. When gain is too low in general, the rudder won't be held in position properly. If gain is too high the tail will wag and osscilate quickly, as the servo is making too much pitch deflection and the gyro is overcompensating. Usually you will end up with a gain setting somewhere around 50% as most helicopters have similar tail mechanics in regards to tail pitch throw. But having a different value is no reason to worry about as long as the tail is held in place by the gyro properly.<br />
Die Wirkstärke bestimmt den Servoausschlag der pro Regeldruchlauf vom Heckservo bei einer Abweichung gesteuert wird. Die Höhe der Wirkstärke hängt daher vor allem von den mechanischen Gegebenheiten ab und wie stark sich der Anstellwinkel des Heckrotors bei einem bestimmten Servoausschlag ändert. Wenn sich der Anstellwinkel selbst bei kleinen Servobewegungen stark ändert, dann wird man die Wirkstärke nur auf einen kleinen Wert stellen können. Hat man dagegen einen sehr kurzen Servohebel bzw. ein sehr kleines Hebelverhältnis am Heckrotor, dann wird man die Wirkstärke sehr hoch einstellen können. Absolut gesehen gibt es keinen guten oder schlechten Wert. Die Wirkstärke wird einfach so hoch wie möglich und so hoch wie nötig eingestellt, damit der Heckkreisel das Heck optimal in Position hält. Generell ist die Wirkstärke zu niedrig, wenn das Heck vom Kreisel nicht ordentlich in Position gehalten wird. Und die Wirkstärke ist zu hoch, wenn das Servo zu große Steuerausschläge macht und dadurch der Heckkreisel überkompensiert. Typischerweise wird die Wirkstärke meistens im Bereich um 50% liegen, weil die meisten Helikopter von den mechanischen Gegebenheiten relativ gleich aufgebaut sind. Wenn man aber einen völlig anderen Wert für die Wirkstärke hat, ist dies überhaupt kein Problem solange der Heckkreisel ordentlich arbeitet.<br />
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Wenn man keine optimale Einstellung zwischen "zu viel" und "zu wenig" Wirkstärke findet und dabei die Wirkstärke auch noch vom Wert her sehr niedrig liegt, dann könnte das ein Zeichen dafür sein, dass der Servoarm sehr lang ist und in Folge das Servo zu grobe Schritte macht. Hängen Sie in diesem Fall das Anlenkgestänge weiter innen, näher zur Servoachse ein. Die Folge wird sein, dass die Wirkstärke höher und vor allem feinfühliger eingestellt werden kann.<br />
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==Wenn ich im Heading Lock Modus den Hecksteuerknüppel antippe und wieder loslasse, fährt das Servo nicht mehr auf die Mittenposition zurück.==
Dieses Verhalten ist im Heading Lock Modus ganz normal!<br />
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If you can't find a good setting in between "too high" and "too low" and you have a very low gain value this may be a sign that your servo arm is too long and thus the servo stepping is not precise enough. In this case move the tail linkage closer to the servo center position (shorter servo arm) to get a more precise servo stepping. As a result you will have to increase the gyro gain but also you will be able to adjust the gain more sensitive.<br />
Bevor du startest und wenn der Motor noch nicht läuft, kannst du die Regelung zurücksetzen und dadurch das Servo zentrieren, indem du den Heckrotor-Steuerknüppel folgendermaßen bewegst:<br />
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links -> mitte -> rechts -> mitte -> links -> mitte<br />
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==When moving the rudder stick in Heading Lock mode the servo does not go back to center positions but stays somewhere.==
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This is normal behavior when using the gyro in Heading Lock mode!<br />
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Latest revision as of 09:57, 12 June 2024


Das Heckservo reagiert nicht

Ich habe alles korrekt eingestellt: Frequenz, Pulsbreite, Gyro-Empfindlichkeit. Es hat vorher funktioniert, aber nach dem Firmware-Update nicht mehr.

Du hast die falsche Firmware auf das Gerät gespielt! Achte beim Update darauf, dass das Feature Heckmotor deaktiviert ist. Andernfalls lädst du Firmware speziell für Hubschrauber mit Heckmotorantrieb anstelle der Servo-Steuerung herunter.


Der Heckkreisel scheint nicht zu funktionieren

Wenn ich den Heli um die Hochachse drehe, reagiert das Heckservo kaum oder nur sehr langsam.

  • Möglicherweise ist die Empfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels zu gering. Überprüfen Sie, ob die Einstellung der Empfindlichkeit über den Fernsteuersender funktioniert und stellen Sie die Wirkstärke wie hier beschrieben höher ein.
  • Prüfen Sie, ob das braune Kabel für die Kreiselempfindlicheit (bei Standardempfängern) am Empfänger am richtigen Platz und richtig herum eingesteckt ist. Prüfen Sie, ob der Heckkreisel auf den richtigen Steuerkanal des Senders zugewiesen wurde (bei SingleLine Empfängern).


Auch auf der Nickachse scheint das System nicht oder kaum gegenzusteuern.

Wenn die Nickachse auch nicht funktioniert, wählen Sie die korrekte Einbaulage bei Einstellpunkt A aus. Wegen falscher Wahl der Einbaulage sind der Nick- und Hecksensor möglicherweise vertauscht.

Meine eingestellte Kreisel-Wirkstärke erscheint mir sehr niedrig. Was ist der optimale Wert?

Die Wirkstärke bestimmt den Servoausschlag der pro Regeldruchlauf vom Heckservo bei einer Abweichung gesteuert wird. Die Höhe der Wirkstärke hängt daher vor allem von den mechanischen Gegebenheiten ab und wie stark sich der Anstellwinkel des Heckrotors bei einem bestimmten Servoausschlag ändert. Wenn sich der Anstellwinkel selbst bei kleinen Servobewegungen stark ändert, dann wird man die Wirkstärke nur auf einen kleinen Wert stellen können. Hat man dagegen einen sehr kurzen Servohebel bzw. ein sehr kleines Hebelverhältnis am Heckrotor, dann wird man die Wirkstärke sehr hoch einstellen können. Absolut gesehen gibt es keinen guten oder schlechten Wert. Die Wirkstärke wird einfach so hoch wie möglich und so hoch wie nötig eingestellt, damit der Heckkreisel das Heck optimal in Position hält. Generell ist die Wirkstärke zu niedrig, wenn das Heck vom Kreisel nicht ordentlich in Position gehalten wird. Und die Wirkstärke ist zu hoch, wenn das Servo zu große Steuerausschläge macht und dadurch der Heckkreisel überkompensiert. Typischerweise wird die Wirkstärke meistens im Bereich um 50% liegen, weil die meisten Helikopter von den mechanischen Gegebenheiten relativ gleich aufgebaut sind. Wenn man aber einen völlig anderen Wert für die Wirkstärke hat, ist dies überhaupt kein Problem solange der Heckkreisel ordentlich arbeitet.

Wenn man keine optimale Einstellung zwischen "zu viel" und "zu wenig" Wirkstärke findet und dabei die Wirkstärke auch noch vom Wert her sehr niedrig liegt, dann könnte das ein Zeichen dafür sein, dass der Servoarm sehr lang ist und in Folge das Servo zu grobe Schritte macht. Hängen Sie in diesem Fall das Anlenkgestänge weiter innen, näher zur Servoachse ein. Die Folge wird sein, dass die Wirkstärke höher und vor allem feinfühliger eingestellt werden kann.

Wenn ich im Heading Lock Modus den Hecksteuerknüppel antippe und wieder loslasse, fährt das Servo nicht mehr auf die Mittenposition zurück.

Dieses Verhalten ist im Heading Lock Modus ganz normal!

Bevor du startest und wenn der Motor noch nicht läuft, kannst du die Regelung zurücksetzen und dadurch das Servo zentrieren, indem du den Heckrotor-Steuerknüppel folgendermaßen bewegst:

links -> mitte -> rechts -> mitte -> links -> mitte




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