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<br />
<br />


=MICROBEAST vs. MICROBEAST PLUS=
=Informationen zu den verschiedenen Firmware Versionsnummern=
MICROBEAST was the first product of BEASTX company. It is a flybarless unit that can be programmed without the need for a computer or external programming device. Its unique EasySetup makes it possible to program the system within a few minutes just by using the button on the unit and your transmitter. There are not many parameters to adjust as MICROBEAST can be used with nearly any RC helicopter model "out of the box".<br />
Hier gibt es zu jedem Gerät eine Auflistung darüber, wie sich die Software Versionen unterscheiden (Changelog).<br />
<br />
<br />
{|style="margin-left: none;"
 
|[[File:Microbeast.png|none|x150px]]
==MICROBEAST ULTRA==
|[[File:Microbeast_PLUS.png|none|x120px]]
|}
MICROBEAST PLUS is the successor of MICROBEAST and comes with new hardware components like more powerful microcontroller and more accurate gyro sensors. Due to these new capabilities MICROBEAST PLUS can be upgraded with lots of additional features like an artificial horizon for controlling the attitude (used for Bailout rescue, flight training and angular mode), a governor function for controlling the rotor headspeed of the helicopter as well as a Bank switch feature for adding several parameter sets to serve different flight conditions.<br />
<br />
<br />
'''5.9.9'''<br />
:* Fix für "Standardempfänger"
:* Zum Binden von DSMX Satelliten den Knopf während des Inits gedrückt halten
:* Fix für Gaskanal bei BASIC Firmware
:* Fix für Drehzahlsensor wird nicht erkannt
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* "Flightpack B" Werte bei Spektrum SRXL2 Telemetrie entfernt
:* Kontronik Jive PRO/Kosmik Kapazität (mAh) um Faktor 10 reduziert
<br />
<br />


=Unterschied zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD=
'''5.9.4'''<br />
''Ich möchte MICROBEAST PLUS in meinem 600er/700er heli verbauen. Soll ich die HD Variante nehmen?''<br />
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port Telemetrie über [SYS] Anschluss
<br />
<br />
Heutige Servos und besonders die sogenannte "High Voltage" Servos haben eine sehr hohe Stromaufnahme. Während ein altbewährtes Futaba BLS 451 Servo sehr sparsam ist, bringt es ein Savöx 1258/Align DS610 auf Spitzenströme von bis zu 15A für den Bruchteil einer Sekunde. Als Extrembeispiel sei das Savöx SB-2271SG HV genannt. Hier konnten wir ein Servo(!) mit bis zu 27A am Oszilloskop vermessen.<br />
 
Zu beachten ist, dass dies nicht nur eine entsprechend starke Stromquelle benötigt, sondern auch die Anschlussleitungen und -stecker entsprechend großzügig dimensioniert werden müssen. Wenn Sie den Empfängerakku oder das BEC nur über eine einzige, dünne Servoleitung an den Empfänger anschließen, dann könnte dies zu wenig sein und einen "Flaschenhals" für den Stromfluss darstellen. Darüberhinaus muss der Strom einen weiten Weg zurücklegen, wenn er am Empfänger in das System einfließt und über den Empfänger, Kabel, Stecker und das Microbeast zu den Hauptverbrauchern (den Servos) gelangt. Dies sorgt für einen weiteren Anstieg des Leitungswiderstands und in Folge für noch stärkeren Spannungsverlust. Es bringt nichts, wenn die Stromquelle/das BEC einen Dauerstrom von 20-25A liefern kann, wenn dieser hohe Strom nicht ungehindert durch das System fließen kann.<br />
'''5.8.3'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie<br />
<br />
<br />
{|style="margin-left: 10px;"
'''5.8.1'''<br />
|[[File:Plus_and_plusHD.png|none|x100px]]
:''Telemetry/PROEDITION''
|}
:* Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)<br />
<br />
<br />
Hier setzt das MICROBEAST PLUS HD an und bietet eine angemessene Anschlussmöglichkeit für dicke Zuleitungen genau da an, wo die Hauptverbraucher sitzen. So werden die Übergangswiderstände und damit verbunden der Spannungsverlust so gering wie möglich gehalten. Grundsätzlich empfehlen wir daher für größere Helis mit Servos der Standardgröße das MICROBEAST PLUS HD einzusetzen. So ergibt sich die Problematik ausreichend Anschlussmöglichkeiten für kleine Servostecker zu finden erst gar nicht.<br />
Dennoch muss gesagt werden, dass auch die restliche Auslegung der  Stromversorguing wichtig ist. Wenn z. B. ein Motorsteller mit BEC zur Stromversorgung verwendet wird, bei dem die Versorgung nur über ein Servokabel erfolgt, dann bringt der Einsatz des MICROBEAST PLUS HD keinerlei Vorteil, weil der "Flaschenhals" schon direkt bei der Stromquelle liegt. Bietet andererseits das BEC mehrere Anschlussleitungen, dann ist es sehr zu empfehlen diese zusammen an den Hochstromstecker von MICROBEAST PLUS HD anzustecken. So ist eine optimale, verlustarme und zugleich platzsparende Verbindung gewährleistet. Wenn ein BEC mit dicken Anschlussleitungen verwendet wird oder ein Empfängerakku zum Einsatz kommt, dann ist MICROBEAST PLUS HD sowieso die erste Wahl. Dies wird auch immer der Fall sein bei Modellen mit Verbrennungsmotoren, die mit einem Empfängerakku versorgt werden. Zusätzlich hat man mit MICROBEAST PLUS HD noch den Vorteil, dass der Hochstromeingang schaltbar ist. So entfällt die zusätzliche Anschaffung eines entsprechend leistungsfähigen Ein-/Ausschalters.<br />
<br />
<br />
{{QUOTE|In Bezug auf Software und Funktionsumfang gibt es zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD keine Unterscheide! Beide Geräte verwenden dieselbe Firmware und beide Geräte lassen sich auf die ProEdition Firmware updaten.}}
 
==MICROBEAST PLUS==
<br />
<br />
'''5.9.4'''<br />
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss
<br />
<br />


=MICROBEAST PLUS from ALIGN=
'''5.8.3'''<br />
MICROBEAST PLUS devices included in ALIGN T-Rex kits come with Firmware Version 4.x.x or 5.x.x '''BASIC'''. You can upgrade/update/register and use these devices just like any other MICROBEAST PLUS. Only difference is that these devices are carrying the ALIGN logo on the housing.
:''Telemetry/PROEDITION''
{|style="margin-left: 10px;"
:* Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie<br />
|[[File:Align_MBPlus.png|none|x120px]]
<br />
|}<br />
'''5.8.1'''<br />
:''Telemetry/PROEDITION''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)<br />
<br />
'''5.7.0'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von YGE ESC(YGE TEXY Protokoll)
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Spektrum AVIAN Smart ESC (Anschluss über [SYS] port)
:* Telemetrieunterstützung für Graupner HOTT Empfänger (Telemetrieanschluss über [SYS] port)
:* Der Wert Kapazitätskorrektur wirkt jetzt bei jedem ESC Typ, falls eine Korrektur notwendig ist<br />
<br />
'''5.5.2'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Scorpion Tribunus II 14-200 ESC<br />
<br />
'''5.5.1'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V5 Motorstellern<br />
<br />
'''5.4.0'''<br />
:''Telemetrie (Optional/PROEDITION)''
:* Telemetrieausgabe f. SRXL2 und EXBUS
:* Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V4, Kontronik Jive/Kosmik und Scorpion Motorstellern<br />
<br />
<br />
'''5.2.4'''<br />
:''AttitudeControl (Lagestabilisierung) (Optional/PROEDITION)''
:* Zusatzoption: automatische Deaktivierung der Rettung/Stabilisierung, wenn die Normallage erreicht ist
<br />
<br />
 
:''Setup''
=Can I use MICROBEAST PLUS with a gasser heli, especially with RPM Governor and AttitudeControl?=
:* geänderte Reihenfolge der Einstellpunkte vom SETUPMENÜ ('''H''' = Servoumkehr, '''I''' = Steuerrichtung, '''J''' = Trimmung, '''K''' = Regelweg, '''L''' = Pitch, '''M''' = Begrenzung)!
We did do several tests with gas powered helis and we do not see any restriction on this. Gas motors produce very low frequent vibrations which normally can be filtered by the gyro sensors very well. So you should be able to fly with MICROBEAST PLUS and use AttitudeControl without issues on gasser helis. Also the RPM Governor function can be used with gas motors. Only restriction is that a rpm sensor with digital sensor output (PWM) must be used for proper function. Analog sensors like the Futaba GV1 magnet sensor or StatorGator which are often installed on gasser helis can't be used.<br />
:* Trimoption für die ganze Taumelscheibe unter Setupmenü Punkt '''J'''
<br />
<br />
{|style="text-align: center; margin-left: 30px; font-size: 80%;"
:''Empfänger''
|[[File:Gsr260_2.jpg|border|none|x150px]]
:* Unterstützung für SRXL2 Empfänger/Satelliten; diese müssen an der weißen Steckerleiste angeschlossen werden (siehe Anleitung!)
|-
:* Unterstützung für ALIGN iBus Satellitenempfänger (ist beim ALIGN T-Rex 300X Super Combo dabei)
|JR GSR260Z Sports FBL<br />with MICROBEAST PLUS HD
:* Vorbereitung für Telemetrie Übertragung (in Kürze...)
|}
<br />
<br />
:''StudioX (v3.6.0)''
:* neues Layout mit versteckten Hilfemeldungen
:* zusätzliche, spezielle Einstellparameter auf gesonderten Seiten verlagert, für mehr Übersichtlichkeit auf Smartphones
<br />
<br />


=Is it possible to connect 4 swash plate servos to MICROBEAST / MICROBEAST PLUS?=
{{Navigationsleiste/de
'''Firmware Version 4.x.x and lower:''' No, 3 swashplate servos only.<br />
|titel = '''Ältere Versionen'''
|align = left
|inhalt = '''5.1.4'''<br />
:* Hecktrimmung repariert
:* Modifizierte Einstellung für langsames Hochfahren des Reglers
:* Cyclic Revomix aus Presets entfernt
'''5.1.2'''<br />
:''Heckkreisel''
:* wenn der Heli am Boden steht steuere mit dem Heckknüppel "links-rechts-links-mitte" um das Heckservo zu zentrieren
<br />
:''Drehzahlregler''
:* verbesserte Performance im Elektro- und Verbrennermodus
:* verbessertes Verhalten beim Verbrenner, wenn das Gas zu schnell geöffnet wird und die Motordrehzahl nicht hinterherkommt
:* verwende die Logging-Funktion, um Aufschluss über die Drehzahl und das Verhalten des Drehzahlreglers zu bekommen, das System wird z.B. mitteilen, wenn die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann oder zu hoch angesetzt ist
<br />
<br />
'''Firmware Version 5.x.x:''' Yes, you can use up to 4 swash servos when using a single line receiver, i.e. for large scale helicopters. In this case we recommend to connect the servo outputs to a separate power distribution system. The 4th servo (2nd elevator servo) is connected to CH7 output of the MICROBEAST PLUS (only signal out!). See manual for further informations.<br />
:''AttitudeControl (Lagestabilisierung) (nur PROEDITION)''
:* wenn die Bankumschaltung verwendet wird, dann kann die AttitudeControl jetzt wahlweise über einen separaten Schalter geschaltet werden oder per Software eine feste Wirkstärke vorgegeben werden, so dass die AttitudeControl in der gewählten Bank dauerhaft aktiv ist.
:* im 3D-Modus kann gewählt werden, ob das System stabilisieren soll, wenn der Heli genau senkrecht steht. So lassen sich u.U. bestimmte Flugfiguren besser üben, in denen der Heli in nahzu senkrechter Lage gehalten werden muss, wie z.B. Funnels oder Hurricanes
<br />
<br />
:''Setup''
:* bei SETUP Punkt K (Pitcheinstellung) wird die Steuerknüppel-Mitte angezeigt, wenn die Status LED aus geht. So kann man herausfinden, ob Mittenposition von Sender und MICROBEAST PLUS übereinstimmen und man kann ein evtl. vorhandenes Stick-Offset über die Trimmung korrigieren!
:* visuelle Anzeige, wenn die Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden
:* vergrößterer Bereich für die Schnelltrimmung
<br />
<br />
 
:''Empfänger''
=Differences between firmware versions (changelog)=
:* Änderung der Kanalzuordnung bei SRXL Empfängern. Hier wurde bisher die interne (einheitliche) SRLX Belegung angezeigt, die aber nicht unbedingt der tatsächlichen Funktionsbelegung des Fernsteuersystems entspricht. (Hinweis: wegen dieser Änderung muss die Empfängereinstellung und Funktionsbelegung nach dem Firmware Update auf 5.1.2 nochmals durchgeführt werden, wenn ein SRXL Empfänger verwendet wird!)
Here you can see what has changed from one version to the preceeding version.<br />
<br />
<br />
 
:''StudioX''
==MICROBEAST PLUS==
:* Logdaten-Aufzeichnung zur Anzeige über StudioXm und StudioX V3 (Hinweis: die Logdaten sind nur temporär gespeichert und gehen verloren, wenn das Gerät ausgeschaltet wird!)
:* Zurücksetzen auf Werkseinstellung kann jetzt auch über die Software erfolgen<br />
<br />
<br />
{{WARNING_QUOTE|When updating from firmware 4.x.x or lower to Version 5.x.x you will loose all your settings. Please carefully read the Version 5 instruction manual and do the basic setup again.}}<br />
'''5.0.4'''<br />
:AttitudeControl
* Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat. Danach kann das Pitch aber wie gewohnt sofort wieder übernommen werden kann.<br />
<br />
<br />
'''5.0.3'''<br />
'''5.0.3'''<br />
:''Basic functionality''
:''Grundfunktionen''
* now fully adjustable (Setup & Parameters) also with StudioX computer software or StudioXm mobile App; see manuals for further information
* das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen
* added support for FlySky iBus and Jeti EXBUS serial line input data
* neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS
* Spektrum/JR remote satellite can be directly connected to pin board of MICROBEAST PLUS (Spektrum Adapter not required anymore); see manual for further information
* Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen
* added separate trim values for aileron, elevator, collective and rudder
* separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch
* removed "User defined" presets instead you can directly edit a value with StudioX/StudioXm if necessary
* keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig
* reworked adjustment in Receiver Menu:
* Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ:
** Receiver Menu Point A: automatic receiver type detection; see manual for further information
** EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Receiver Menu Point A: changed LED colors for receiver types and also changed receiver type naming; see manual for further information
** EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen
* reworked adjustment in Setup Menu:
* Überarbeitungen im SETUP MENÜ:
** in general values and presets are changed using the rudder stick; menu options (selecting servos, changing adjustment positions) are set with aileron; when directions are setup correctly, left stick decreases a value and right stick increases a value
** Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen  werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert
** Setup Menu Point C (Rudder pulse width): swapped LED colors for 760µs and 960µs (now 760 = purple and 960 = red) so that the values are increasing in the given order from purple (lowest) to blue (highest)
** SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert)
** Setup Menu Point F (Gyro/Rudder direction): no need to check gyro direction by user anymore, instead teach the rudder direction to the system; see manual for further information
** SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen
** swapped Setup Menu Points G and H (now H = Swash servo directions and G = Swash mixing)
** Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung)
** now supports up to 4 swashplate servos (when choosing 90° eCCPM swash mixing at Setup Point G and using a single wire receiver); 4th servo (2nd elevator) is connected to CH7 output
** unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert
** Setup Menu Point J (Cyclic throw): measurement and neutral positions can be selected as often as you like now, so you can even check positions after the setup was finished; see manual for further information
** SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und  Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Setup Menu Point K (Collective pitch): no need to teach the stick end positions anymore, instead the user has to adjust the pitch range initially so the stick movement and range is shown correctly on the display; see manual for further information
** SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Setup Menu Point M (Cyclic directions): no need to check swash gyro compensation by user anymore, instead teach the stick directions to the system; see manual for further information
** SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen
* reworked settings in Parameter Menu:
* Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ:
** Parameter Menu Point A (Quick trim): added collective trim and rudder trim can be done with rudder stick now; see manual for further information
** PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen
** Parameter Menu Point L (AttitudeControl Mode): swapped LED colors for different modes (now purple = Angular mode, red = Bailout rescue, blue = 3D - Mode)
** PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus)
* throttle failsafe indicator (only when using Single line receiver): when throttle is higher than failsafe position and failsafe engages during power up, the system will lock throttle after initialization and the Status LED will flash red/blue!
* Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist.
* reworked adjustment in Governor Menu:
* Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ:
** Governor Menu Point D: swapped LED colors for displaying Autorotation and Governor at maximum speed (now purple = Autorotation, blue = Governor at maximum speed)
** GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl)
<br />
<br />
:''Internal RPM Governor''
:''Interne Drehzahlregelung''
* increased range for electric governor to be used with SAB Goblin Fireball: Maximum headspeed now 5000rpm
* maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können
<br />
<br />
:''PROEDITION''
:''PROEDITION''
* added new feature "Bank switching" (can be enabled with StudioX/StudioXm only) which allows to set parameters for three flight conditions; when used gain adjustment using the dials and gyro gain adjustment with the radio are disabled, instead the gains and parameters are all set with StudioX/StudioXm; see manual for further information
* neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder  tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden
* Rescue Boost allows to give additional collective pitch for a given amount of time when activating rescue bail out or 3D - Mode (with or without pitch control)
* Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird
* 3D - Mode no does not engage when the helicopter is in upright vertical position which gives a better control when training 3D maneuvers while 3D - Mode is active
* überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht
<br />
<br />
:''StudioX''
:''StudioX''
* added FFT tab to show frequency spektrum of the sensor input to visualize vibrations, especially interesting when planning to use the AttitudeControl; see StudioX manual for further information
* FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen
* added event logging function to better understand what the system is doing during operation and to give more information for support team
* Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse
<br />'''4.2.1'''<br />
* spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)
<br />
<br />
{{Navigationsleiste
|titel = '''Older versions'''
|align = left
|inhalt =
'''4.2.0'''<br />
'''4.2.0'''<br />
:''Basic functionality''
:''Grundfunktionen''
* modified flight parameters and gain settings on cyclics according to our team pilots, giving a more stable and precise control
* Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
* limited function of control loop when heli is standing on the ground. This prevents from swash showing "weird movement" when doing some test on the work bench and prevents the heli from tilting by accident during take off.
* eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt
<br />
<br />
:''Internal RPM Governor''
:''Interner Drehzahlregler''
* softstart can be disabled using StudioX for use with ESC that have built in softstart, i.e. Castle Creations ESC in "External Governor Mode", ALIGN RCE-BL ESCs in "Heli linear mode/Heli mode 1" or other ESC with softstart (but no governor!)  
* über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)  
* Added governor rpm display when switching into idle up showing the set rpm and actual rpm, giving a better clue to see if TX is setup correctly and what rpm the system is sensing ([[Manuals:MB_Plus:Governor_usage/en|see: Governor usage]])
* Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen (([[Manuals:MB_Plus:Governor_usage/de|siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler]]))
<br />
<br />
:''AttitudeControl''
:''AttitudeControl''
* added vibration detection to prevent from using wrong sensor information when vibrations are disturbing the sensors (this can lead to AttitudeControl not leveling super accurate anymore, especially after a few flight minutes doing 3D flight and FFF, but should be accurate enough for leveling and saving the heli in case of emergency)
* eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
* modified stopping curve and stick fading when AttitudeControl is enabled; gives more precise stick control and more smooth heli movement; no more servo jumping during bench test
* Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
* modifiable stick angle in StudioX Expert Parameters for Flight trainer mode no acts as hard angular limit.
* Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg
<br />
<br />
'''4.1.5'''<br />
'''4.1.5'''<br />
:''Basic functionality''
:''Grundfunktionen''
* JR DMSS satellite support (RJ01 remote satellite); connect satellite using the Spektrum satellite adapter
* Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
* systems with AR9020 fixed firmware only working with Ar9020 receivers (no receiver type selection here!)
* Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
* Bugfix: Spektrum DSMX satellites can also be used in 22ms mode, not only with 11ms frame rate
* Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
* Bugfix: initialization will not finish when Spektrum SRXL receiver is used and transmitter is still switched off
* Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
* Bugfix: tail rotation rates in HeadingLock mode can be set up to 1000deg/s by increasing servo throw of rudder channel
* Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
* Bugfix: Single-Line receiver can be connected to Microbeast PLUS even when receiver Setup Menu Point B is opened already
* Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.
<br />
<br />
:''Internal RPM Governor''
:''Interner Drehzahlregler''
* optimized Governor control algorithm
* Optimierung der Regelalgorithmen
* more options for tweaking the Governor by using StudioX Expert setting (Thrust and Cyclic FeedForward; Gain adjustment)
* Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
* more sensitive soft start for electric drives
* Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
* Safety feature: throttle lock during initialization phase; if throttle is high during and after init throttle will stay locked until it's lowered
* Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
* Transmitter throttle can be lower than set throttle low point also in electric governor mode. This allows to set low throttle point as close as possible the motor starting point but still throttle can be lower in the transmitter, i.e. when the ESC needs lower throttle values for initialisation or when ESC does stop motor at a lower throttle value.
* Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
* When failsafe throttle is lower than set throttle low point in electric governor mode, then failsafe throttle position will be used as autorotation bailout position instead of low throttle position. This is necessary for some ESC that start motor at the set lowest throttle value but stop motor only farther below this point (i.e. ALIGN RCE-BL45X ESC).
* Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
* increased maximum allowed value for fast rpm spool up/autorotation bail out for nearly instant regaining head speed (be careful: make sure rotor blade bolts are tight otherwise rotor blades may fold in when using very high spool up rate!)
* Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
* added more deadzone for throttle stick detection when performing throttle low/high position setup so these menu point can be skipped without detecting stick movement by accident
* Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
* Bugfix: StudioX will show the correct RPM Governor mode when system is still performing initialization sequence
* Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.
<br />
<br />
:''AttitudeControl''
:''AttitudeControl''
* AttitudeVector initialization in any position (no need to keep the helicopter in upright position during power up, i.e. you can lay the heli to the side for initialization when it's windy)
* Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
* new feature for Bail out rescue mode: when inverted heli will be leveled in inverted hover first and then turned around only over roll axis. With this the loss of height typically is lower compared to immediately turning it around over all axis. Feature is on by default and can be switched off using StudioX Expert Settings.
* Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
* new feature for Bailout rescue and 3D-Mode: locking cyclic stick input when AttitudeControl is enabled (Warning: Be very careful! Use at your own risk. Be aware that the system can fail due to different external factors). Feature is off by default and can be switched on using StudioX Expert Settings.
* Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
* new feature for Flight trainer mode: Change tilt maximum tilt angle (stick scale) using StudioX Expert Settings. Default is 45°. As the tilt angle is directly depending on stick input you may increase or decrease the angle here in case the transmitter is only not sending 100% stick output, i.e. when using dual rate function to limit rotation rates in normal flight.
* Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
* Normal-Rate tail gyro mode now available even when AttitudeControl is used. But only when AttitudeControl is controlled by separate switch channel!
* Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
* Tail gyro gain and AttitudeControl now have similar display scale, so i.e. 50% gyro gain will show the same letter as 50% AttitudeControl gain
* Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
* removed resetting of AttitudeControl mode and Governor mode when changing receiver setup
* AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
* optimized pitch management during turn around in Bail out rescue mode with pitch
* Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
* optimized stick fading for Bail out rescue and 3D - Mode, so flying around even when one of these modes is switched on feels more natural
* Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn  "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
* no pitch management once the heli was leveled in Bail out rescue or 3D - Mode with pitch and when flying around while one of these modes is still enabled
* Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.
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'''4.0.0'''<br />
'''4.0.0'''<br />
* The ''internal RPM Governor'' can be used for electric and glow helicopters. It has built in soft start and autorotation bail out function. The control it quite similar to electric speed controllers with governor function, so you simply set your throttle curves as switches for "motor off", "headspeed 1", "headspeed 2" and "autorotation bailout". Adjusting complex throttle curves is not necessary anymore and the helicopter will maintain the specified rotor head speed over the whole flight. Optional the nitro governor can be also used in classic style with throttle curves and a separate switch for governor/rpm control.
* Die ''Drehzahlreglerfunktion'' kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.<br />
* ''AttitudeControl'' overs different modes of self leveling. These are "Bailout rescue mode", "3D-Mode" and "Flight trainer mode" with angular limitation. Basically when you activate the AttitudeControl it will turn your helicopter back to level position when you release the sticks. Some modes additionaly apply collective pitch input and lock your thrust stick in the ground direction. So the unit will turn your helicopter and keep it leveled in hovering flight regardless of how the pilot moves the stick.
* Die ''AttitudeControl'' bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.<br />
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'''3.2.0'''
'''3.2.0'''
* supports new SRXL receiver types: Spektrum SRXL and Multiplex SRXL V2
* neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
* added rudder servo sub trim feature
* Trimmfunktion für das Heckservo
* changed Status LED colors at Setup Menu Point M (Sensor directions) to be similar to MICROBEAST version 3.0.12
* Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
* safety feature for Receiver Menu: to change/setup receiver type and channel assignment you must go through the complete menu otherwise nothing will change
* Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert
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'''3.1.3'''
'''3.1.3'''
* Bugfix: receiver channel initialisation could cause unit to start without stick control}}<br />
* Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen}}<br />
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==NANOBEAST==
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'''5.9.4'''<br />
:* Einstellmöglichkeit über das mitgelieferte Schalterkabel
:* Alle Funktionen von MICROBEAST PLUS / ULTRA übernommen (z.B. Empfänger, Telemetrie, ...)
:* Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
:* Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
:* CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
:''Telemetrie/PROEDITION''
:* CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
:* FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss
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<br />


==MICROBEAST and TSA Trajectory==
==MICROBEAST and TSA Trajectory==
'''3.0.12'''
'''3.0.12'''
* Supports Graupner HOTT SUMD serial line signal (SRXL HOTT)
* Unterstützung für Graupner SUMD Summensignal - Empfänger
* Improved receiver channel initialization
* Verbesserte Empfänger Initialisierung
* Improved tail gyro algorithm for Normal-Rate mode<br />
* Verbesserter Algorithmus des Heckkreisel bei Verwendung im Normal - Modus<br />
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=Unterschiede der Hardware=
==MICROBEAST ULTRA==
MICROBEAST ULTRA ist der Nachfolger des MICROBEAST PLUS. Dieses Gerät ist die Quintessenz von mehr als 10 Jahren Entwicklung und Know-how im Bereich Stabilisierungssysteme für RC-Helikopter. Es vereint alle Features der bisherigen BEASTX-Systeme und ist dank des modernen ARM Cortex Microcontroller mit noch mehr Rechenleistung und Speicherkapazität für die Zukunft gerüstet. Das System ist mit einer ultraschnellen MCU und neuesten MEMS-Sensoren ausgestattet, um die Rotationsbewegung des Flugzeugs mit beispielloser Präzision zu kontrollieren. Derzeit sind die Funktionen nahezu identisch zum MICROBEAST PLUS, dies kann sich jedoch mit zukünftigen Firmware-Updates ändern. Bitte beachte, dass eine Umstellung von Plus auf Ultra nicht möglich ist, da die Unterschiede hardwarebedingt sind!<br />
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==MICROBEAST²==
MICROBEAST² ist das gleiche Gerät wie MICROBEAST ULTRA, nur mit einem anderen Namen. Diese Geräte werden als OEM-Version mit ALIGN TREX Helikopter Baukästen verkauft.<br />
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==MICROBEAST und MICROBEAST PLUS==
MICROBEAST war das erste Flybarless System für Helis der BEASTX GmbH. Die Besonderheit liegt bei dem System, dass es sich ganz einfach und völlig ohne zusätzliche Hilfsmittel programmieren lässt. Auf ein graphisches Display wurde dabei bewußt verzichtet. Dabei ist das System so hervorragend abgestimmt, dass es quasi "out of the box" mit fast jedem Heli ein gutes Flugergebnis liefert. Lässtiges parametrisieren entfällt und es gibt nur eine überschaubare Anzahl an Parametern für das Feintuning.<br />
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{|style="margin-left: none;"
|[[File:Microbeast.png|none|x150px]]
|[[File:Microbeast_PLUS.png|none|x120px]]
|}
MICROBEAST PLUS hat das MICROBEAST nach vielen erfolgreichen Jahren abgelöst. Die Hardware wurde dem Stand der Zeit angepasst mit leistungsfähigerem Microcontroller und besseren Sensoren. Durch diese Verbesserung konnten viele neue zusätzliche Features implementiert werden (z.B. interne Drehzahlregelung, Rettungsfunktion, Bankumschaltung, ...) die teils optional zugekauft werden können. So bleibt der Preis für die Hardware niedrig und jeder Pilot zahlt nur für die Features, die er benötigt.<br />
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==Unterschied zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD==
''Ich möchte MICROBEAST PLUS in meinem 600er/700er heli verbauen. Soll ich die HD Variante nehmen?''<br />
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Heutige Servos und besonders die sogenannte "High Voltage" Servos haben eine sehr hohe Stromaufnahme. Während ein (altbewährtes) Futaba BLS 451 Brushlessservo sehr sparsam ist, bringt es ein Savöx 1258/Align DS610 auf Spitzenströme von bis zu 15A für den Bruchteil einer Sekunde. Als Extrembeispiel sei das Savöx SB-2271SG HV genannt. Hier konnten wir ein Servo(!) mit bis zu 27A am Oszilloskop vermessen.<br />
Zu beachten ist, dass dies nicht nur eine entsprechend starke Stromquelle benötigt, sondern auch die Anschlussleitungen und -stecker entsprechend großzügig dimensioniert werden müssen. Wenn der Empfängerakku oder das BEC nur über eine einzige, dünne Servoleitung an den Empfänger oder das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS angeschlossen ist, dann könnte das zu wenig sein und einen "Flaschenhals" für den Stromfluss darstellen. Die Spannung breicht dann auf Seite des Verbrauchers (Servo, Empfänger, Flybarlesssystem) stark ein. Darüberhinaus muss der Strom einen weiten Weg zurücklegen, wenn er z.B. am Empfänger in das System einfließt und über den Empfänger, Kabel, Stecker und das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zu den Hauptverbrauchern (den Servos) gelangt. Dies sorgt für einen weiteren Anstieg des Leitungswiderstands und in Folge für noch stärkeren Spannungsverlust. Es bringt nichts, wenn die Stromquelle/das BEC einen Dauerstrom von 20-25A liefern kann, wenn dieser hohe Strom nicht ungehindert durch das System fließen kann.<br />
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{|style="margin-left: 10px;"
|[[File:Plus_and_plusHD.png|none|x100px]]
|}
<br />
Hier setzt das MICROBEAST PLUS HD an und bietet eine angemessene Anschlussmöglichkeit für dicke Zuleitungen genau da an, wo die Hauptverbraucher sitzen. So werden die Übergangswiderstände und damit verbunden der Spannungsverlust so gering wie möglich gehalten. Grundsätzlich empfehlen wir daher für größere Helis mit Servos der Standardgröße das MICROBEAST PLUS HD einzusetzen. So ergibt sich die Problematik, ausreichend Anschlussmöglichkeiten für kleine Servostecker zu finden, erst gar nicht.<br />
Dennoch muss gesagt werden, dass auch die restliche Auslegung der Stromversorgung wichtig ist. Wenn z. B. ein Motorsteller mit BEC zur Stromversorgung verwendet wird, bei dem die Versorgung nur über ein Servokabel erfolgt, dann bringt der Einsatz des MICROBEAST PLUS HD keinerlei Vorteil, weil der "Flaschenhals" schon direkt bei der Stromquelle liegt. Bietet andererseits das BEC mehrere Anschlussleitungen, dann ist es sehr zu empfehlen diese zusammen an den Hochstromstecker von MICROBEAST PLUS HD anzustecken. So ist eine optimale, verlustarme und zugleich platzsparende Verbindung gewährleistet. Wenn ein BEC mit dicken Anschlussleitungen verwendet wird oder ein Empfängerakku zum Einsatz kommt, dann ist MICROBEAST PLUS HD sowieso die erste Wahl. Dies wird auch immer der Fall sein bei Modellen mit Verbrennungsmotoren, die mit einem Empfängerakku versorgt werden. Zusätzlich hat man mit MICROBEAST PLUS HD noch den Vorteil, dass der Hochstromeingang schaltbar ist. So entfällt die zusätzliche Anschaffung eines entsprechend leistungsfähigen Ein-/Ausschalters.<br />
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{{QUOTE|In Bezug auf Software und Funktionsumfang gibt es zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD keine Unterscheide! Beide Geräte verwenden dieselbe Firmware und beide Geräte lassen sich auf die ProEdition Firmware updaten.}}
<br />
<br />
==MICROBEAST PLUS von ALIGN==
Das MICROBEAST PLUS wird als OEM an ALIGN geliefert und kann in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sein. Solche Geräte können die Firmware Version 4.x.x oder 5.x.x '''BASIC''' besitzen. Du kannst es wie jedes andere MICROBEAST PLUS upgraden/updaten/registrieren und programmieren. Der einzige Unterschied zu einem direkt von BEASTX gekauften Gerät ist der ALIGN Schriftzug auf dem Gehäuse und die zusätzliche ALIGN Seriennummer.
{|style="margin-left: 10px;"
|[[File:Align_MBPlus.png|none|x120px]]
|}<br />
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<br />
=Fragen zu bestimmten Funktionen=
==Kann man MICROBEAST PLUS auch auf Helis mit Bezinmotoren betreiben?==
''Funktionieren auch die AttitudeControl (Rettungsfunktion) und die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinhelis?''<br />
<br />
Wir haben MICROBEAST Plus auf verschiedenen Helis mit Benzinmotoren getestet und sehen hier keine Einschränkungen. Benzinmotoren verursachen nur sehr niederfrequente Vibrationen, die gut von der Sensorik weggefiltert werden können. MICROBEAST PLUS und insbesondnere auch die AttitudeControl sollten daher in den meisten Benzinhelis problemlos funktionieren. Ebenso kann die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinmotoren verwendet werden. Hier muss nur beachtet werden, dass als Sensor für das Drehzahlsignal ein Sensor mit digitaler (PWM) Signalausgabe verwendet wird. Sensoren mit analoger Ausgabe wie z.B. der Magnetsensor des Futaba GV1 Systems oder der StatorGator können nicht verwendet werden.<br />
<br />
<br />
==Kann man am MICROBEAST / MICROBEAST PLUS auch 4 Taumelscheibenservos anstecken?==
'''Firmware Version 4.x.x und tiefer:''' Nein, nur 3 Taumelscheibenservos.<br />
<br />
'''Firmware Version 5.x.x:''' Ja, in Verbindung mit einem Single-Line oder Satelliten Empfänger, können 4 Taumelscheibenservos angesteckt werden, z.B. für große Scale-Helis. Hierbei wird empfohlen, die Servos an eine Akkuweiche anzuschließen. Das 4. Servo (= 2. Nickservo) wird beim MICROBEAST PLUS am Ausgang CH7 angesteckt (nur die Signalleitung!). Weitere Informationen stehen in der Online-Anleitung.<br />
<br />
<br />
=Wie kann ich den Support erreichen?=


=My MICROBEAST / MICROBEAST PLUS is defective, where can I send it?=
==Wohin kann ich mein MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zur Überprüfung oder Reparatur schicken?==
When you have an ALIGN branded device you could ask your ALIGN dealer for service or replacement. Other than that please ask your local BEASTX distributor for your country. Usually the distributors will replace your device, collect some more defective devices and then get new devices from us in exchange. Another option is to send the device directly to our service center in Germany, but when living outside Europe this can take a long time, as the parcels usually go to customs authorities first. When sending to the service center use [http://www.freakware.de/rma/rma-eng.pdf this RMA form], you will also find the shipping address there.<br />
Geräte können an das freakware Service Center in Kerpen, Deutschland gesendet werden. Bitte legen Sie der Rücksendung das vollständig ausgefüllte [http://www.freakware.de/rma/rma-ger.pdf Service-Formular] bei, insbesondere mit detailierter Fehlerbeschreiung. Auf dem Formular finden Sie auch die Rücksendeadresse. Es gelten die [https://www.freakware.de/shop/rma.php allgemeinen Rücksende- und Reparaturbedingungen] der freakware GmbH.<br />
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<br />

Latest revision as of 13:12, 24 June 2024


Informationen zu den verschiedenen Firmware Versionsnummern

Hier gibt es zu jedem Gerät eine Auflistung darüber, wie sich die Software Versionen unterscheiden (Changelog).

MICROBEAST ULTRA


5.9.9

  • Fix für "Standardempfänger"
  • Zum Binden von DSMX Satelliten den Knopf während des Inits gedrückt halten
  • Fix für Gaskanal bei BASIC Firmware
  • Fix für Drehzahlsensor wird nicht erkannt
Telemetrie/PROEDITION
  • "Flightpack B" Werte bei Spektrum SRXL2 Telemetrie entfernt
  • Kontronik Jive PRO/Kosmik Kapazität (mAh) um Faktor 10 reduziert


5.9.4

  • Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
  • Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
  • CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
Telemetrie/PROEDITION
  • CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
  • FRSky S.Port Telemetrie über [SYS] Anschluss


5.8.3

Telemetry/PROEDITION
  • Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie


5.8.1

Telemetry/PROEDITION
  • Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)



MICROBEAST PLUS


5.9.4

  • Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
  • Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
  • CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
Telemetrie/PROEDITION
  • CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
  • FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss


5.8.3

Telemetry/PROEDITION
  • Bugfix für Kontronik JIVE LV/HV und YGE Texy Telemetrie


5.8.1

Telemetry/PROEDITION
  • Verarbeitung der Telemetriedaten des OMP 65A ESC (OMP M4 Heli)


5.7.0

Telemetrie (Optional/PROEDITION)
  • Verarbeitung der Telemetriedaten von YGE ESC(YGE TEXY Protokoll)
  • Verarbeitung der Telemetriedaten von Spektrum AVIAN Smart ESC (Anschluss über [SYS] port)
  • Telemetrieunterstützung für Graupner HOTT Empfänger (Telemetrieanschluss über [SYS] port)
  • Der Wert Kapazitätskorrektur wirkt jetzt bei jedem ESC Typ, falls eine Korrektur notwendig ist


5.5.2

Telemetrie (Optional/PROEDITION)
  • Verarbeitung der Telemetriedaten von Scorpion Tribunus II 14-200 ESC


5.5.1

Telemetrie (Optional/PROEDITION)
  • Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V5 Motorstellern


5.4.0

Telemetrie (Optional/PROEDITION)
  • Telemetrieausgabe f. SRXL2 und EXBUS
  • Verarbeitung der Telemetriedaten von Hobbywing Platinum V4, Kontronik Jive/Kosmik und Scorpion Motorstellern


5.2.4

AttitudeControl (Lagestabilisierung) (Optional/PROEDITION)
  • Zusatzoption: automatische Deaktivierung der Rettung/Stabilisierung, wenn die Normallage erreicht ist


Setup
  • geänderte Reihenfolge der Einstellpunkte vom SETUPMENÜ (H = Servoumkehr, I = Steuerrichtung, J = Trimmung, K = Regelweg, L = Pitch, M = Begrenzung)!
  • Trimoption für die ganze Taumelscheibe unter Setupmenü Punkt J


Empfänger
  • Unterstützung für SRXL2 Empfänger/Satelliten; diese müssen an der weißen Steckerleiste angeschlossen werden (siehe Anleitung!)
  • Unterstützung für ALIGN iBus Satellitenempfänger (ist beim ALIGN T-Rex 300X Super Combo dabei)
  • Vorbereitung für Telemetrie Übertragung (in Kürze...)


StudioX (v3.6.0)
  • neues Layout mit versteckten Hilfemeldungen
  • zusätzliche, spezielle Einstellparameter auf gesonderten Seiten verlagert, für mehr Übersichtlichkeit auf Smartphones


Ältere Versionen

5.1.4

  • Hecktrimmung repariert
  • Modifizierte Einstellung für langsames Hochfahren des Reglers
  • Cyclic Revomix aus Presets entfernt

5.1.2

Heckkreisel
  • wenn der Heli am Boden steht steuere mit dem Heckknüppel "links-rechts-links-mitte" um das Heckservo zu zentrieren


Drehzahlregler
  • verbesserte Performance im Elektro- und Verbrennermodus
  • verbessertes Verhalten beim Verbrenner, wenn das Gas zu schnell geöffnet wird und die Motordrehzahl nicht hinterherkommt
  • verwende die Logging-Funktion, um Aufschluss über die Drehzahl und das Verhalten des Drehzahlreglers zu bekommen, das System wird z.B. mitteilen, wenn die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann oder zu hoch angesetzt ist


AttitudeControl (Lagestabilisierung) (nur PROEDITION)
  • wenn die Bankumschaltung verwendet wird, dann kann die AttitudeControl jetzt wahlweise über einen separaten Schalter geschaltet werden oder per Software eine feste Wirkstärke vorgegeben werden, so dass die AttitudeControl in der gewählten Bank dauerhaft aktiv ist.
  • im 3D-Modus kann gewählt werden, ob das System stabilisieren soll, wenn der Heli genau senkrecht steht. So lassen sich u.U. bestimmte Flugfiguren besser üben, in denen der Heli in nahzu senkrechter Lage gehalten werden muss, wie z.B. Funnels oder Hurricanes


Setup
  • bei SETUP Punkt K (Pitcheinstellung) wird die Steuerknüppel-Mitte angezeigt, wenn die Status LED aus geht. So kann man herausfinden, ob Mittenposition von Sender und MICROBEAST PLUS übereinstimmen und man kann ein evtl. vorhandenes Stick-Offset über die Trimmung korrigieren!
  • visuelle Anzeige, wenn die Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden
  • vergrößterer Bereich für die Schnelltrimmung


Empfänger
  • Änderung der Kanalzuordnung bei SRXL Empfängern. Hier wurde bisher die interne (einheitliche) SRLX Belegung angezeigt, die aber nicht unbedingt der tatsächlichen Funktionsbelegung des Fernsteuersystems entspricht. (Hinweis: wegen dieser Änderung muss die Empfängereinstellung und Funktionsbelegung nach dem Firmware Update auf 5.1.2 nochmals durchgeführt werden, wenn ein SRXL Empfänger verwendet wird!)


StudioX
  • Logdaten-Aufzeichnung zur Anzeige über StudioXm und StudioX V3 (Hinweis: die Logdaten sind nur temporär gespeichert und gehen verloren, wenn das Gerät ausgeschaltet wird!)
  • Zurücksetzen auf Werkseinstellung kann jetzt auch über die Software erfolgen


5.0.4

AttitudeControl
  • Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat. Danach kann das Pitch aber wie gewohnt sofort wieder übernommen werden kann.


5.0.3

Grundfunktionen
  • das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS
  • Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen
  • separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch
  • keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig
  • Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ:
    • EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen
    • EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • Überarbeitungen im SETUP MENÜ:
    • Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert
    • SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert)
    • SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen
    • Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung)
    • unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert
    • SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen
    • SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen
    • SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ:
    • PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen
    • PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus)
  • Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist.
  • Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ:
    • GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl)


Interne Drehzahlregelung
  • maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können


PROEDITION
  • neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden
  • Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird
  • überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht


StudioX
  • FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen
  • Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse


4.2.1

  • spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)


4.2.0

Grundfunktionen
  • Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
  • eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt


Interner Drehzahlregler
  • über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)
  • Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen ((siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler))


AttitudeControl
  • eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
  • Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
  • Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg


4.1.5

Grundfunktionen
  • Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
  • Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
  • Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
  • Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
  • Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
  • Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.


Interner Drehzahlregler
  • Optimierung der Regelalgorithmen
  • Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
  • Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
  • Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
  • Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
  • Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
  • Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
  • Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
  • Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.


AttitudeControl
  • Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
  • Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
  • Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
  • Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
  • Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
  • Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
  • AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
  • Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
  • Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
  • Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.


4.0.0

  • Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.
  • Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.


3.2.0

  • neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
  • Trimmfunktion für das Heckservo
  • Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
  • Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert


3.1.3

  • Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen



NANOBEAST


5.9.4

  • Einstellmöglichkeit über das mitgelieferte Schalterkabel
  • Alle Funktionen von MICROBEAST PLUS / ULTRA übernommen (z.B. Empfänger, Telemetrie, ...)
  • Einstellung per JETIBOX Menü von JETI Fernsteuerung mit EXBUS Übertragung
  • Einstellung per Forward Programming Menü von Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Übertragung
  • CRSF Übertragungsprotokoll für OPENTX/EDGETX Steuerungen mit TBS oder ELRS Empfängern, z. B. Radiomaster T16s
Telemetrie/PROEDITION
  • CRSF Telemetrie über [SYS] Anschluss
  • FRSky S.Port (invertiert) Telemetrie über [SYS] Anschluss


MICROBEAST and TSA Trajectory

3.0.12

  • Unterstützung für Graupner SUMD Summensignal - Empfänger
  • Verbesserte Empfänger Initialisierung
  • Verbesserter Algorithmus des Heckkreisel bei Verwendung im Normal - Modus



Unterschiede der Hardware

MICROBEAST ULTRA

MICROBEAST ULTRA ist der Nachfolger des MICROBEAST PLUS. Dieses Gerät ist die Quintessenz von mehr als 10 Jahren Entwicklung und Know-how im Bereich Stabilisierungssysteme für RC-Helikopter. Es vereint alle Features der bisherigen BEASTX-Systeme und ist dank des modernen ARM Cortex Microcontroller mit noch mehr Rechenleistung und Speicherkapazität für die Zukunft gerüstet. Das System ist mit einer ultraschnellen MCU und neuesten MEMS-Sensoren ausgestattet, um die Rotationsbewegung des Flugzeugs mit beispielloser Präzision zu kontrollieren. Derzeit sind die Funktionen nahezu identisch zum MICROBEAST PLUS, dies kann sich jedoch mit zukünftigen Firmware-Updates ändern. Bitte beachte, dass eine Umstellung von Plus auf Ultra nicht möglich ist, da die Unterschiede hardwarebedingt sind!


MICROBEAST²

MICROBEAST² ist das gleiche Gerät wie MICROBEAST ULTRA, nur mit einem anderen Namen. Diese Geräte werden als OEM-Version mit ALIGN TREX Helikopter Baukästen verkauft.


MICROBEAST und MICROBEAST PLUS

MICROBEAST war das erste Flybarless System für Helis der BEASTX GmbH. Die Besonderheit liegt bei dem System, dass es sich ganz einfach und völlig ohne zusätzliche Hilfsmittel programmieren lässt. Auf ein graphisches Display wurde dabei bewußt verzichtet. Dabei ist das System so hervorragend abgestimmt, dass es quasi "out of the box" mit fast jedem Heli ein gutes Flugergebnis liefert. Lässtiges parametrisieren entfällt und es gibt nur eine überschaubare Anzahl an Parametern für das Feintuning.

MICROBEAST PLUS hat das MICROBEAST nach vielen erfolgreichen Jahren abgelöst. Die Hardware wurde dem Stand der Zeit angepasst mit leistungsfähigerem Microcontroller und besseren Sensoren. Durch diese Verbesserung konnten viele neue zusätzliche Features implementiert werden (z.B. interne Drehzahlregelung, Rettungsfunktion, Bankumschaltung, ...) die teils optional zugekauft werden können. So bleibt der Preis für die Hardware niedrig und jeder Pilot zahlt nur für die Features, die er benötigt.


Unterschied zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD

Ich möchte MICROBEAST PLUS in meinem 600er/700er heli verbauen. Soll ich die HD Variante nehmen?

Heutige Servos und besonders die sogenannte "High Voltage" Servos haben eine sehr hohe Stromaufnahme. Während ein (altbewährtes) Futaba BLS 451 Brushlessservo sehr sparsam ist, bringt es ein Savöx 1258/Align DS610 auf Spitzenströme von bis zu 15A für den Bruchteil einer Sekunde. Als Extrembeispiel sei das Savöx SB-2271SG HV genannt. Hier konnten wir ein Servo(!) mit bis zu 27A am Oszilloskop vermessen.
Zu beachten ist, dass dies nicht nur eine entsprechend starke Stromquelle benötigt, sondern auch die Anschlussleitungen und -stecker entsprechend großzügig dimensioniert werden müssen. Wenn der Empfängerakku oder das BEC nur über eine einzige, dünne Servoleitung an den Empfänger oder das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS angeschlossen ist, dann könnte das zu wenig sein und einen "Flaschenhals" für den Stromfluss darstellen. Die Spannung breicht dann auf Seite des Verbrauchers (Servo, Empfänger, Flybarlesssystem) stark ein. Darüberhinaus muss der Strom einen weiten Weg zurücklegen, wenn er z.B. am Empfänger in das System einfließt und über den Empfänger, Kabel, Stecker und das MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zu den Hauptverbrauchern (den Servos) gelangt. Dies sorgt für einen weiteren Anstieg des Leitungswiderstands und in Folge für noch stärkeren Spannungsverlust. Es bringt nichts, wenn die Stromquelle/das BEC einen Dauerstrom von 20-25A liefern kann, wenn dieser hohe Strom nicht ungehindert durch das System fließen kann.


Hier setzt das MICROBEAST PLUS HD an und bietet eine angemessene Anschlussmöglichkeit für dicke Zuleitungen genau da an, wo die Hauptverbraucher sitzen. So werden die Übergangswiderstände und damit verbunden der Spannungsverlust so gering wie möglich gehalten. Grundsätzlich empfehlen wir daher für größere Helis mit Servos der Standardgröße das MICROBEAST PLUS HD einzusetzen. So ergibt sich die Problematik, ausreichend Anschlussmöglichkeiten für kleine Servostecker zu finden, erst gar nicht.
Dennoch muss gesagt werden, dass auch die restliche Auslegung der Stromversorgung wichtig ist. Wenn z. B. ein Motorsteller mit BEC zur Stromversorgung verwendet wird, bei dem die Versorgung nur über ein Servokabel erfolgt, dann bringt der Einsatz des MICROBEAST PLUS HD keinerlei Vorteil, weil der "Flaschenhals" schon direkt bei der Stromquelle liegt. Bietet andererseits das BEC mehrere Anschlussleitungen, dann ist es sehr zu empfehlen diese zusammen an den Hochstromstecker von MICROBEAST PLUS HD anzustecken. So ist eine optimale, verlustarme und zugleich platzsparende Verbindung gewährleistet. Wenn ein BEC mit dicken Anschlussleitungen verwendet wird oder ein Empfängerakku zum Einsatz kommt, dann ist MICROBEAST PLUS HD sowieso die erste Wahl. Dies wird auch immer der Fall sein bei Modellen mit Verbrennungsmotoren, die mit einem Empfängerakku versorgt werden. Zusätzlich hat man mit MICROBEAST PLUS HD noch den Vorteil, dass der Hochstromeingang schaltbar ist. So entfällt die zusätzliche Anschaffung eines entsprechend leistungsfähigen Ein-/Ausschalters.

In Bezug auf Software und Funktionsumfang gibt es zwischen MICROBEAST PLUS und MICROBEAST PLUS HD keine Unterscheide! Beide Geräte verwenden dieselbe Firmware und beide Geräte lassen sich auf die ProEdition Firmware updaten.



MICROBEAST PLUS von ALIGN

Das MICROBEAST PLUS wird als OEM an ALIGN geliefert und kann in ALIGN T-Rex Baukästen enthalten sein. Solche Geräte können die Firmware Version 4.x.x oder 5.x.x BASIC besitzen. Du kannst es wie jedes andere MICROBEAST PLUS upgraden/updaten/registrieren und programmieren. Der einzige Unterschied zu einem direkt von BEASTX gekauften Gerät ist der ALIGN Schriftzug auf dem Gehäuse und die zusätzliche ALIGN Seriennummer.




Fragen zu bestimmten Funktionen

Kann man MICROBEAST PLUS auch auf Helis mit Bezinmotoren betreiben?

Funktionieren auch die AttitudeControl (Rettungsfunktion) und die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinhelis?

Wir haben MICROBEAST Plus auf verschiedenen Helis mit Benzinmotoren getestet und sehen hier keine Einschränkungen. Benzinmotoren verursachen nur sehr niederfrequente Vibrationen, die gut von der Sensorik weggefiltert werden können. MICROBEAST PLUS und insbesondnere auch die AttitudeControl sollten daher in den meisten Benzinhelis problemlos funktionieren. Ebenso kann die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinmotoren verwendet werden. Hier muss nur beachtet werden, dass als Sensor für das Drehzahlsignal ein Sensor mit digitaler (PWM) Signalausgabe verwendet wird. Sensoren mit analoger Ausgabe wie z.B. der Magnetsensor des Futaba GV1 Systems oder der StatorGator können nicht verwendet werden.


Kann man am MICROBEAST / MICROBEAST PLUS auch 4 Taumelscheibenservos anstecken?

Firmware Version 4.x.x und tiefer: Nein, nur 3 Taumelscheibenservos.

Firmware Version 5.x.x: Ja, in Verbindung mit einem Single-Line oder Satelliten Empfänger, können 4 Taumelscheibenservos angesteckt werden, z.B. für große Scale-Helis. Hierbei wird empfohlen, die Servos an eine Akkuweiche anzuschließen. Das 4. Servo (= 2. Nickservo) wird beim MICROBEAST PLUS am Ausgang CH7 angesteckt (nur die Signalleitung!). Weitere Informationen stehen in der Online-Anleitung.



Wie kann ich den Support erreichen?

Wohin kann ich mein MICROBEAST / MICROBEAST PLUS zur Überprüfung oder Reparatur schicken?

Geräte können an das freakware Service Center in Kerpen, Deutschland gesendet werden. Bitte legen Sie der Rücksendung das vollständig ausgefüllte Service-Formular bei, insbesondere mit detailierter Fehlerbeschreiung. Auf dem Formular finden Sie auch die Rücksendeadresse. Es gelten die allgemeinen Rücksende- und Reparaturbedingungen der freakware GmbH.


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