Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu H/de: Difference between revisions

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{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU H - Servo trim|noerror}}
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At SETUP MENU point H we trim the servo center positions so that each servo horn forms an exact 90 degrees angle with the adjustment linkage. This is necessary as usually you will not be able to attach the servo horns in exact center position to the servo. '''After all servos have been trimmed do not proceed to the next menu point yet.''' With active trimming adjust the linkage rods according to your helicopter's manual. The swashplate should now be at the midpoint and perpendicular to the main shaft and the rotor blades should have 0 degrees of pitch. Always work this out from bottom (servos) to top (blade grips). Also don‘t forget to level and phase the swashplate driver in the correct way (if it‘s adjustable)! At 0 degrees of pitch the swash driver arms must be horizontal and the linkage balls of the blade grips have to be perpendicular to the spindle shaft.<br />
Bei SETUP MENU Punkt H werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. '''Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt!''' Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein, so dass der Rotorkopf neutral eingestellt ist und in alle Richtungen gleiche Steuerwege möglich sind. Dazu muss die Taumelscheibe mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stelle erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter.<br />
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Wenn der Heli einen nicht-DFC Rotorkopf mit justierbarem Taumelscheibenmitnehmer besitzt, achte zusätzlich auf korrekte Einstellung des Mitnehmers. Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und er muss so gedreht werden, dass die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.<br />
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=Adjustment on the device=
=Einstellung am Gerät=
Initially when the trimming is 0 on all servos the Status LED will be off. Attach the servo horns on the servos at their true center position, so that you get roughly equal throws to both direction. Mount the servo horns so that they form as much as possible a 90 degrees angle to the linkage rod. Then in the next step you electronically fine trim every single servo‘s center position, as usually mounting the servo horn at exact 90 degrees will not work out perfectly depending on the servo‘s gear train and the servo horn.<br />
Wenn Einstellpunkt H angewählt wird und noch keine Trimmung durchgeführt wurde, ist die Status LED aus. Dies signalisiert, dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen. Stecke jetzt die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese ungefähr einen 90°-Winkel mit den Anlenkgestängen bilden. Dadurch wird sichergestellt, dass in beide Richtungen ungefähr der gleiche Steuerweg zur Verfügung steht. Im nächsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt, um die Servohebel exakt zu justieren.<br />
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By tapping the aileron stick you can select one servo after another. Every color of the Status-LED is corresponding to a specific servo channel that is indicating its selection by a short up and down move. Use the rudder stick to change the servo trimming/adjust the center position. You can switch back and forth between the servos as often as you need.<br />
Durch Antippen des '''Roll'''-Steuerknüppels kann zwischen den '''Servos gewechselt''' werden, durch Antippen oder Halten des '''Heck-'''Steuerknüppels kann die '''Mittenposition''' des aktuell gewählten Servos verändert werden. Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gewählte Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an. Es kann  beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin- und hergeschaltet werden und die Trimmung kann beliebig oft angepasst werden.<br />
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{|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
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| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Servo trim'''
| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Mittentrimmung'''
|-
|-
|style="color:white; background-color:black" | off || all zero
|style="color:white; background-color:black" | aus|| alle Servos neutral
|-
|-
| style="color:white; background-color:#CC66CC" | purple || CH1 – elevator servo
| style="color:white; background-color:#CC66CC" | violett || CH1 – Nickservo
|-
|-
|style="color:white; background-color:#FF3300" | red ||CH2 – aileron(1) servo
|style="color:white; background-color:#FF3300" | rot || CH2 – Rollservo (1)
|-
|-
| style="color:white; background-color:#0066FF" | blue || CH3 – aileron(2) / pitch servo (mCCPM)
| style="color:white; background-color:#0066FF" | blau|| CH3 – Rollservo(2) / Pitchservo (mCCPM)
|-
|-
| style="color:white; background: linear-gradient(to right, #FF3300, black, #0066FF)" | red/blue || CH7 – elevator servo(2) (90° eCCPM only)
| style="color:white; background: linear-gradient(to right, #FF3300, black, #0066FF)" | rot/blau || CH7 – Nickservo (2) (nur bei 90° eCCPM)
|}<br />
|}<br />
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=Setup with StudioX=
=Einstellung über StudioXm=
To activate the servo trim adjustments click the '''Adjust button''' in the corresponding table row (when using the '''Wizard''' function this will be done automatically when you click the '''Next button''' after adjusting Menu Point G). For your reference the servos will briefly move up and down once one after another in the given order CH1 to CH3 (CH7) so you can identify them easily. Trim each servo so that the servo horn forms an exact 90 degrees angle with the linkage rod. Then make the mechanical adjustment for the linkages as described above if necessary. Finally click the '''Save button''' or '''Next button''' (when using the '''Wizard''' function) to finish the servo trim adjustment.<br />
Damit man sieht, welches Servo wo angesteckt ist, werden die Servos in der gegebenen Reihenfolge CH1 bis CH3 (bzw. CH7) nacheinander kurz auf- und abfahren, sobald das Einstellmenü für die Servotrimmungen geöffnet wird. Stecke die Servohörner in 0 Position möglichst so auf, dass die Anlenkgestänge einen 90 Gradwinkel zum Servohorn bilden und trimme die Servos falls nötig entprechend über die '''+''' und '''-''' Schaltflächen nach. Passe dann noch wie oben beschrieben die Anlenkgestänge an.<br />
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[[File:SetupH.PNG|x250px]]<br />
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=Setup with StudioXm=
When the servo trim screen appears, for your reference the servos will briefly move up and down once one after another in the given order CH1 to CH3 (CH7) so you can identify them easily. Trim each servo using the '''+''' and '''-''' buttons so that the servo horn forms an exact 90 degrees angle with the linkage rod. Then make the mechanical adjustment for the linkages as described above if necessary.<br />
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[[File:SetupHm.png|x250px]]<br />
[[File:SetupHm.PNG|x250px]]<br />
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Latest revision as of 09:29, 19 July 2018


Bei SETUP MENU Punkt H werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt! Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein, so dass der Rotorkopf neutral eingestellt ist und in alle Richtungen gleiche Steuerwege möglich sind. Dazu muss die Taumelscheibe mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stelle erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter.

Wenn der Heli einen nicht-DFC Rotorkopf mit justierbarem Taumelscheibenmitnehmer besitzt, achte zusätzlich auf korrekte Einstellung des Mitnehmers. Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und er muss so gedreht werden, dass die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.




Einstellung am Gerät

Wenn Einstellpunkt H angewählt wird und noch keine Trimmung durchgeführt wurde, ist die Status LED aus. Dies signalisiert, dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen. Stecke jetzt die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese ungefähr einen 90°-Winkel mit den Anlenkgestängen bilden. Dadurch wird sichergestellt, dass in beide Richtungen ungefähr der gleiche Steuerweg zur Verfügung steht. Im nächsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt, um die Servohebel exakt zu justieren.

Durch Antippen des Roll-Steuerknüppels kann zwischen den Servos gewechselt werden, durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels kann die Mittenposition des aktuell gewählten Servos verändert werden. Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gewählte Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an. Es kann beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin- und hergeschaltet werden und die Trimmung kann beliebig oft angepasst werden.

Status-LED Mittentrimmung
aus alle Servos neutral
violett CH1 – Nickservo
rot CH2 – Rollservo (1)
blau CH3 – Rollservo(2) / Pitchservo (mCCPM)
rot/blau CH7 – Nickservo (2) (nur bei 90° eCCPM)




Einstellung über StudioXm

Damit man sieht, welches Servo wo angesteckt ist, werden die Servos in der gegebenen Reihenfolge CH1 bis CH3 (bzw. CH7) nacheinander kurz auf- und abfahren, sobald das Einstellmenü für die Servotrimmungen geöffnet wird. Stecke die Servohörner in 0 Position möglichst so auf, dass die Anlenkgestänge einen 90 Gradwinkel zum Servohorn bilden und trimme die Servos falls nötig entprechend über die + und - Schaltflächen nach. Passe dann noch wie oben beschrieben die Anlenkgestänge an.

File:SetupHm.PNG