Latest revision as of 10:24, 19 July 2018

Bei Einstellpunkt L stellen wir ein, wie weit die Taumelscheibenservos ausschlagen dürfen, so dass sie nicht blockieren oder aus dem gültigen Steuerbereich herauslaufen. Im Idealfall wollen wir aber so wenig Begrenzung wie möglich, so dass das System den Helikopter ohne Einschränkungen steuern kann.

Um die Einstellung so einfach wie möglich zu halten, wird hier nur ein einziger Wert eingestellt, der aber auf alle möglichen Servo- und Taumelscheiben-Positionen Einfluss hat und je nach Position unterschiedlich wirkt. Steuere zum Einstellen Pitch, Roll und Nick gleichzeitig und vorsichtig bis an alle möglichen Endanschläge und prüfe, ob die Servos an irgendeiner Stelle blockieren oder nicht mehr angesteuert werden, die Gestänge klemmen, die Taumelscheibe ansteht, o. ä.. Reduziere oder vergrößere die Wegbegrenzung gerade soweit, dass solche Effekte an keiner Stelle auftreten und andereseits der maximal mögliche Steuerweg nutzbar ist.

Durch die Farbe der Status LED wird angezeigt, ob die eingestellte Begrenzung ausreichenden zyklischen Ausschlag zulässt. Im Idealfall ist der Taumelscheibenausschlag nur wenig zu limitieren und die Status LED leuchtet blau. Je stärker limitiert wird, umso schlechter ist das für die Performance des Systems. Hierfür soll die Farbe der Status LED einen Anhaltspunkt liefern. Wenn sie nur rot oder sogar violett ist, sollten die mechanischen Gegebenheiten am Modell verändert werden. Denn eine starke Limitierung kann dazu führen, dass das System bei bestimmten Flugmanövern keine Möglichkeit hat, ausreichende Korrekturbewegungen zu machen. Dies kann z.B. im schnellen Geradeausflug dazu führen, dass der Helikopter über- oder unterschneidet und im schlimmsten Fall nicht mehr kontrollierbar ist. Darüber hinaus sorgt eine zu starke Eingrenzung des zyklischen Steuerwegs dafür, dass keine hohen Drehraten auf der Roll- und Nickachse möglich sind und der Helikopter nur träge auf Steuerbefehle reagiert!

Status-LED	Steuerweg
violett	zu wenig
rot	OK
blau	Perfekt!

Versuche immer soviel Steuerweg wie möglich zu erreichen und stelle die Wegbegrenzung nicht zu stark ein. Verwende die Wegbegrenzung nicht dazu, um das Flugverhalten des Helis zu beeinflussen, insbesondere nicht um den Pitchwinkel oder die Drehraten zu verändern. Dafür ist die Wegbegrenzung nicht gedacht!

Falls später der Pitchwinkel unter Einstellpunkt K nochmals verändert wird, prüfe nochmals die Wegbegrenzung und passe sie falls notwendig an.

Einstellung am Gerät

Steuere vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren oder eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gestänge sich verhakt oder überstreckt. Mit dem Heck-Steuerknüppel kann der maximale Servoauschlag stufenlos vergrößert (= rechts) oder reduziert (= links) werden. Ziel ist es den mechanisch maximal möglichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen, so dass der Regelkreis ungehindert arbeiten kann.

Einstellung über StudioXm

Steuere vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren oder eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gestänge sich verhakt oder überstreckt. Ändere den Wert für den maximalen Servoweg über die + und - Knöpfe oder das Drehrad in der App. Er sollte so hoch wie möglich sein. Ziel ist es den mechanisch maximal möglichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen, so dass der Regelkreis ungehindert arbeiten kann.

File:SetupLm.PNG

@@ Line 1: / Line 1: @@
-{{DISPLAYTITLE:SETUP MENU L - Servo limit|noerror}}
+{{TOC_MBPlusV5/de|Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu_K/de|Manuals:MBPlusFblV5:Setupmenu_M/de|SETUPMENU}}
-{{TOC_MBPlusV5}}
 __TOC__
 <br />
-At SETUP MENU point L we can limit the servo movement so that they will not come out of the possible range of action and cause jamming of the linkages or swashplate. Ideally we want to limit as less as possible, so that the system can control the helicopter without any restrictions. For the ease of use, the limiting is only one value to adjust but which will affect all servos and all possible positions at once, especially when steering into the corners. So when adjusting the limit you move pitch, aileron and elevator all at once and into all possible positions and check if there is some point where the servos get jammed. Then you set the limit so that there is just no binding at any point.<br />
+Bei Einstellpunkt L stellen wir ein, wie weit die Taumelscheibenservos ausschlagen dürfen, so dass sie nicht blockieren oder aus dem gültigen Steuerbereich herauslaufen. Im Idealfall wollen wir aber so wenig Begrenzung wie möglich, so dass das System den Helikopter ohne Einschränkungen steuern kann.<br />
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-The color of the Status LED gives some indication whether you rotorhead geometry is well suited for flybarless usage or not. Ideally the Status LED on the device should be blue after you've adjusted the limit properly. If it isn't, this means your servos do not make very large deflections and probably you do not have very much cyclic pitch left in the extreme positions. This can for example cause pitching up when flying with high speed and lots of collective input, inprecise flying in general or it can cause you heli not to have equal rotations rates, accelerate slowly or not being able to reach high rotation rates at all.<br />
+Um die Einstellung so einfach wie möglich zu halten, wird hier nur ein einziger Wert eingestellt, der aber auf alle möglichen Servo- und Taumelscheiben-Positionen Einfluss hat und je nach Position unterschiedlich wirkt. Steuere zum Einstellen Pitch, Roll und Nick gleichzeitig und vorsichtig bis an alle möglichen Endanschläge und prüfe, ob die Servos an irgendeiner Stelle blockieren oder nicht mehr angesteuert werden, die Gestänge klemmen, die Taumelscheibe ansteht, o. ä.. Reduziere oder vergrößere die Wegbegrenzung gerade soweit, dass solche Effekte an keiner Stelle auftreten und andereseits der maximal mögliche Steuerweg nutzbar ist.<br />
+<br />
+Durch die Farbe der Status LED wird angezeigt, ob die eingestellte Begrenzung ausreichenden zyklischen Ausschlag zulässt. Im Idealfall ist der Taumelscheibenausschlag nur wenig zu limitieren und die Status LED leuchtet blau. Je stärker limitiert wird, umso schlechter ist das für die Performance des Systems. Hierfür soll die Farbe der Status LED einen Anhaltspunkt liefern. Wenn sie nur rot oder sogar violett ist, sollten die mechanischen Gegebenheiten am Modell verändert werden. Denn eine starke Limitierung kann dazu führen, dass das System bei bestimmten Flugmanövern keine Möglichkeit hat, ausreichende Korrekturbewegungen zu machen. Dies kann z.B. im schnellen Geradeausflug dazu führen, dass der Helikopter über- oder unterschneidet und im schlimmsten Fall nicht mehr kontrollierbar ist. Darüber hinaus sorgt eine zu starke Eingrenzung des zyklischen Steuerwegs dafür, dass keine hohen Drehraten auf der Roll- und Nickachse möglich sind und der Helikopter nur träge auf Steuerbefehle reagiert!<br />
 <br />
 {|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
-| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Servo limit'''
+| style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Steuerweg'''
 |-
-| style="color:white; background-color:#CC66CC" | purple || not good
+| style="color:white; background-color:#CC66CC" | violett|| zu wenig
 |-
-|style="color:white; background-color:#FF3300" | red || OK
+|style="color:white; background-color:#FF3300" | rot || OK
 |-
-| style="color:white; background-color:#0066FF" | blue || perfect!
+| style="color:white; background-color:#0066FF" | blau || Perfekt!
 |}<br />
 <br />
-{{QUOTE|* Always try to give the system as much servo throw as possible and limit as less as possible. Do not use the limit to adjust the pitch or rates or similar, this is not what it is it used for!
+{{QUOTE|* Versuche immer soviel Steuerweg wie möglich zu erreichen und stelle die Wegbegrenzung nicht zu stark ein. Verwende die Wegbegrenzung nicht dazu, um das Flugverhalten des Helis zu beeinflussen, insbesondere nicht um den Pitchwinkel oder die Drehraten zu verändern. Dafür ist die Wegbegrenzung nicht gedacht!
-* When changing the collective pitch later this may affect the cyclic limit, so don't forget to check and readjust the limit when you do any changes to the collective.}}<br />
+* Falls später der Pitchwinkel unter Einstellpunkt K nochmals verändert wird, prüfe nochmals die Wegbegrenzung und passe sie falls notwendig an.}}<br />
-<br />
-<br />
-=Adjustment on the device=
-At SETUP MENU point L carefully move pitch, aileron and elevator all at once and into all possible positions and check if there is some point where the servos get jammed. By rudder stick input you can increase/decrease the amount of maximum servo throw/servo limit (left = decrease throw, right = increase throw). Make sure the throw is as high as possible.<br />
 <br />
 <br />
-=Setup with StudioX=
+=Einstellung am Gerät=
-To activate the servo limit adjustments click the '''Adjust button''' in the corresponding table row (when using the '''Wizard''' function this will be done automatically when you click the '''Next button''' after adjusting Menu Point K).<br />
+Steuere vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren oder eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gestänge sich verhakt oder überstreckt. Mit dem '''Heck'''-Steuerknüppel kann der maximale '''Servoauschlag''' stufenlos vergrößert (= rechts) oder reduziert (= links) werden. Ziel ist es den mechanisch maximal möglichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen, so dass der Regelkreis ungehindert arbeiten kann.<br />
-<br />
-[[File:SetupL.PNG|x250px]]<br />
-<br />
-Carefully move pitch, aileron and elevator all at once and into all possible positions and check if there is some point where the servos get jammed. Increase/decrease the amount of maximum servo throw/servo limit (left = decrease throw, right = increase throw). Make sure the value is as high as possible.<br />
 <br />
 <br />
-=Setup with StudioXm=
+=Einstellung über StudioXm=
-Carefully move pitch, aileron and elevator all at once and into all possible positions and check if there is some point where the servos get jammed. Increase/decrease the amount of maximum servo throw/servo limit using the '''+''' and '''- buttons''' and the '''dial'''. Make sure the value is as high as possible.<br />
+Steuere vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren oder eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gestänge sich verhakt oder überstreckt. Ändere den Wert für den maximalen Servoweg über die '''+''' und '''- Knöpfe''' oder das '''Drehrad''' in der App. Er sollte so hoch wie möglich sein. Ziel ist es den mechanisch maximal möglichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen, so dass der Regelkreis ungehindert arbeiten kann.<br />
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 [[File:SetupLm.PNG|x250px]]<br />
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