Manuals:MBPlusFblV5:ControlStyle/de: Difference between revisions

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{{TOC_MBPlusV5/de|Manuals:MBPlusFblV5:Quicktrim/de|Manuals:MBPlusFblV5:ParameterMenu/de|PARAMETERMENU}}
{{TOC_MBPlusV5/de|Manuals:MBPlusFblV5:Quicktrim/de|Manuals:MBPlusFblV5:Parametermenu/de|PARAMETERMENU}}
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MICROBEAST PLUS transfers the stick inputs of roll, elevator and rudder as commands to rotate the heli with a given speed. When the sticks are in center position this means "do not rotate". On the other hand when you move the stick(s) to a specific amount of full deflection it is not settled how fast the helicopter will rotate. Here comes the control style setting into play which allows to choose between different control behaviors/control styles for your helicopter. This includes the maximum rotation rate of the helicopter as well as how sensitive MICROBEAST PLUS will react to stick inputs for aileron, elevator and rudder around the stick centre (Stick expo).<br />
Die Steuerbewegungen vom Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel werden im MICROBEAST PLUS als Drehrate umgesetzt. Wenn die Steuerknüppel in Mittenposition sind, heißt das folglich "den Heli nicht drehen". Andererseits ist nicht von vorne herein festgelegt, wie schnell sich der Heli bei einem bestimmten Steuerausschlag drehen soll. Hier kommt der Parameter "Steuerverhalten" in's Spiel, der die Möglichkeit bietet zwischen verschiedenen Drehraten und Steuerempfindlichkeiten zu wählen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel MICROBEAST PLUS auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert.<br />
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Factory setting for this option is "sport". This should be suitable for most pilots. If you are a rather inexperienced model pilot it is absolutely suggested to select the option "normal" for the first flights. Here the rotation rate on cyclic and rudder is highly decreased and the stick inputs around center are very gentle.<br />
Für die meisten Piloten sollte die Einstellung "sport" ausreichend sein. Falls Du ein noch unerfahrener Pilot bist, so wähle am Besten für die ersten Flüge die Einstellung "normal". Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck sehr stark eingeschränkt und die Reaktion im Bereich der Steuerknüppelmitte ist sehr gering.
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Additionally it is possible to freely adjust the control style with StudioX/StudioXm to your needs and even to store different control styles for the 3 flight modes when using the bank switch feature (PROEDITION firmware only). So you have the ability to switch between different styles in flight.<br />
Daneben ist es auch möglich, über die StudioX Software/StudioXm App das Verhalten auf die Steuerknüppelbefehle beliebig anzupassen. Wenn die Bankumschaltung verwendet wird (nur bei PROEDITION Firmware) können sogar 3 verschiedene Verhalten vorgegeben werden, zwischen denen dann im Flug beliebig umgeschaltet werden kann.<br />
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=Adjustment at the device=
= Einstellung am Gerät =
The control style is set at PARAMETER MENU point B at the device (to enter this menu point briefly push and hold the button from operation mode, so Menu LED A flashes, then again brifly push the button so Menu LED B flashes). The choice is done by moving the rudder stick in one direction until the LED indicates the desired color and state. To find your individual preference increase the option step by step. <br />
Das Steuerverhalten wird bei PARAMETER MENÜ Punkt B eingestellt (um dorthin zu gelangen drücke und halte den Knopf am Gerät aus dem Betriebsmodus heraus, so dass die Menü LED A blinkt, lass den Knpof los und drücke nochmals kurz auf den Knopf, so dass die Menü LED B blinkt). Das derzeit vorgewählte Steuerverhalten wird durch Farbe und Zustand der Status LED angezeigt. Die Einstellung kann durch Antippen des Hecksteuerknüppels geändert werden, so dass sich die Farbe entsprechend ändert. Wir empfehlen, dass Du Dich Schritt für Schritt durch die einzelnen Abstufungen hochtastet, bis Du die für Dich angenehmste Einstellung findest.br />
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{{TABLEV5|Control style
{{TABLEV5/de|Control style
|normal
|normal
|sport
|sport
|pro
|pro
|extreme
|extrem
|transmitter
|Sender
}}<br />
}}<br />
If you are not satisfied with the presets, you may adjust the control behavior by using your remote control. To do so set the control behavior to "transmitter" (Status-LED "blue"). Then the maximum rotation rates for aileron, elevator and rudder can be adjusted by increasing or decreasing the servo travel for the corresponding function in your transmitter or by using the "Dual rate" function. 100% stick throw (servo throw) in the transmitter are equivalent to a rotation rate of apprx. 400deg/s on cyclics and 600deg/s on rudder in this mode. (So for example when you would set the rudder output to 50% in the transmitter, the heli rotates at 300deg/s with full rudder stick deflection.)<br />
Wenn Dir die zur Verfügung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen, so kannst Du das Steuerverhalten auch durch Einstellung über die Fernsteuerung beeinflussen. Stelle hierzu das Steuerverhalten auf "Sender" (Status LED "blau"). Die maximale Drehrate für Roll, Nick und Heck wird dann durch Reduzieren oder Erhöhen der jeweiligen Steuerwege in der Fernsteuerung bzw. durch Verwendung einer gegebenenfalls vorhanden "DualRate" Funktion eingestellt. 100% Steuerknüppel- bzw. Servoausschlag im Sender entsprechen bei dieser Einstelloption ungefähr einer Drehrate von ca. 400°/s auf den zyklischen Funktionen und ca. 600°/s auf Heck. D.h. wenn Du im Sender den Steuerweg/Servoweg für den Heckkanal auf 50% einstellst, dann wird der Heli mit 300°/s bei Vollausschlag des Heckknüppels um die Hochachse drehen.<br />
To adjust the sensitivity around mid stick position you can use the "Expo" function of your transmitter. Please refer to the manual of your transmitter.<br />
Die Sensibilität im Mittenbereich kann im Sender durch Verwendung der "Expo" Funktion eingestellt werden. Lies hierzu die Anleitung vom Fernsteuersender.<br />
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'''Notes:'''
'''Hinweise:'''
* When you've changed the preset control style using the StudioX or StudioXm App the Status LED will be '''off'''. You can change back to a preset by tapping the rudder stick as described, but this will remove your custom setting!<br />
* Wenn das Steuerverhalten über die StudioX oder StudioXm abweichend zu den Vorgaben eingestellt wurde, dann ist die '''Status LED aus'''. Du kannst dann hier im Menü jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!<br />
* When using the bank switch feature (PROEDITION firmware only) you can only adjust the settings for flight mode/bank 1 using the LED menu on the device. The settings for banks 2 and 3 must be changed in StudioX/StudioXm. When deactivating the bank switching, still you will see the settings of bank 1 here, as bank 1 is the default bank that is used when bank switching is disabled!<br />
* Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit der PROEDITION Firmware) dann kannst Du hier über das LED Menü nur die Einstellung von Bank 1 ändern. Die Vorgaben für die Bänke 2 und 3 müssen über die StudioX Software/StudioXm App geändert werden. Wenn die Bankumschaltung deaktiviert wird, dann wirst Du weiterhin die Einstellung von Bank 1 hier sehen, denn Bank 1 ist die standardmäßig verwendete Bank!<br />
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{{WARNING_QUOTE|When using predefined control behaviors other than "transmitter" we do not recommend to additionally adjust control curves (Expo/Dual rates) in your transmitter as this will indefinably mix the preset curves of MICROBEAST PLUS with the curves of the transmitter! Anyhow, if you only make small adjustments (e.g. slightly increasing the throw to increase rotation rate) this should be no problem.<br />
{{WARNING_QUOTE|Wenn nicht der vorgegebene Steuermodus "Sender" verwendet wird, raten wir von einer zusätzlichen Einstellung im Sender ab, da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und MICROBEAST PLUS führt! Eine geringfügige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall unproblematisch (z.B. leichte Erhöhung des Steuerausschlags (Servowegs) zur Erhöhung der Drehrate).<br />
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[[File:Warning.png|18px|sub]] If the tail gyro is operated in Normal-Rate mode the rudder stick directly controls the rudder servo instead of commanding a rotation rate to the gyro. In this mode the heli will turn as fast as it is determined by the rudder servo position and angle of attack of the rotor blades. The tail gyro does not monitor the rate of rotation. Therfore it is possible to get very high rotation rates and it is absolutely necessary to check how much pitch angle will be achieved at full rudder stick deflection at the tail rotor. Reduce the servo throw of the rudder servo by decreasing it on the remote control or limiting it on the MICROBEAST PLUS to a reasonable level.}}<br />
[[File:Warning.png|18px|sub]] Wenn der Heckkreisel im Normal-Modus betrieben wird, dann steuert der Hecksteuerknüppel direkt das Heckservo an und es wird keine Drehratenvorgabe an den Kreisel gegeben. Das Heck dreht sich hier also so schnell, wie es die Servoposition und damit verbunden der Anstellwinkel der Rotorblätter vorgeben. Eine Überwachung der Drehrate durch den Heckkreisel findet nicht statt. Daher können im Normal-Modus extrem hohe Drehrate erreicht werden. Prüfe in diesem Fall unbedingt nach, wieviel Anstellwinkel am Heck bei Knüppelvollausschlag erreicht wird und reduziere den Ausschlag über die Fernsteuerung oder über Einstellpunkt E im SETUP MENÜ auf ein vernünftiges Maß. }}<br />
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=Setup with StudioX=
=Einstellung mit StudioX=
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Wenn StudioX mit Deinem MICROBEAST PLUS verbunden ist, wähle "Parameter" auf der Übersichtsseite aus. Drücke auf die Schaltfläche "Weiter" um zur Seite "Bank 1 - Steuerverhalten" zu gelangen. Hier siehst Du, welche Drehraten und Expo-Werte momentan im Gerät hinterlegt sind. Die Drehrate wird in Grad pro Sekunden angegeben. Wenn Du sie z.B. auf 360 stellst, dann wird der Heli bei vollem Steuerknüppel-Ausschlag für eine volle Umdrehung genau eine Sekunde brauchen. Der Expo-Wert wird üblicherweise in Prozent angegeben. Bei 0 ist kein Expo zugemischt und das eingehende Steuersignal wird linear an den Ausgang weitergegeben. Dadurch wird sich die Steuerung des Helis aber sehr empfindlich anfühlen und der Heli wird schwer auf der Stelle zu halten sein. Durch Erhöhen des Expo-Werts kann die Steuerung um den Mittenbereich herum sanfter und weniger empfindlich gemacht werden.<br />  
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=Setup with StudioXm=
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Falls Du die Bankumschaltung verwendest, dann kannst Du für jede Parameterbank ein anderes Steuerverhalten vorgeben. Drücke auf "Weiter" bis "Bank 2 - Steuerverhalten" bzw. "Bank 3 - Steuerverhalten" erscheint und stelle dort entsprechend andere Werte ein oder stelle dieselben Werte wie für Bank 1 ein, wenn Du in den einzelnen Parameterbänken kein abweichendes Steuerverhalten wünscht.<br />
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{{QUOTE|Bitte beachte, dass die Werte von Bank 1 geändert werden, wenn Du über das PARAMETERMENÜ am Gerät ein vorgegebenes Steuerverhalten auswählst (siehe oben)!}}<br />
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Latest revision as of 16:24, 18 November 2018

MICROBEAST PLUS V5

1. Einleitung

2. Packungsinhalt und Zubehör

3. Einbau der Hardware

4. Fernsteueranlage

5. Empfänger Menü

6. Setup Menü
Einbaulage (A)
Taumelscheibenservos (B)
Mittenimpuls Heckservo (C)
Ansteuerfrequenz Heckservo (D)
Hecksteuerung (E+F)
Taumelscheibenmischung (G)
Mittentrimmung Taumelscheibe (H)
Servolaufrichtungen Taumelscheibe (I)
Weganpassung Taumelscheibe (J)
Pitcheinstellung (K)
Zyklische Begrenzung (L)
Zyklische Steuerung (M)
7. Drehzahlregler
Aktivierung
Funktionstest
Motor aus Position
Vollgas Position
Sendereinstellung
Teilungsfaktor
Getriebeuntersetzung
8. Weitere Einstellungen
Trimmung
Steuerverhalten
Parameter
Wirkstärken

9. AttitudeControl (Lagestabilisierung)

10. Bankumschaltung

11. Werkszustand

12. Informationen zur Version

13. Firmware Update

← →


Die Steuerbewegungen vom Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel werden im MICROBEAST PLUS als Drehrate umgesetzt. Wenn die Steuerknüppel in Mittenposition sind, heißt das folglich "den Heli nicht drehen". Andererseits ist nicht von vorne herein festgelegt, wie schnell sich der Heli bei einem bestimmten Steuerausschlag drehen soll. Hier kommt der Parameter "Steuerverhalten" in's Spiel, der die Möglichkeit bietet zwischen verschiedenen Drehraten und Steuerempfindlichkeiten zu wählen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel MICROBEAST PLUS auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert.

Für die meisten Piloten sollte die Einstellung "sport" ausreichend sein. Falls Du ein noch unerfahrener Pilot bist, so wähle am Besten für die ersten Flüge die Einstellung "normal". Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck sehr stark eingeschränkt und die Reaktion im Bereich der Steuerknüppelmitte ist sehr gering.
Daneben ist es auch möglich, über die StudioX Software/StudioXm App das Verhalten auf die Steuerknüppelbefehle beliebig anzupassen. Wenn die Bankumschaltung verwendet wird (nur bei PROEDITION Firmware) können sogar 3 verschiedene Verhalten vorgegeben werden, zwischen denen dann im Flug beliebig umgeschaltet werden kann.

Einstellung am Gerät

Das Steuerverhalten wird bei PARAMETER MENÜ Punkt B eingestellt (um dorthin zu gelangen drücke und halte den Knopf am Gerät aus dem Betriebsmodus heraus, so dass die Menü LED A blinkt, lass den Knpof los und drücke nochmals kurz auf den Knopf, so dass die Menü LED B blinkt). Das derzeit vorgewählte Steuerverhalten wird durch Farbe und Zustand der Status LED angezeigt. Die Einstellung kann durch Antippen des Hecksteuerknüppels geändert werden, so dass sich die Farbe entsprechend ändert. Wir empfehlen, dass Du Dich Schritt für Schritt durch die einzelnen Abstufungen hochtastet, bis Du die für Dich angenehmste Einstellung findest.br />

Status-LED Control style
violett normal
rot blinkend sport
rot pro
blau blinkend extrem
blau Sender


Wenn Dir die zur Verfügung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen, so kannst Du das Steuerverhalten auch durch Einstellung über die Fernsteuerung beeinflussen. Stelle hierzu das Steuerverhalten auf "Sender" (Status LED "blau"). Die maximale Drehrate für Roll, Nick und Heck wird dann durch Reduzieren oder Erhöhen der jeweiligen Steuerwege in der Fernsteuerung bzw. durch Verwendung einer gegebenenfalls vorhanden "DualRate" Funktion eingestellt. 100% Steuerknüppel- bzw. Servoausschlag im Sender entsprechen bei dieser Einstelloption ungefähr einer Drehrate von ca. 400°/s auf den zyklischen Funktionen und ca. 600°/s auf Heck. D.h. wenn Du im Sender den Steuerweg/Servoweg für den Heckkanal auf 50% einstellst, dann wird der Heli mit 300°/s bei Vollausschlag des Heckknüppels um die Hochachse drehen.
Die Sensibilität im Mittenbereich kann im Sender durch Verwendung der "Expo" Funktion eingestellt werden. Lies hierzu die Anleitung vom Fernsteuersender.

Hinweise:

  • Wenn das Steuerverhalten über die StudioX oder StudioXm abweichend zu den Vorgaben eingestellt wurde, dann ist die Status LED aus. Du kannst dann hier im Menü jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!
  • Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit der PROEDITION Firmware) dann kannst Du hier über das LED Menü nur die Einstellung von Bank 1 ändern. Die Vorgaben für die Bänke 2 und 3 müssen über die StudioX Software/StudioXm App geändert werden. Wenn die Bankumschaltung deaktiviert wird, dann wirst Du weiterhin die Einstellung von Bank 1 hier sehen, denn Bank 1 ist die standardmäßig verwendete Bank!


Wenn nicht der vorgegebene Steuermodus "Sender" verwendet wird, raten wir von einer zusätzlichen Einstellung im Sender ab, da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und MICROBEAST PLUS führt! Eine geringfügige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall unproblematisch (z.B. leichte Erhöhung des Steuerausschlags (Servowegs) zur Erhöhung der Drehrate).

Wenn der Heckkreisel im Normal-Modus betrieben wird, dann steuert der Hecksteuerknüppel direkt das Heckservo an und es wird keine Drehratenvorgabe an den Kreisel gegeben. Das Heck dreht sich hier also so schnell, wie es die Servoposition und damit verbunden der Anstellwinkel der Rotorblätter vorgeben. Eine Überwachung der Drehrate durch den Heckkreisel findet nicht statt. Daher können im Normal-Modus extrem hohe Drehrate erreicht werden. Prüfe in diesem Fall unbedingt nach, wieviel Anstellwinkel am Heck bei Knüppelvollausschlag erreicht wird und reduziere den Ausschlag über die Fernsteuerung oder über Einstellpunkt E im SETUP MENÜ auf ein vernünftiges Maß.



Einstellung mit StudioX

Wenn StudioX mit Deinem MICROBEAST PLUS verbunden ist, wähle "Parameter" auf der Übersichtsseite aus. Drücke auf die Schaltfläche "Weiter" um zur Seite "Bank 1 - Steuerverhalten" zu gelangen. Hier siehst Du, welche Drehraten und Expo-Werte momentan im Gerät hinterlegt sind. Die Drehrate wird in Grad pro Sekunden angegeben. Wenn Du sie z.B. auf 360 stellst, dann wird der Heli bei vollem Steuerknüppel-Ausschlag für eine volle Umdrehung genau eine Sekunde brauchen. Der Expo-Wert wird üblicherweise in Prozent angegeben. Bei 0 ist kein Expo zugemischt und das eingehende Steuersignal wird linear an den Ausgang weitergegeben. Dadurch wird sich die Steuerung des Helis aber sehr empfindlich anfühlen und der Heli wird schwer auf der Stelle zu halten sein. Durch Erhöhen des Expo-Werts kann die Steuerung um den Mittenbereich herum sanfter und weniger empfindlich gemacht werden.

Falls Du die Bankumschaltung verwendest, dann kannst Du für jede Parameterbank ein anderes Steuerverhalten vorgeben. Drücke auf "Weiter" bis "Bank 2 - Steuerverhalten" bzw. "Bank 3 - Steuerverhalten" erscheint und stelle dort entsprechend andere Werte ein oder stelle dieselben Werte wie für Bank 1 ein, wenn Du in den einzelnen Parameterbänken kein abweichendes Steuerverhalten wünscht.

Bitte beachte, dass die Werte von Bank 1 geändert werden, wenn Du über das PARAMETERMENÜ am Gerät ein vorgegebenes Steuerverhalten auswählst (siehe oben)!



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