Manuals:AR7210FblV5:Setupmenu G/de: Difference between revisions

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{{QUOTE|[[Image:Warning.png|18px|sub]] Never set any kind of swash mixing in your transmitter even when electronic mixing is required! Deactivate the swashplate mixing in your transmitter or set it to mechanical mixing (which is often called “normal“, “H1“ or ”1 servo“ mixing), so that each stick function only moves one receiver output channel. The swashplate mixing is all done by the AR7210BX unit!}}<br />
{{QUOTE|[[Image:Warning.png|18px|sub]] Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp bzw. Taumelscheibentyp immer mechanische Mischung (oftmals bezeichnet mit “normal“, “H1“ or ”1 Servo“) bzw. keine Mischung. Jede Steuerfunktion am Sender darf nur einen Steuerkanal/Servoausgang ansteuern. Die richtige Mischung der Servos übernimmt allein der AR7210BX Empfänger!}}<br />
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=Adjustment on the device=
=Einstellung am Gerät=
The color and state of the Status-LED shows the currently selected mixing type. To select the desired type tap the rudder stick repeatedly in one direction until the Status-LED lights in the correct color:
Farbe und der Zustand der Status LED zeigen Ihnen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch wiederholtes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung, so oft bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet:
{{TABLEV5|Swashplate mixer|mechanical| 90° (3 or 4 servos) | 120° | 140° | 135°/140°(1:1)}}<br />
{{TABLEV5/de|Taumelscheibenmischung|mechanisch| 90° (3 oder 4 servos) | 120° | 140° | 135°/140°(1:1)}}<br />
Wenn die Status LED aus ist, dann wurde einer der Mischerparameter über die StudioX App von Hand geändert. In diesem Fall kann hier aber trotzdem eine der Vorgaben über den Hecksteuerknüppel angewählt werden, z.B. wenn das Gerät in einem anderen Modell verwendet wird. Die individuell erstellte Mischung wird dadurch dann gelöscht!<br />
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=Setup with StudioXm=
=Einstellung über StudioXm=
Choose the swashplate mixing/swash type of your helicopter by clicking the corresponding button in the app. <br />
Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen '''+''' und '''-''' die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Klicke auf "Erweiterte Ansicht", wenn Du die Geometrie von Hand anpassen willst. Du siehst dann sämtliche hinterlegten Mischwerte.<br />
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[[File:SetupGm.png|x250px]]<br />
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==Virtual swash rotation==
==Virtual swash rotation==
With the buttons '''+''' and '''-''' you can adjust the Virtual swash rotation/swashplate phasing if necessary (i.e. when using a scale helicopter with multiblade rotorhead). You can turn the swashplate internally by +- 179 degrees. To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in parallel to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter. Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all. If it does, increase/decrease the phasing just until the blade is standing still. It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead! The direction (sign) of phasing determines the control direction. If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted, i.e. elevator will move the blades into the wrong direction when aligned 90 degrees to the boom.<br />
To change swash phasing for multiblade helicopters adjust the ''Virtual swash rotation'' (the phasing is set independent from the actual swash mixing type, so make sure the correct swash type was chosen before!). You can turn the swashplate internally by +- 179 degrees. To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in parallel to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter. Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all. If it does, increase/decrease the phasing just until the blade is standing still. It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead! The direction (sign) of phasing determines the control direction. If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted, i.e. elevator will move the blades into the wrong direction when aligned 90 degrees to the boom.<br />
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==Custom swash mixing==
==Manuelle Änderung der Geometrie==
To create an individual swash geometry in case the given presets do not fit to your helicopter's swash type choose Customize. In example what you may do here is, when having a mechanical mixed helicopter, you can change the servo throw ratio of the aileron and elevator servo (outputs CH1 and CH2) in case these are not making similar cyclic pitch deflection (Note: You mustn't change the servo throw in the transmitter as with the transmitter you do not directly control the servos!)<br />
Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Typen verwenden zu können. Was man hier auch machen kann ist, die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen, wenn z.B. eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Hinweis: Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht direkt vom Sender angesteuert werden!).<br />
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By default the values you see here are preset by the type you've chosen in the overview before. Change them as necessary.<br />
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=Additional info: What swash mixing is required for my helicopter?=
=Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?=
Today most helicopters use a 120° swashplate, i.e. all ALIGN T-Rex helicopters as well as SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos and many more. Mechanical mixing was very common on Thunder Tiger Raptor helicopters and Vario scale or trainer machines but is getting rare today. The type 135°/140° (1:1) is the most common type of "140° degrees" swashplates. Often it is also considered as 135° swashplate! There is no uniform designation for this type of swash mixing. The main idea with this type of swashplate is to have an equal servo ratio on the elevator axis, which will remove the collective interaction due to unequal servo movement and in consequence will give a extremely precise control of the heli. If this is the case on your helicopter (elevator and aileron servos are moving the same distance when steering elevator) then choose this type, no matter whether it‘s called 135° or 140° swashplate. You can find this type of swashplate for example on Shape, JR and Hirobo helicopters.<br />
Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z.B. zu finden bei sämtlichen ALIGN T-Rex Helis, aber auch bei SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos und vielen anderen.<br />
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Die mechanische Mischung wurde früher bei Thunder Tiger Raptor Helis verwendet und ist heute noch bei einige Vario Scale oder Trainer Helikoptern zu finden, wird aber immer seltener.<br />
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Der Taumelscheibentyp 135°/140° (1:1) ist normalerweise zu wählen, wenn eine "140 Grad" Taumelscheibe benötigt wird. Diese wird oft auch als 135° Taumelscheibe bezeichnet! Eine einheitliche Bezeichnung gibt es hier nicht. Massgebend ist hier die Besonderheit, dass die Anlenkpunkte auf Roll und Nick so verteilt sind, dass alle Servos immer einen gleich großen Ausschlag machen. Dadurch wird die Pitchbewegung unterbunden, wenn Nick gesteuert wird. Diese tritt z.B. bei einer 120° Taumelscheibe auf, weil das hintere Nickservo einen größeren Ausschlag machen muss, als die beiden Rollservos. Zu finden ist dieser Taumelscheibentyp z.B. bei Helis von Shape, JR und Hirobo. Eine "normale" 140° Mischung ist eher unüblich, wird der Vollständigkeit halber hier aber auch zur Verfügung gestellt.<br />
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Latest revision as of 14:23, 12 July 2018


Bei Einstellpunkt G ist die für den verwendeten Helikopter notwendige Art der Taumelscheibenmischung auszuwählen. Hier stehen vordefinierte Mischer für Taumelscheiben mit 90°-, 120°- und 135°/140°­­- Anlenkung zur Verfügung. Natürlich lässt sich die Mischung auch deaktivieren, falls der Helikopter über eine mechanische Servomischung verfügt. Zusätzlich lässt sich über der StudioX Software eine beliebig definierbare Mischung realisieren. Für Helikopter mit Mehrblattkopf bzw. Scalehelikopter kann des weiteren die oftmals benötigte virtuelle Taumelscheibendrehung eingestellt werden. Welche Art der Taumelscheibenmischung Dein Modell benötigt, steht in der Anleitung des Modells.



Verwende niemals die Taumelscheibenmischung im Fernsteuersender! Deaktiviere unbedingt sämtliche Mischfunktionen und wähle als Helityp bzw. Taumelscheibentyp immer mechanische Mischung (oftmals bezeichnet mit “normal“, “H1“ or ”1 Servo“) bzw. keine Mischung. Jede Steuerfunktion am Sender darf nur einen Steuerkanal/Servoausgang ansteuern. Die richtige Mischung der Servos übernimmt allein der AR7210BX Empfänger!




Einstellung am Gerät

Farbe und der Zustand der Status LED zeigen Ihnen an, welcher Taumelscheibentyp gerade ausgewählt ist. Falls notwendig, ändere die Art der Mischung durch wiederholtes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung, so oft bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet:

Status-LED Taumelscheibenmischung
violett mechanisch
rot blinkend 90° (3 oder 4 servos)
rot 120°
blau blinkend 140°
blau 135°/140°(1:1)


Wenn die Status LED aus ist, dann wurde einer der Mischerparameter über die StudioX App von Hand geändert. In diesem Fall kann hier aber trotzdem eine der Vorgaben über den Hecksteuerknüppel angewählt werden, z.B. wenn das Gerät in einem anderen Modell verwendet wird. Die individuell erstellte Mischung wird dadurch dann gelöscht!


Einstellung über StudioXm

Wähle die benötigte Taumelscheibenmischung durch Auswahl einer der Vorgaben in der App aus. Falls notwendig kann mit den Schaltflächen + und - die virtuelle Taumelscheibenverdrehung/Phasenverdrehung eingestellt werden (oft z.B. bei Scalehelis mit Mehrblatt-Rotorkopf benötigt). Klicke auf "Erweiterte Ansicht", wenn Du die Geometrie von Hand anpassen willst. Du siehst dann sämtliche hinterlegten Mischwerte.

File:SetupGm.png

Virtual swash rotation

To change swash phasing for multiblade helicopters adjust the Virtual swash rotation (the phasing is set independent from the actual swash mixing type, so make sure the correct swash type was chosen before!). You can turn the swashplate internally by +- 179 degrees. To find out the exact value that is necessary for your helicopter align one rotorblade in parallel to the tail boom/longitudinal axis of the helicopter. Now when you move the elevator the rotorblade mustn't move at all. If it does, increase/decrease the phasing just until the blade is standing still. It must only react to roll or collective inputs similar as this would be the case with a two bladed rotorhead! The direction (sign) of phasing determines the control direction. If you have tuned the phasing into the wrong direction your control will be inverted, i.e. elevator will move the blades into the wrong direction when aligned 90 degrees to the boom.

Manuelle Änderung der Geometrie

Die Taumelscheibengeometrie kann nahezu beliebig geändert werden, um möglichst alle am Markt erhältlichen Typen verwenden zu können. Was man hier auch machen kann ist, die Steuerwege von Roll und Nick anzupassen, wenn z.B. eine mechanische Mischung verwendet wird und die Servos unterschiedliche Steuerausschläge machen und in Folge unterschiedliche zyklische Pitchwinkel erzeugen. (Hinweis: Eine Anpassung der Servowege im Fernsteuersender wäre in diesem Fall falsch, weil die Servos nicht direkt vom Sender angesteuert werden!).


Zusatzinfo: Welche Taumelscheibenmischung benötigt mein Heli?

Der wohl am meisten verbreitete Typ ist die (elektronisch gemischte) 120° Taumelscheibe, z.B. zu finden bei sämtlichen ALIGN T-Rex Helis, aber auch bei SAB Goblin, Mikado Logo, MSH Protos und vielen anderen.

Die mechanische Mischung wurde früher bei Thunder Tiger Raptor Helis verwendet und ist heute noch bei einige Vario Scale oder Trainer Helikoptern zu finden, wird aber immer seltener.

Der Taumelscheibentyp 135°/140° (1:1) ist normalerweise zu wählen, wenn eine "140 Grad" Taumelscheibe benötigt wird. Diese wird oft auch als 135° Taumelscheibe bezeichnet! Eine einheitliche Bezeichnung gibt es hier nicht. Massgebend ist hier die Besonderheit, dass die Anlenkpunkte auf Roll und Nick so verteilt sind, dass alle Servos immer einen gleich großen Ausschlag machen. Dadurch wird die Pitchbewegung unterbunden, wenn Nick gesteuert wird. Diese tritt z.B. bei einer 120° Taumelscheibe auf, weil das hintere Nickservo einen größeren Ausschlag machen muss, als die beiden Rollservos. Zu finden ist dieser Taumelscheibentyp z.B. bei Helis von Shape, JR und Hirobo. Eine "normale" 140° Mischung ist eher unüblich, wird der Vollständigkeit halber hier aber auch zur Verfügung gestellt.