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Aktivierung der AttitudeControl über den Kanal vom Heckkreisel

Insbesondere wenn ein Sender mit nur 6 Steuerkanälen verwendet wird oder ein "Standardempfänger" mit 5 einzelnen Steueranschlüssen, dann kann die AttitudeControl über den Kanal vom Heckkreisel (Kanal 5) mit angesteuert werden. Anstatt der Umschaltung zwischen Normal- and HeadingLock-Modus wird die AttitudeControl aktiviert oder deaktiviert, wenn der Steuerkanal die Richtung ändert. Der Heckkreisel wird dann immer im HeadingLock-Modus betrieben. In die Richtung, in der die AttitudeControl deaktiviert ist, wird durch die Größe des Steuerausschlags wie gewohnt die Wirkstärke des Heckkreisel eingestellt. In die Gegenrichtung in der die AttitudeControl aktiviert ist, bestimmt die Höhe des Steuerausschlags die Wirkstärke der AttitudeControl.

Im Menü KREISEL vom Fernsteuersender weisen wir einen Schalter für den Kreiselkanal (Kanal 5) zu.	Wenn der Schalter losgelassen ist, bestimmt der Kanal die Höhe der Wirkstärke des Heckkreisels. Als Ausgangsbasis wählen wir 50% Wirkstärke (=ca. 50% Steuerauschlag).	Wenn der Schalter für die AttitudeControl gezogen wird wechselt der Steuerkanal die Richtung, die AttitudeControl wird aktiviert. Hier stellen wir -50% Steuerausschlag ein, so dass die AttitudeControl mit 50% Wirkstärke betrieben wird.	Prüfe anhand des Servomonitors nach, wie sich der Steuerausschlag ändert, wenn der "Rettungsschalter" betätigt wird.

Damit MICROBEAST PLUS in diesem Betriebsmodus verwendet werden kann, muss die Funktionszuweisung im Empfängereinstellmenü manuell vorgenommen werden, da die Standardbelegung einen separaten Steuerkanal vorsieht.

Für die manuelle Funktionszuweisung müssen wir den Gaskanal sperren, damit dieser nicht gleichzeitig mit dem Pitch bewegt wird.	Dazu kann z.B. der Schalter für die Flugphase Autorotation verwendet werden.	Wenn die Flugphase Autorotation aktiv ist, kann der Pitchsteuerknüppel bewegt werden ohne dass sich das Gas verändert.	Stelle auch sicher, dass bei allen anderen Steuerfunktionen immer nur ein Kanal bewegt wird, wenn der jeweilige Steuerknüppel bewegt wird.

Wähle im Empfänger Einstellmenü den verwendeten Empfängertyp / Art des Eingangssignals aus (hier verwenden wir einen Spektrum Einzelsatelliten mit einer DX6 Fernsteuerung) und weise die für jede Steuerfunktion jeweils einen Steuerkanal zu indem der entsprechende Steuerknüppel bewegt wird.

Die Leitung für das Steuersignal wird beim MICROBEAST am Anschluss ELE/DI1 eingesteckt. Für die Dauer der Einstellprozedur kann eine beliebige Spannungsquelle (Empfängerakku oder BEC mit 5V - 8,4V) an einen der Anschlüsse CH1 bis CH5 angesteckt werden. Drücke auf den Taster bevor und während die Stromversorgung eingeschaltet wird um in das Empfängereinstellmenü zu kommen.	Die Menü LED A sollte sofort aufleuchten und blinken. Die Status LED gibt an, welcher Empfängertyp derzeit ausgewählt ist (in der Werkseinstellung ist die LED aus = Standardempfänger).	Drücke und halte den Taster nochmals gedrückt, dann wird der Empfängertyp gewechselt und die Status LED wechselt die Farbe / den Zustand. Wiederhole das sooft, bis der verwendete Empfängertyp ausgewählt ist.	In diesem Fall muss die Status LED violett leuchten (= Spektrum Einzelsatellit).

Drücke kurz auf den Taster um mit der Funktionszuweisung weiterzumachen (Einstellpunkt B). Wenn vorher der korrekte Empfägnertyp ausgewählt wurde und der Empfänger Steuersignale aussendet, dann muss die Status LED blau leuchten.	Bewege den Pitchsteuerknüppel vor und zurück. Die Status LED blinkt kurz auf, wodurch angezeigt wird dass ein Steuerkanal erkannt wurde.	Drücke erneut kurz auf den Taster um zu Punkt C zu springen.	Bewege jetzt den Rollsteuerknüppel. Die Status LED muss wieder kurz blinken. Drücke wieder kurz auf den Taster und lerne auch die Steuerkanäle für Nick (D), Heck (E) und die Kreiselempfindlichkeit (F) ein.

Bei Einstellpunkt G entsperren wir den Gaskanal über den entsprechenden Schalter (siehe oben) und lernen jetzt den Gaskanal als Geber für den Motorausgang ein, wieder durch Bewegen des Pitchsteuerknüppels der jetzt auch das Gas ansteuert.	Beim Einstellpunkt H kann ein Steuerkanal eingelernt werden, der den Ausgang CH6 am MICROBEAST PLUS ansteuert, z.B. für eine Zusatzfunktion wie Einziehfahrwerk, Beleuchtung, o.ä. Dieser Punkt kann einfach durch kurzen Tastendruck übersprungen werden, ohne einen Kanal einzulernen.	Dasselbe gilt auch für den Einstellpunkt I, an dem ein Steuerkanal für die Drehzahlreglerfunktion (nur für Verbrennerhelis) angegeben werden kann.	Jetzt kommt der wichtige Teil: Die Zuweisung eine Steuerkanals für die AttitudeControl bei Einstellpunkt J wird übersprungen. Drücke einfach nochmals kurz auf den Taster, ohne einen Steuergeber am Fernsteuersender zu bewegen. So wird intern die AttitudeControl mit dem Heckkreiselkanal verknüpft.

Der letzte Einstellschritt findet bei Menüpunkt N statt.	Bringe das Gas in Leerlaufposition und drücke wieder kurz auf den Taster. So wird die Failsafe-Position eingelernt.	Das Ende des Empfänger Einstellmenüs ist erreicht wenn alle Menü LEDs gleichzeitig blinken.

Beachte, dass die Einstellung im Empfängermenü bis zum Ende durchgeführt werden muss. Andernfalls werden aus Sicherheitsgründen vorgenommene Zuweisungen und Einstellungen nicht gespeichert.

Schalte das Gerät aus und wieder ein. MICROBEAST PLUS wird zuerst die Initialisierung durchführen. Wenn diese abgeschlossen ist, geht das Gerät in den Betriebmodus über. Führe jetzt die Grundeinstellung durch (falls noch nicht geschehen). Wenn der Heli flugfertig eingestellt ist öffne das Parametermenü durch kruzen Tastendruck (aus dem Betriebsmodus heraus) und drücke wiederholt kurz auf den Taster, bis Menüpunkt L erreicht ist. Wähle mit dem Hecksteuerknüppel die gewünschte Betriebsart für die AttitudeControl und speichere diese durch kurzen Tastendruck. Falls ein Betriebsmodus "mit Pitch" gewählt wurde kann bei Einstellpunkt M noch der gewünschte Pitchwinkel eingestellt werden, der eingenommen wird wenn der Heli die horizontale Lage erreicht hat. Nach dem Verlassen des Parametermenüs prüfe, ob die AttitudeControl und die Schalterzuweisung korrekt funktioniert

Wenn der Schalter für die AttitudeControl (Kreiselkanal) gezogen wird sollte die AttitudeControl aktiviert werden. Menü LED G sollte aufleuchten während die Status LED rot aufleuchtet. Durch Vergrößern oder Verkleinern des Servowegs/Gyrowerts in dieser Schalterstellung kann die Wirkstärke der AttitudeControl später angepasst werden (die Menü LED wandert dann entsprechend nach oben oder unten).	Wird der Schalter in die Ausgangsstellung gebracht sollte die AttitudeControl deaktiviert sein. Menü LED A sollte blinken, während die Status LED rot aufleuchtet. (Falls die Wirkung des Schalters genau verkehrt herum ist, dann kann dies einfach durch Umkehr der Steuerrichtung/Servolaufrichtung vom Gyrokanal im Sender korrigiert werden!)	Durch Vergrößern oder Verkleinern des Servowegs/Gyrowerts in dieser Schalterstellung kann die Wirkstärke des Heckkreisels später angepasst werden (diese wird beim Verändern durch eine Menü LED angezeigt während die Status LED blau leuchtet).

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