Manuals:AR7210FblV5:AttitudeControl/de: Difference between revisions

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==Functional test of AttitudeControl==
==Funktionskontrolle==
When activating AttitudeControl you should be able to see an immediate impact on the swashplate control: If the heli is tilted to one side, the AR7210BX receiver permanently steers the swashplate opposed to the inclination. In the region around horizontal position the swashplate will always stay nearly horizontal to the ground (note: by default the the heli will be rolled by 4 degrees to the right, this is to compensate the tail rotor thrust when hovering!). The system constantly tries to bring the helicopter back to the horizontal position as long as the helicopter is oblique.<br />
Beim Ein- und Ausschalten der AttitudeControl sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird, versucht der AR7210BX Empfänger der Neigung dauerhaft entgegen zu steuern, sobald die AttitudeControl an ist. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist. Das System versucht dadurch den Helikopter zurück in die Horizontale zu bringen. (Beachte: in der Werkeinstellung wird der Heli um ca. 4 Grad nach rechts gekippt, um den Schub des Heckrotors im Schwebeflug zu kompensieren).<br />
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