Manuals:MBPlusFblV5:ReceiverType/de

An das MICROBEAST PLUS kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Empfängertypen mit verschiedenen Arten von Ausgabesignalen angeschlossen werden. Welcher Empfängertyp bzw. welches Übertragungsprotokoll verwendet wird, muss vor der eigentlichen Inbetriebnahme im EMPFÄNGER MENÜ eingelernt werden, damit die Eingänge am MICROBEAST PLUS entsprechend konfiguriert und die Steuersignale korrekt dekodiert werden. Wenn ein Singleline-Empfänger (Summensignal-Empfänger) verwendet wird, muss in diesem Menü zusätzlich die Zuordnung der Fernsteuerkanälen zu den einzelnen Funktionen bestimmt werden, da bei diesen Empfängern alle Steuerbefehle zu einem einzigen Paket zusammengefasst und über eine Leitung übertragen werden und hier die Reihenfolge der Steuerfunktionen variieren kann.

In der Werkseinstellung ist der Typ "Standard Empfänger" voreingestellt. Wenn das MICROBEAST neu eingebaut und mit diesem Empfängertyp verwendet wird, muss die Empfängereinstellung nicht unbedingt durchgeführt werden.

Vordefinierte Funktionsbelegung für Summensignalempfänger

Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt, die im Verlauf der nachfolgenden Empfängereinstellung geladen werden kann.

Spektrum® DMS2/DSMX oder JR® RJ01 DMSS Einzelsatellit

GAS	ROL	NCK	HCK	KRE	PIT	K7	K8
Motor [CH5]	Roll	Nick	Heck (Gier)	Heckkreisel	Pitch	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

PPM Summensignal (SPPM)

1	2	3	4	5	6	7	8
Pitch	Roll	Nick	Heck (Gier)	Aux [CH6]*	Motor [CH5]	Heckkreisel	Governor (Verbrenner)

Futaba® SBus/Sbus2 oder BEASTX® FASST kompatibler Empfänger

1	2	3	4	5	6	7	8
Roll	Nick	Motor [CH5]	Heck (Gier)	Heckkreisel	Pitch	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

Multiplex® SRXL v1 und v2, JR® XBUS Mode B, JETI® UDI 12 + 16ch

1	2	3	4	5	6	7	8
Roll	Nick	Heck (Gier)	Pitch	Motor [CH5]	Heckkreisel	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

Graupner® SUMD

1	2	3	4	5	6	7	8
Pitch	Roll	Nick	Heck (Gier)	Aux [CH6]*	Motor [CH5]	Heckkreisel	Governor (nitro)

Spektrum® SRXL

GAS	ROL	NCK	HCK	KRE	PIT	K7	K8
Motor [CH5]	Roll	Nick	Heck (Gier)	Heckkreisel	Pitch	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

Jeti® ExBus

1	2	3	4	5	6	7	8
Motor [CH5]	Roll	Nick	Pitch	Heck (Gier)	Heckkreisel	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

ALIGN®/FlySky® iBus

1	2	3	4	5	6	7	8
Roll	Nick	Motor [CH5]	Heck (Gier)	Heckkreisel	Pitch	Aux [CH6]*	Governor (Verbrenner)

Belegung bei PROEDITION firmware (*)

Wenn das PROEDITION Firmware Upgrade auf dem Gerät installiert ist, dann wird der Kanal vom Zusatzausgang Aux [CH6] zur Steuerung der AttitudeControl verwendet. Der Zusatzausgang Aux Aux [CH6] wird hingegen über Kanal 9 angesteuert.
Hinweis: Falls die AttitudeControl nicht über einen eigenen Steuerkanal angesteuert werden soll oder kann (z.B. weil der Sender nur über 6 Fernsteuerkanäle verfügt), kann die Funktionszuweisung für die AttitudeControl manuell übersprungen werden.

Einstellung am Gerät

Um ins Empfänger-Einstellmenü zu gelangen muss das MICROBEAST PLUS ausgeschaltet sein. Drücke und halte den Knopf bevor(!) und während Du das Gerät einschaltest. Die Menü LEDs A bis N leuchten nacheinander auf. Lass den Knopf jetzt los. Die Menü LED A wird blinken und die Status LED Farbe zeigt an, welche Art von Eingangssignal momentan ausgewählt ist.

Beachte bitte, dass der Motorausgang [CH5] am MICROBEAST PLUS bei den ersten Punkten des Empfänger-Einstellmenüs nicht angesteuert wird (gilt nur bei Verwendung eine Summensignal-Empfängers). Zum Einstellen der Failsafe-Position bei Einstellpunkt N wird der Ausgang hingegen aktiv geschaltet! Wenn ein Motorsteller mit BEC angeschlossen ist, um die Empfangsanlage mit Strom zu versorgen, stelle unbedingt sicher, dass der Motor vom Hauptgetriebe abgekoppelt ist! Bei einem Heli mit Verbrennungsmotor sollte vor der ersten Inbetriebnahme das Servohorn vom Gasservo entfernt werden, um ein Blockieren des Anlenkgestänges wegen falscher Gaseinstellung zu verhindern.

Einstellpunkt A - Empfängertyp

Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fersteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke dann bei Einstellpunkt A einfach einmal kurz auf den Knopf, um den Scan-Vorgang zu starten. Die Farbe der Status LED gibt jeweils an, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, wird dieser abgespeichert und die Einstellprozedur springt automatisch zu Einstellpunkt B, falls ein Summensignal -Empfänger verwendet wird. Wenn ein Standardempfänger verwendet wird, ist soweit alles Notwendige einstellt und das EMPFÄNGER MENÜ wird geschlossen.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstützes Datenformat handelt.

Status-LED	Empfängertyp/Übertragungsprotokoll
aus	Spektrum®/JR® Einzelsatellit
violett	SPPM (PPM Summensignal)
rot	Serielles Datensignal
blau	Standard Empfänger

Function assignment

Vorkonfigurierte Funktionsbelegung

Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und die Punkte B bis I (J) übersprungen werden. Wenn Punkt B blinkt, drücke und halte den Knopf für mindestens 2 Sekunden, um die für den jeweiligen Fernsteuertyp vorkonfigurierte Funktionsbelegung zu laden. Die Menü LED springt dann direkt zu Punkt N weiter, wenn der Knopf losgelassen wird. Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.

Manual function assignment

In case the channel to function ordering differs from the given tables above on your radio system, you have to manually assign the channel order step by step. This is done by simply actuating the appropriate channel function on your transmitter at each of the menu points B to I (PROEDITION: J). Each menu point represents one control function to assign. When you move the control stick/adjust the channel with the transmitter, a blue flash of the Status-LED indicates that a channel has been detected. It does not matter how far or in what direction you move the stick or in what position the stick/switch was. The channels value itself is not important, but the change of this value is. It is therefore important that only the requested function is activated and not by accident several simultaneously. Otherwise MICROBEAST PLUS may not recognize the allocated channel correctly. If you have moved the wrong stick/switch, just move the correct one afterwards. MICROBEAST PLUS remembers only the last function that was operated and confirms it with blue flashing of the Status-LED.

Press the button after learning each function to save the assignment and to go to the next function. Once a channel was assigned, it is no longer available and is ignored by MICROBEAST PLUS for the remaining process. Thus, after learning of the collective pitch function (at Menu Point B) you can enable the throttle function (remove throttle hold or switch to a linear or V shape curve) and teach the throttle channel by re-operating the thrust stick at Menu Point G. Now the collective pitch channel is no longer considered as this channel has already been assigned previously and MICROBEAST PLUS will detect and use the throttle channel as actuator for throttle function!

The first 6 functions must be assigned as they are necessary for the basic flight control and the button remains locked until you operate a new control function. The other functions are optional to assign and can be skipped. If special features like AttitudeControl or Headspeed Governor are not installed on your device, the specific menu points for assignment will not be accessible at all.

• The assignment for Aux [CH6] Output at Menu Point H can be skipped by pressing the button without teaching a channel for this function in case it is not used.
• Likewise, the assignment of the channel for internal (nitro) governor can be skipped in case it is not needed or if you don‘t want to control the governor with a separate channel, e. g. if your transmitter does not provide enough free channels. By skipping the assignment the internal governor function will use a different operating mode that allows to control it via the throttle channel (set at Menu Point G) if you like. When used in an electric model the internal governor is controlled by the throttle channel (set at Menu Point G) in general. In this case the assignment at Menu Point I can be skipped anyway, as an assignment will have no effect.
• Finally at Menu Point J you have to assign the channel that is used to engage the AttitudeControl/rescue stabilization (only when you've installed the PROEDITION Upgrade on your device). Again, this can be skipped if not needed or if you don‘t want to use a separate channel (or in case you haven't enough free channels left). AttitudeControl can still be used then. In this case the channel for the tail gyro gain(set at Menu Point F) is used to engage AttitudeControl or you can enable it separately using the Bank Switch feature. Please see the section about using AttitudeControl for further details.

Menu point	Function
B	Collective
C	Aileron
D	Elevator
E	Rudder
F	Tail gyro/Bank switch
G	Throttle [CH5]
H	Aux Output [CH6]
I	Governor control (nitro only)
J	AttitudeControl gain

If the Status-LED lights in red color this means either there is no valid remote control signal available or that you did try to assign two or more channels to a function. So check if the receiver is connected and powered properly and that you're only moving one channel at a time when trying to do the manual function assignment.

Einstellpunkt N - Motor Failsafe

Bei Einstellpunkt N muss die Failsafe-Position für den Motorkanal hinterlegt werden. Sollte im späteren Betrieb das Summensignal unterbrochen werden, wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [CH5] automatisch auf diese Position gestellt. Dies ist insbesondere dann der Fall:

• wenn ein Empfänger verwendet wird, der im Falle einer Funkstörung die Übertragung des Summensignals unterbricht (z.B. bei Verwendung eines einzelnen Spektrum® Satellitenempfängers oder eines Graupner® HOTT Empfängers der auf den Modus "SUMDOF" eingestellt ist)
• wenn die Verbindung zwischen Empfänger und MICROBEAST PLUS im Betrieb mechanisch getrennt wird
• wenn der Sender beim Einschalten des MICROBEAST PLUS noch nicht eingeschaltet ist oder die Verbindung zwischen Sender und Empfänger beim Einschalten nicht schnell genug aufgebaut wird.
• wenn der Drehzahlregler in einem Elektromodell auf Autorotation geschaltet wird und die "Motor aus" Position größer ist als die Failsafe Position

Hinweis:

• Die Failsafefunktion kann nicht funktionieren, wenn der Empfänger Daten sendet obwohl die Funkverbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist. In diesem Fall ist gegebenenfalls eine Failsafeposition im Sender oder Empfänger einzuprogrammieren.
• Um Unfälle zu vermeiden, muss der Motorkanal auf "aus" bzw. bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf "Leerlauf" programmiert werden. Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grundsätzlich in den Zustand "Position halten" versetzt, hier ist keine gesonderte Failsafe-Position vorgesehen.

Bring den Motorkanal an der Fernsteuerung auf die gewünschte Position und drücke einmal kurz auf den Taster. Sollte am Ausgang [CH5] kein Servo oder Motorsteller angesteckt sein, so drücke ebenfalls auf den Taster um das Setup abzuschließen!

noframe

Für die Failsafeeinstellung ist der Ausgang [CH5] aktiv und reagiert entsprechend auf Bewegungen des Motorkanals, so dass die Failsafeposition kontrolliert werden kann. Trenne bei einem Elektromodell unbedingt den Motor vom Hauptgetriebe, so dass der Rotor des Helis nicht aus Versehen zu drehen beginnt!

Setup with StudioX

When StudioX is started and your MICROBEAST PLUS was detected by StudioX, click the Control Setup tab to show the adjustment options of RECEIVER MENU. The options you see here are basically similar to the Menu Points you can change directly at the device. At the top of the screen you can see which type of input signal is selected at the moment. The rows below show what channels are assigned to which control functions. Finally, in the last row you can see the internal value for throttle failsafe position that is set at the moment.

Einstellpunkt A - Empfängertyp

Damit der angesteckte Empfängertyp erkannt werden kann, muss der Fernsteuersender eingeschaltet und mit dem Empfänger gebunden sein. Stelle auch sicher, dass die Grundeinstellung des Sender wie im Kapitel Fersteuersystem beschrieben durchgeführt wurde. Drücke auf Suchen, um den Scan-Vorgang zu starten. Anhand der Farbe der Status LED sowie in der Display Anzeige sieht man, nach welchem Empfängertyp gerade gesucht wird. Sobald der entsprechende Typ erkannt wurde, öffnet sich eine Abfrage, wie die Funktionsbelegung durchgeführt werden soll, falls ein Summensignal -Empfänger verwendet wird. Wenn ein Standardempfänger verwendet wird, ist soweit alles Notwendige einstellt und das Gerät startet direkt neu.
Falls die Empfängersuche fehlschlägt, wird das System bei Einstellpunkt A bleiben und die Status LED signalisiert mit rotem Blinken, dass kein passender Typ gefunden wurde. Sollte das passieren, überprüfe nochmal ob alles korrekt angeschlossen ist, der Sender korrekt mit dem Empfänger zusammenarbeitet, die Versorgungsspannung ausreichend ist und ob der Empfänger tatsächlich die Steuersignale ausgibt und ob es sich um ein unterstützes Datenformat handelt.

Punkte B bis I (J bei PROEDITION)

Wenn die Steuerkanäle mittels Summensignal übertragen werden, so muss festgelegt werden welche Steuerfunktion von welchem Kanal angesteuert wird. Dies ist notwendig da sämtliche Steuerkanäle über eine Leitung übertragen werden und praktisch jeder Hersteller eine eigene Reihenfolge bei der Anordnung der Steuerfunktionen verwendet. Hier können die einzelnen Steuerkanäle nicht einfach durch Umstecken am Empfänger angepasst werden, so wie es bei einem „Standard Empfänger" der Fall ist. Zu jedem Fernsteuertyp ist im MICROBEAST PLUS eine vorkonfigurierte Funktionsbelegung hinterlegt. Alternativ kann auch eine individuelle Funktionsbelegung durchgeführt werden, falls die vorkonfigurierte Belegung nicht zur verwendeten Fernsteueranlage passt.

Hinweis: Die Erkennung des Fernsteuersystems ergibt sich aus dem erkannten Empfängertyp bzw. Summensignal, z.B. SBus Signal = Futaba Steuerung. Das System kann aber nicht automatisch erkennen, wie die Funktionen tatsächlich im Fernsteuersender belegt sind. Die Belegung könnte zum Beispiel anders sein, wenn ein Sender eines Fremdfabrikats verwendet wird, der die Technologie des anderen Herstellers nutzt, z.B. Spektrum Steuerung + Orange Empfänger mit SBus Ausgang, oder wenn die Funktionsbelegung in der Sendersoftware frei zuweisbar ist und vom üblichen Standard des Herstellers abweicht.

Vorkonfigurierte Funktionsbelegung

Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den oben aufgeführten Tabellen passt, kann auf eine manuelle Zuweisung verzichtet und die Punkte B bis I (J) übersprungen werden. Wähle dazu Voreinstellung im Dialog "Neuer Empfänger erkannt!" Die Funktionsbelegung des Senders ist üblicherweise im Handbuch des Fernsteuersenders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden.

Manuelle Funktionszuweisung

Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei den Punkten B - I (J bei PROEDITION) beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz in blauer Farbe aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt und die Einstellung wird automatisch zum nächsten Punkt springen. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt, andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal nun zugewiesen werden soll. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden übrigens ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst bei Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde! Wenn Du soweit bist, starte den Vorgang durch Klick auf die Schaltfläche Einlernen.

Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.

• Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch klick auf Auslassen übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
• Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzhalregler in einem Elektroheli verwendete wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden soll.
• Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden soll oder kann. Die Funktion steht dann nach wie vor zur Verfügung, wird dann aber entweder über die den Kanal für den Heckkreisel mit kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)

Wenn die Status-LED beim Zuweisen rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier bitte nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen.

Einstellpunkt N - Motor Failsafe

Bei Einstellpunkt N muss die Failsafe-Position für den Motorkanal hinterlegt werden. Sollte im späteren Betrieb das Summensignal unterbrochen werden, wird das Gasservo/der Motorsteller am Ausgang [CH5] automatisch auf diese Position gestellt. Dies ist insbesondere dann der Fall:

• wenn ein Empfänger verwendet wird, der im Falle einer Funkstörung die Übertragung des Summensignals unterbricht (z.B. bei Verwendung eines einzelnen Spektrum® Satellitenempfängers oder eines Graupner® HOTT Empfängers der auf den Modus "SUMDOF" eingestellt ist)
• wenn die Verbindung zwischen Empfänger und MICROBEAST PLUS im Betrieb mechanisch getrennt wird
• wenn der Sender beim Einschalten des MICROBEAST PLUS noch nicht eingeschaltet ist oder die Verbindung zwischen Sender und Empfänger beim Einschalten nicht schnell genug aufgebaut wird.
• wenn der Drehzahlregler in einem Elektromodell auf Autorotation geschaltet wird und die "Motor aus" Position größer ist als die Failsafe Position

Hinweis:

• Die Failsafefunktion kann nicht funktionieren, wenn der Empfänger Daten sendet obwohl die Funkverbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist. In diesem Fall ist gegebenenfalls eine Failsafeposition im Sender oder Empfänger einzuprogrammieren.
• Um Unfälle zu vermeiden, muss der Motorkanal auf "aus" bzw. bei Modellen mit Verbrennungsmotor maximal auf "Leerlauf" programmiert werden. Die restlichen Steuerfunktionen werden bei Verbindungsabbruch grundsätzlich in den Zustand "Position halten" versetzt, hier ist keine gesonderte Failsafe-Position vorgesehen.

Klicke in der Abfrage "Motor Failsafe Position setzen" auf Fortfahren und bring den Motorkanal an der Fernsteuerung auf die gewünschte Position. Drücke dann auf Setzen um die aktuelle Position zu speichern. Sollte am Ausgang [CH5] kein Servo oder Motorsteller angesteckt sein, wähle hingegen einfach Überspringen.

Für die Failsafeeinstellung ist der Ausgang [CH5] aktiv und reagiert entsprechend auf Bewegungen des Motorkanals, so dass die Failsafeposition kontrolliert werden kann. Trenne bei einem Elektromodell unbedingt den Motor vom Hauptgetriebe, so dass der Rotor des Helis nicht aus Versehen zu drehen beginnt!