Manuals:MBPlusFblV5:VersionInfo/de

The software that is installed on your MICROBEAST PLUS controller is what we call a "firmware". This firmware can be updated (i.e. for improvements, fixes, new features, ...) by downloading a file from the internet and flashing this on the device. To distinguish between firmware files each firmware has a unique version number "X.Y.Z" where "X" is the major version, "Y" is the minor version and "Z" is the patch version. You can say that when the major version ("X") changes then a lot will be different between two versions. When minor version "Y" increases, there will be a few new features or parameters. A change in "Z" is only a patch or fix that shouldn't be greatly noticable expect for some very little improvements. From the changelog below you can find out differences between versions. In general it is always recommended to stay with the latest version as this should give you the most features and benefits.

Auslesen der installierten Firmware Version

When connecting your MICROBEAST PLUS with the StudioX app or software the firmware version is the first thing you will see when the overview screen opens. In case there is a firmware update available usually there also should pop up some information message. Then you may update your device right away or read here what has changed in decide if it's useful for you to update.

LED Anzeige am Gerät

Die Firmware Version lässt sich auch ohne die Hilfe von StudioX direkt am Gerät auslesen: Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurzer Selbsttest. Alle Menü LEDs leuchten gleichzeitig auf und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe. Dann werden für ca. 3 Sekunden die ersten beiden Stellen "X" und "Y" der aufgespielten Softwareversion angezeigt. Die Status LED leuchtet hier rot. Nach Anzeige der Softwareversion wird durch das Lauflicht der LEDs H - N die Prüfung und Kalibrierung der Fernsteuersignale visualisiert. Ist dies erfolgreich abgeschlossen, wird durch das Lauflicht der LEDs A - G signalisiert, dass die Ruhepositionen der Sensoren ermittelt werden. Drücke während dieser Initialisierungsphase (also während die Status LED rot leuchtet) einmal kurz auf den Taster, dann wird die dritte Stelle "Z" der Softwareversion angezeigt. Die Status LED blinkt in diesem Fall violett. Drücke wieder kurz auf den Taster. Die Status LED blinkt blau und die Datenversion "X.Y" lässt sich anhand der Menü LEDs ablesen. Wenn Du ein drittes Mal auf den Taster drückst, geht die Status LED aus und es wird die Hardwareversion "X.Y" des MICROBEAST PLUS angezeigt. Ein letzter Tastendruck bringt die Statusanzeige der Initialisierungphase zurück.

Repräsentation der Werte

Die Repräsentation der Werte erfolgt im Binärsystem unter Zuhilfenahme der Menü LEDs. Eine leuchtende Menü LED steht für eine "1", ist die LED aus steht dies für "0". Die jeweils niederwertigsten Bits sind A und H.

Softwareversion Die Softwareversion besteht aus den drei Werten "X.Y.Z". Während der Initialisierung erfolgt die Anzeige der Werte für "X" und "Y" wie oben beschrieben. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H -N wiedergegeben. Wird während der Initialisierung die Taste gedrückt, erfolgt die Anzeige des "Z" Wertes. Der "Z" Wert wird mit allen LEDs A - N dargestellt.

Datenversion Die Datenversion besteht aus zwei Werten "X.Y". Beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Hardwareversion Die Hardwareversion besteht aus zwei Werten "X.Y", beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Repräsentation der Werte

Die Repräsentation der Werte erfolgt im Binärsystem unter Zuhilfenahme der Menü LEDs. Eine leuchtende Menü LED steht für eine "1", ist die LED aus steht dies für "0". Die jeweils niederwertigsten Bits sind A und H. Welcher Wert gerade von den Menü LEDs angezeigt wird kann man anhand der Farbe der Status LED erkennen.

Softwareversion Die Softwareversion besteht aus den drei Werten "X.Y.Z". Während der Initialisierung erfolgt die Anzeige der Werte für "X" und "Y" wie oben beschrieben. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H -N wiedergegeben. Wird während der Initialisierung die Taste gedrückt, erfolgt die Anzeige des "Z" Wertes. Der "Z" Wert wird mit allen LEDs A - N dargestellt.

Datenversion Die Datenversion besteht aus zwei Werten "X.Y". Beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Hardwareversion Die Hardwareversion besteht aus zwei Werten "X.Y", beide Werte werden gleichzeitig dargestellt. Der Wert "X" wird hierbei durch die LEDs A - G, der Wert "Y" durch die LEDs H - N wiedergegeben.

Changelog

Here you can see what has changed from one version to the preceeding version.

When updating from firmware 4.x.x or lower to Version 5.x.x you will loose all your settings. Please carefully read the Version 5 instruction manual and do the basic setup again.

5.1.2

Tail gyro

• center rudder servo when heli is on gound by giving brief stick input "left-right-left-center"

Governor

• improved performance of governor in nitro and electric mode
• no throttle lock at full speed when headspeed does not increase fast enough in nitro mode
• use logging feature to get more insight what the governor actually does, i.e. it will tell you that chosen head speed is too high when head speed can't be reached or only can be reached at nearly maximum throttle

AttitudeControl (stabilization) (PROEDITION only)

• when using Bank Switching and AttitudeControl with separate switch channel you can now do both, set fixed AttitudeGain in a bank or use the separate switch. So AttitudeControl is always active in this bank when the gain is set to greater than 12 by software. When it is set to 0, the separate switch will determine when AttitudeControl is on or off.
• in 3D - Mode you can enable/disable stabilization when the heli is in exact vertical position, so you may be able to practice maneuvers in which the heli is nearly upright more easily, i.e. funnels or hurricanes

Setup

• at SETUP POINT K (Pitch adjustment) you can see the actual thrust stick center position when the Status LED is off. You can use this to identify a little stick offset which may cause your pitch not being at 0 degrees when the stick seems to be in center position!
• added visualization when performing a factory reset
• increased Quick trim range

Receivers

• using SRLX receivers the internal function assignment of MICROBEAST PLUS was not similar to the transmitter display/function assignment of the radio manufacturers, this has been changed so that Microbeast uses different assignments for each manufacturer. (Please note: due to this update you will have to do the radio setup and function assignments once again after the firmware update to version 5.1.2 when using a SRLX receiver)

StudioX

• added data logging to be viewed in StudioXm and StudioX V3 (Note: log data is only temporary and will be erased when removing power from the device!)
• added possibility to perform factory reset by software
  

5.0.4 PROEDITION

AttitudeControl

• Now you can use Boost Pitch also in 3D-Mode and Rescue Bailout mode without(!) pitch. So the heli will get a short lift when the heli is leveled but then you will regain pitch control immediately.
  

5.0.3

Basic functionality

• now fully adjustable (Setup & Parameters) also with StudioX computer software or StudioXm mobile App; see manuals for further information
• added support for FlySky iBus and Jeti EXBUS serial line input data
• Spektrum/JR remote satellite can be directly connected to pin board of MICROBEAST PLUS (Spektrum Adapter not required anymore); see manual for further information
• added separate trim values for aileron, elevator, collective and rudder
• removed "User defined" presets instead you can directly edit a value with StudioX/StudioXm if necessary
• reworked adjustment in Receiver Menu:
  • Receiver Menu Point A: automatic receiver type detection; see manual for further information
  • Receiver Menu Point A: changed LED colors for receiver types and also changed receiver type naming; see manual for further information
• reworked adjustment in Setup Menu:
  • in general values and presets are changed using the rudder stick; menu options (selecting servos, changing adjustment positions) are set with aileron; when directions are setup correctly, left stick decreases a value and right stick increases a value
  • Setup Menu Point C (Rudder pulse width): swapped LED colors for 760µs and 960µs (now 760 = purple and 960 = red) so that the values are increasing in the given order from purple (lowest) to blue (highest)
  • Setup Menu Point F (Gyro/Rudder direction): no need to check gyro direction by user anymore, instead teach the rudder direction to the system; see manual for further information
  • swapped Setup Menu Points G and H (now H = Swash servo directions and G = Swash mixing)
  • now supports up to 4 swashplate servos (when choosing 90° eCCPM swash mixing at Setup Point G and using a single wire receiver); 4th servo (2nd elevator) is connected to CH7 output
  • Setup Menu Point J (Cyclic throw): measurement and neutral positions can be selected as often as you like now, so you can even check positions after the setup was finished; see manual for further information
  • Setup Menu Point K (Collective pitch): no need to teach the stick end positions anymore, instead the user has to adjust the pitch range initially so the stick movement and range is shown correctly on the display; see manual for further information
  • Setup Menu Point M (Cyclic directions): no need to check swash gyro compensation by user anymore, instead teach the stick directions to the system; see manual for further information
• reworked settings in Parameter Menu:
  • Parameter Menu Point A (Quick trim): added collective trim and rudder trim can be done with rudder stick now; see manual for further information
  • Parameter Menu Point L (AttitudeControl Mode): swapped LED colors for different modes (now purple = Angular mode, red = Bailout rescue, blue = 3D - Mode)
• throttle failsafe indicator (only when using Single line receiver): when throttle is higher than failsafe position and failsafe engages during power up, the system will lock throttle after initialization and the Status LED will flash red/blue!
• reworked adjustment in Governor Menu:
  • Governor Menu Point D: swapped LED colors for displaying Autorotation and Governor at maximum speed (now purple = Autorotation, blue = Governor at maximum speed)

Internal headspeed governor

• increased range for electric governor to be used with SAB Goblin Fireball: Maximum headspeed now 5000rpm

ProEdition

• added new feature "Bank switching" (can be enabled with StudioX/StudioXm only) which allows to set parameters for three flight conditions; when used gain adjustment using the dials and gyro gain adjustment with the radio are disabled, instead the gains and parameters are all set with StudioX/StudioXm; see manual for further information
• Rescue Boost allows to give additional collective pitch for a given amount of time when activating rescue bail out or 3D - Mode (with or without pitch control)
• 3D - Mode no does not engage when the helicopter is in upright vertical position which gives a better control when training 3D maneuvers while 3D - Mode is active

StudioX

• added FFT tab to show frequency spektrum of the sensor input to visualize vibrations, especially interesting when planning to use the AttitudeControl; see StudioX manual for further information
• added event logging function to better understand what the system is doing during operation and to give more information for support team

Ältere Versionen

4.2.1

• spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)

4.2.0

Grundfunktionen

• Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
• eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt

Interner Drehzahlregler

• über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)
• Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen ((siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler))

AttitudeControl

• eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
• Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
• Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg

4.1.5

Grundfunktionen

• Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
• Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
• Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
• Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
• Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
• Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.

Interner Drehzahlregler

• Optimierung der Regelalgorithmen
• Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
• Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
• Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
• Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
• Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
• Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
• Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
• Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.

AttitudeControl

• Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
• Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
• Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
• Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
• Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
• Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
• AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
• Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
• Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
• Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.

4.0.0

• Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.
  
• Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.
  

3.2.0

• neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
• Trimmfunktion für das Heckservo
• Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
• Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert

3.1.3

• Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen