Translations:Manuals:MBPlusFblV52:Governormenu D/8/de: Difference between revisions

Revision as of 08:02, 28 April 2021

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Message definition (Manuals:MBPlusFblV52:Governormenu D)

==Electric Governor==
In '''electric''' governor mode the pilot does no longer control the speed controller with the transmitter. MICROBEAST PLUS completely takes over control of the ESC. With the transmitter you only specifiy the desired rotor speed you want the helicopter to maintain. When setting a speed higher than minimum, MICROBEAST PLUS will speed up the rotor smoothly and ensure that the demanded rotor speed is kept constant throughout the flight. To practice autorotation landings, additionaly you can keep MICROBEAST PLUS in a special mode that causes the speed controller to be switched off during the maneuver but speed up the rotor fast when aborting the autorotation (faster than with the initial soft start). 
 
The rotor speed is set via the throttle channel of the transmitter. You may use the transmitter's throttle curves for instance, so you can switch the motor on and off and pretend different speeds using the flight mode system of the transmitter. Instead of curves you have to set horizontal lines so that the channel output value does not depend on the throttle stick position but is fixed in each flight mode. The flight mode switch then acts as a switch that switches between different speed settings. Alternatively, of course you may use a switch that is directly assigned to the throttle channel and adjust the switch position to preset different rotor speeds and to switch off the motor, but this may be much less convenient. 
 
<gallery mode="nolines" widths="300" heights="127">
File:EGov_normal_fm.png
File:EGov_idleup_1.png
File:EGov_idleup_2.png
File:EGov_hold.png
</gallery>
 
In '''electric''' mode the adjustable throttle range is 4200rpm/min. The lowest rotor speed that can be set is 800rpm/min, the maximum speed is 5000rpm/min. To enable autorotation bail out mode the throttle must be set to a value between 5% and 15%. 
 
{|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
!colspan="2" | Throttle position (scale depending on transmitter)
!style="width:100px;" | Rotor speed
! Status-LED
|-
| 100% || +100 || 5000
| style="background-color:#0066FF; color:white" | '''blue'''
|-
| 95% || +90 || 4750
| rowspan="17" style="background-color:#FF3300; color:white" | '''red'''
|-
| 90% || +80 || 4500
|-
| 85% || +70 || 4250
|-
| 80% || +60 || 4000
|-
| 75% || +50 || 3750
|-
| 70% || +40 || 3500
|-
| 65% || +30 || 3250
|-
| 60% || +20 || 3000
|-
| 55% || +10 || 2750
|-
| 50% || 0 || 2500
|-
| 45% || -10 || 2300
|-
| 40% || -20 || 2050
|-
| 35% || -30 || 1800
|-
| 30% || -40 || 1550
|-
| 25% || -50 || 1300
|-
| 20% || -60 || 1050
|-
| 15% || -70 || 800
|-
| 10% || -80
| rowspan="2" | Motor off/ Autorotation
| rowspan="2" style="background-color:#CC66CC; color:white" | '''purple'''
|-
| 5% || -90
|-
| 0% || -100 || Motor off
|style="background-color:black; color:white" | '''off'''
|}

Elektroheli

Beim Elektroheli wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern das MICROBEAST PLUS übernimmt die Kontrolle über den Motorsteller. Über den Fernsteuersender wird nur die gewünschte Rotordrehzahl vorgegeben. Das MICROBEAST PLUS lässt den Motor dann beim Einschalten auf die gewünschte Drehzahl hochlaufen und sorgt im Flug dafür, dass die Drehzahl konstant gehalten wird. Zum Üben von Autorotationen kann der Drehzahlregler in einen speziellen Modus umgeschaltet werden, in dem der Motor zwar aus ist, bei Abbruch der Autorotation aber sofort wieder schnell anläuft. Viel schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.

Die Drehzahlvorgabe erfolgt über den Gaskanal vom Fernsteuersender. Hierzu bietet es sich an, im Fernsteuersender Gaskurven in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung zu verwenden, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorwählen zu können. Anstatt von "Kurven" werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben bzw. verschiedenen Gaspositionen umschaltet. Alternativ könnte man auch einen Schalter oder Schieberegler verwenden, der im Sender fest dem Gaskanal zugewiesen ist, dies ist aber erfahrungsgemäß wesentlich unpraktischer.

Die niedrigste einstellbare Rotordrehzahl beträgt 800U/min, die maximal einstellebare Drehzahl liegt bei 5000U/min. Um in den Autorotationsmodus zu schalten, muss der Gaskanal auf einen Wert zwischen 5% und 15% gebracht werden.

Gasposition (Bezeichnung Senderabhängig)		Drehzahl	Status-LED
100%	+100	5000	blau
95%	+90	4750	rot
90%	+80	4500
85%	+70	4250
80%	+60	4000
75%	+50	3750
70%	+40	3500
65%	+30	3250
60%	+20	3000
55%	+10	2750
50%	0	2500
45%	-10	2300
40%	-20	2050
35%	-30	1800
30%	-40	1550
25%	-50	1300
20%	-60	1050
15%	-70	800
10%	-80	Motor aus/ Autorotation	violett
5%	-90	Motor aus/ Autorotation	violett
0%	-100	Motor aus	aus

@@ Line 16: / Line 16: @@
 {|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
 !colspan="2"  | Gasposition<br />(Bezeichnung Senderabhängig)
-!style="width:100px;" | <br />Rotor rpm
+!style="width:100px;" | <br />Drehzahl
 !<br />Status-LED
 |-

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Elektroheli

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