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MICROBEAST vs. MICROBEAST PLUS

MICROBEAST was the first product of BEASTX company. It is a flybarless unit that can be programmed without the need for a computer or external programming device. Its unique EasySetup makes it possible to program the system within a few minutes just by using the button on the unit and your transmitter. There are not many parameters to adjust as MICROBEAST can be used with nearly any RC helicopter model "out of the box".

MICROBEAST PLUS is the successor of MICROBEAST and comes with new hardware components like more powerful microcontroller and more accurate gyro sensors. Due to these new capabilities MICROBEAST PLUS can be upgraded with lots of additional features like an artificial horizon for controlling the attitude (used for Bailout rescue, flight training and angular mode), a governor function for controlling the rotor headspeed of the helicopter as well as a Bank switch feature for adding several parameter sets to serve different flight conditions.

MICROBEAST PLUS vs. MICROBEAST PLUS HD

I intend to use the MICROBEAST PLUS on my 600/700 heli. Should I go with the HD version? What's the difference?

Today's servos and especially so-called high voltage servos typically have a very high power consumption. When using Futaba BLS 451 servos for example these are very modest. Savöx 1258/Align DS610 are much more demanding - one alone taking up to 15Amps peak for the instance of a second. And for very extreme example take high voltage Savöx servos SB-2271SG HV. They demand up to 27Amps (1 Servo!) peak which you can see when measuring the power consumption with an oscilloscope. So besides using a good stable and high rated power supply you have to ensure proper supply of the servos with this power. But when only connecting one servo plug with power leads into the receiver this may be insufficient and cause a "bottle neck" in power flow. Also when the current must take a long way through the receiver, the wiring and the MICROBEAST, this will produce high resistance due to the connections in between and additional loss of voltage. There is no benefit if the power supply/BEC itself can deliver 20-25A when this amount of current is not able to flow to the consumers.

Now the idea behind MICROBEAST PLUS HD is to provide a power connection that allows for using thick power cables and directly connect these to the unit, close to the servos. So the voltage loss due to wiring and plug connection is reduced to a minimum. In general for helis with standard size servo you should always use MICROBEAST PLUS HD, because this will eliminate the "servo plug problem" as one important factor that may be critical in regards to the power supply. But also keep an eye on the design of your power supply in general. I.e. when using an ESC with only one BEC line there will no benefit of using the HD version as you already have a "bottle neck" at the power output. The small wire will not be able to transfer more than 5 Amps continuous current. Connecting this little wire to MICROBEAST's HD input will not help very much here. If on the other hand you have at least two or even three BEC lines then this can be different as you may solder the power wires from the BEC together to the MICROBEAST PLUS HD high power plug. Then you have a much lower contact resistance compared to only connect the wires using the standard servo plugs, which is a real benefit for providing a stable power supply. Ideally you have a BEC or receiver battery that already comes with thick power wires. Here it is ideal to use MICROBEAST PLUS HD. Also when using a separate receiver battery i. e. on nitro or gas helis using MICROBEAST PLUS HD is the ideal way to connect the battery to your RC system. In addition to the adequate connection plug here you have an integrated switch system for switching the heli on and off, so there is no need to buy an extra switch.

In regards to software and functionality in general there is no difference between MICROBEAST PLUS and MICROBEAST PLUS HD! Both use the same firmware and you can buy and upgrade both devices to ProEdition firmware.

MICROBEAST PLUS from ALIGN

MICROBEAST PLUS devices included in ALIGN T-Rex kits come with Firmware Version 4.x.x or 5.x.x BASIC. You can upgrade/update/register and use these devices just like any other MICROBEAST PLUS. Only difference is that these devices are carrying the ALIGN logo on the housing.

Kann man MICROBEAST PLUS auch auf Helis mit Bezinmotoren betreiben?

Funktionieren auch die AttitudeControl (Rettungsfunktion) und die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinhelis?

Wir haben MICROBEAST Plus auf verschiedenen Helis mit Benzinmotoren getestet und sehen hier keine Einschränkungen. Benzinmotoren verursachen nur sehr niederfrequente Vibrationen, die gut von der Sensorik weggefiltert werden können. MICROBEAST PLUS und insbesondnere auch die AttitudeControl sollten daher in den meisten Benzinhelis problemlos funktionieren. Ebenso kann die Drehzahlreglerfunktion mit Benzinmotoren verwendet werden. Hier muss nur beachtet werden, dass als Sensor für das Drehzahlsignal ein Sensor mit digitaler (PWM) Signalausgabe verwendet wird. Sensoren mit analoger Ausgabe wie z.B. der Magnetsensor des Futaba GV1 Systems oder der StatorGator können nicht verwendet werden.

JR GSR260Z Sports FBL mit MICROBEAST PLUS

Kann man am MICROBEAST / MICROBEAST PLUS auch 4 Taumelscheibenservos anstecken?

Nein, das geht leider nicht. Derzeit unterstützen alle unsere Geräte nur 3 Taumelscheibenservos.

Wo finde ich Informationen zu den verschiedenen Firmware Versionsnummern?

Auf der Seite product Produktübersicht gibt es zu jedem Gerät eine Auflistung (Changelog) über die Versionsunterschiede.

MICROBEAST PLUS

Bei einem Firmware Update von Version 4.x.x oder kleiner zu Version 5.x.x werden sämtliche Geräteeinstellungen gelöscht und das Update muss neu durchgeführt werden. Bitte beachte unbedingt die Anleitung zu Firmware Version 5, da sich einige Einstellschritte im Vergleich zu den Vorversionen geändert haben!

5.0.4

AttitudeControl

• Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so, dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat, dann aber das Pitch sofort wieder übernommen werden kann.

5.0.3

Grundfunktionen

• das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen
• neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS
• Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen
• separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch
• keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig
• Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ:
  • EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen
• Überarbeitungen im SETUP MENÜ:
  • Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert
  • SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert)
  • SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung)
  • unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert
  • SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen
• Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ:
  • PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen
  • PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus)
• Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist.
• Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ:
  • GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl)

Interne Drehzahlregelung

• maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können

PROEDITION

• neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden
• Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird
• überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht

StudioX

• FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen
• Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse

Ältere Versionen

4.2.1

• spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T)

4.2.0

Grundfunktionen

• Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität
• eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt

Interner Drehzahlregler

• über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!)
• Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen ((siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler))

AttitudeControl

• eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte)
• Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank
• Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg

4.1.5

Grundfunktionen

• Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt!
• Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen)
• Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate
• Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist
• Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender.
• Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist.

Interner Drehzahlregler

• Optimierung der Regelalgorithmen
• Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain))
• Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen.
• Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird.
• Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt.
• Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC).
• Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!)
• Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden
• Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist.

AttitudeControl

• Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist)
• Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden.
• Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden.
• Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten.
• Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird!
• Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf.
• AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird.
• Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch"
• Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren.
• Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird.

4.0.0

• Die Drehzahlreglerfunktion kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.
  
• Die AttitudeControl bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.
  

3.2.0

• neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2
• Trimmfunktion für das Heckservo
• Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen
• Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert

3.1.3

• Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen

MICROBEAST and TSA Trajectory

3.0.12

• Unterstützung für Graupner SUMD Summensignal - Empfänger
• Verbesserte Empfänger Initialisierung
• Verbesserter Algorithmus des Heckkreisel bei Verwendung im Normal - Modus
  

My MICROBEAST / MICROBEAST PLUS is defective, where can I send it?

When you have an ALIGN branded device you could ask your ALIGN dealer for service or replacement. Other than that please ask your local BEASTX distributor for your country. Usually the distributors will replace your device, collect some more defective devices and then get new devices from us in exchange. Another option is to send the device directly to our service center in Germany, but when living outside Europe this can take a long time, as the parcels usually go to customs authorities first. When sending to the service center use this RMA form, you will also find the shipping address there.