Manuals:MB Plus:Parametermenu A/de

Der erste Einstellpunkt im Parametermenü bietet die Möglichkeit im späteren Flugbetrieb schnell und unkompliziert die Servomittenpositionen nachzustellen. Dies kann notwendig werden, falls der Heli im Schwebeflug langsam in eine bestimmte Richtung driftet oder bei starken Pitchwechseln aus dem Schwebeflug heraus nicht gerade auf- und ab steigt.

Benutzen Sie im Flug niemals die Trimmfunktionen Ihrer Fernsteuerung! MICROBEAST PLUS würde dies als Steuerkommando verstehen, um den Helikopter zu drehen und nicht als Servotrimmung.

Einzige Ausnahme: Das Heckservo darf über die Fernsteuerung getrimmt werden, wenn der Heckkreisel im Normal-Modus betrieben wird. Beachten Sie aber, dass diese Trimmung nur vorübergehend erfolgen sollte, da MICROBEAST PLUS bei der Initialisierung die Mittenposition der Steuerknüppel stets neu einlernt. Somit würde das Servo beim nächsten Flug trotz Trimmung im Sender wieder auf der Mittenposition stehen. Um das Heckservo dauerhaft zu trimmen, folgen Sie der Anweisung unten.

Taumelscheibenservos

Im Gegensatz zur Mittenpositionsverstellung der einzelnen Servos im Setupmenü Einstellpunkt G können Sie hier direkt die Roll- und Nickachse nachstellen, ohne dass Sie sich Gedanken machen müssen, wie die Servos im Einzelnen verstellt werden müssen. Die Trimmung funktioniert ähnlich wie die Digitaltrimmung von modernen Computer-Fernsteueranlagen: Durch kurze Betätigung des Roll- oder Nicksteuerknüppels in die gewünschte Trimmrichtung wird die Taumelscheibe ein kleines Stück in diese Richtung verstellt. Wenn Sie die Taumelscheibe noch weiter trimmen wollen, wiederholen Sie dieses „Antippen“ des Steuerknüppel mehrfach, solange bis die Taumelscheibe in der gewünschten Position steht. Wenn Sie den Steuerknüppel länger in die gewünschte Richtung gedrückt halten, werden mehrere Trimmschritte hintereinander ausgeführt. Die Farbe der Status LED gibt einen Anhaltspunkt, ob und wie weit getrimmt wurde.

Beachten Sie, dass die hier eingestellten Mittenpositionn identisch sind zu den Servomittenpositionen in Setupmenü Einstellpunkt G und hier keine separate Trimmung vorgenommen wird. Technisch gesehen gibt es keinen Unterschied zwischen diesem Einstellpunkt und Einstellpunkt G im Setupmenü, nur die Art und Weise wie die Positionen eingestellt werden ist unterschiedlich.

Rudder servo

If the tail gyro is operated in Normal-Rate mode, the rudder servo must often be trimmed precisely so that the tail rotor produces just enough thrust to counteract the rotor torque in hovering flight. Otherwise the helicopter would constantly drift into one or another direction on its vertical axis as the gyro only dampens sudden movements but does not control the tail rotor‘s absolute position.

To trim the rudder servo proceed as follows: Switch the tail gyro to Normal-Rate mode fly the helicopter. By using the digital trim function of your transmitter trim the rudder servo so that the helicopter does not drift in hovering flight. Land the helicopter and immediately open Parameter menu point A by briefly pressing the button on MICROBEAST PLUS once. To take the tail trim value from the transmitter once again press the button and this time hold it for at least 2 seconds (if you briefly press the button only, you would switch to menu point B!). You can see the rudder servo move to the new center position and the Status-LED will flash for some moment to signalize the position has been set. Now reset the digital trim of your transmitter back to zero.

• MICROBEAST PLUS only accepts the the tail trim value from the transmitter when the gyro is set to Normal-Rate mode. When you land after the trim flight and open Parameter menu point A make sure that you do not change the gyro mode and/or trimming of the transmitter by accident, e.g. when using a flight mode switch in the transmitter.
• If the tail gyro solely is operated in HeadingLock mode, trimming the rudder servo is not required under normal circumstances. Here the gyro actively controls the rate of rotation whereby drifting is excluded on the vertical axis. Anyhow, in unfavorable mechanical conditions it may be helpful to fly the heli in Normal-Rate mode once and to trim the rudder servo accordingly, so that the mechanical throw is balanced more equally.

Reset adjustment

During the trim procedure you can delete the just performed trimming by moving the rudder stick in any direction. All servos will be moved to the initial position from entering Parameter menu point A. Note that a subsequent reset to previous states is not possible! If the servo trimming was changed and Parameter menu point A is left, the servo positions will be saved permanently. You can only bring back the servos to the previos positions by manually trimming them back into the opposite direction.

The trimming of the rudder servo will be fully deleted when the tail rotor endpoints are readjusted at Setup menu point E!

Trimming the artificial horizon (optional)

If the helicopter is not aligned horizontally as desired with active AttitudeControl, i.e drifts to one side in hovering, the artificial horizon can be readjusted. To do so, activate AttitudeControl at Parameter menu point A via the transmitter‘s AttitudeControl channel to switch from trimming of the servos to trimming of the horizon. The Status-LED will flash indicating that AttitudeControl is on (if the Status-LED is lit permanently, you are in servo trimm mode as described above). By moving the aileron or elevator stick the roll and pitch tilt of the horizon can be increased/decreased. Briefly touching the appropriate stick will trim the horizon stepwise by 0.5 degrees to the specific direction. Touching the stick repeatedly or holding it for longer time will trim the horizon by several steps. The Status-LED indicates the trim values: when it lights in blue color both angles are 0 degrees resp. they are in the factory setting. If the Status-LED lights red, one or both angles are adjusted slightly. If the Status-LED is purple then one axis is trimmed by more than 5.0 degrees. When the Status LED goes out, one of the two axes is further trimmed than 10.0 degrees, which is the limit for each axis! By moving the rudder stick you can remove the trimm that has been set since entering this menu point.

Place the helicopter in horizontal position and you should be able to see the effect of trimming. Note that the helicopter usually is slightly tilted to the side in hovering flight due to the drag of the tail rotor. Therefore as a starting point you may trim about 1-2 degrees to the right when using a helicopter with clockwise turning main rotor to make the heli tilt against the rotor torque, but by default it should not be necessary to use any trimming at all. Note that AttitudeControl can not recognize the absolute position of the helicopter. Depending on wind and environmental conditions it may happen that the helicopter drifts slightly into a certain direction during hovering flight. Also long-lasting vibration or fluctuations in temperature can cause the helicopter not always comply exactly the same attitude. Also make sure the MICROBEAST PLUS unit is perfectly aligned to the rotation axis of the helicopter otherwise you the axis will be cross connected together and the calculation of the artificial horizon will not match the real movement of the heli. Therefore only trim in moderate steps and only when the helicopter reproducible drifts to the same direction otherwise trimming can make the drift even worse!

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Push the button to save the configuration and to proceed to Parameter menu point B.

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