AttitudeControl (Rettungsfunktion und Lagestabilisierung)
Wie bekomme ich die PROEDITION Firmware mit der AttitudeControl (Rettungsfunktion)? Was kostet das und warum soll ich dafür etwas bezahlen?
Um das Upgrade für Ihren AR7210BX herunterladen zu können, wird ein Computer oder ein Smartphone/Tablet mit der StudioXm App sowie ein passendes Interface für die Verbindung zum Gerät benötigt (BLE2SYS Bluetooth Interface für Smartphone, USB2SYS Interface für Computer). Wenn das Gerät mit der App verbunden ist, wähle in der Hauptübersicht "Firmware Update", logge Dich mit Deinem freakware Net Account ein bzw. erstelle einen solchen Account und dann siehst Du alle verfügbaren Firmware Updates. Der AR7210BX mit der BASIC Firmware ausgeliefert, d.h. das System kann alles, was man zum Helifliegen benötigt: 3-Achs Kreisel für Taumelscheibe und Heck sowie interne Drehzahlregelung. Darüber hinausgehende Zusatzfunktionen stehen mit der PROEDITION Firmware zur Verfügung. Das umfasst derzeit zum einen die sog. AttitudeControl, einer integrierten Lagestabilisierung zur Rettung des Helis in kritischen Situationen oder für die Flugschulung, und einer Bankumschaltung mit der fortgeschrittene Piloten unterschiedliche Setups erstellen und im Flug umschalten können. Da diese Sonderfunktionen nicht jeder Pilot benötigt und dafür Geld bezahlen will, können Sie nur auf Wunsch nachgerüstet werden. Das PROEDITION Update kostet derzeit 99 Euro. Sobald das Gerät freigeschaltet ist, kann die entsprechende Firmware über die StudioX App heruntergeladen und auf das Gerät geflasht werden. Der Kauf erfolgt über den Freakware Webshop oder durch Anwahl der Schaltfläche "Upgrade durchführen" in der StudioXm App. Sobald die Zahlung eingegangen ist, wird das Gerät auf den Status PROEDITION hochgestuft und der Download der Firmware kann erfolgen.
Muss ich die PROEDITION jedes mal neu kaufen, wenn Firmware Updates erscheinen?
Nein, das Upgrade muss nur einmal durchgeführt werden. Dadurch wird der Status des Geräts hochgestuft und die entsprechenden PROEDITION Update Dateien können jederzeit heruntergeladen werden.
Ich habe ein gebrauchtes PROEDITION Gerät erworben. Kann ich in Zukunft Updates durchführen?
Ja, natürlich. Bitte kontaktieren den BEASTX Support um die Geräteregistrierung auf Deinen Account übertragen zu lassen. Dann kannst Du jederzeit Firmware Updates über die StudioXm App herunterladen.
Ich habe ein gebrauchtes PROEDITION Gerät erworben. Wie kann ich herausfinden, ob es sich wirklich um eine PROEDITION handelt?
Bei der PROEDITION wird unter PARAMETER MENU Punkt L ausgewählt, welcher Stabilisierungsmodus (AttitudeControl Modus) verwendet werden soll. Wenn dieser Punk L nicht vorhanden ist und das Parametermenü schon nach Punk K endet, dann ist die PROEDITION Firmware offensichtlich nicht installiert. Desweiteren kann man mit der StudioXm App über den Computer oder das Smartphone auslesen, welche Firmware installiert ist. Dort auf der Übersichtsseite muss PROEDITION stehen oder als Features die AttitudeControl (Rettungsfunktion) aufgeführt sein.
Kann ich die PROEDITION auf ein anderes Gerät übertragen
Nein, das ist leider nicht möglich und ergibt eigentlich auch keinen Sinn. Wenn mit einem Gerät Probleme auftreten oder es Defekt ist kontaktiere bitte den Support.
Kann ich nach Kauf des PROEDITION Upgrades soviel Geräte mit der Firmware bespielen, wie ich will, oder muss ich das Upgrade für jedes Gerät einzeln kaufen?
Das Upgrade wird pro Gerät durchgeführt, man kann nicht mehrere Geräte mit einer "Lizenz" updaten.
Gibt es Mengenrabatt für das PRODEDITION Upgrade?
Normalerweise ist das nicht vorgesehen. Wenn Sie Händler sind kontaktieren Sie bitte das freakware Team.
Gibt es die AttitudeControl (Rettungsfunktion) auch für den SPEKTRUM AR7200BX/AR7300BX?
Nein, diese Funktion können wir leider nur für den AR7210BX und das MICROBEAST PLUS / MICROBEAST PLUS HD anbieten. Ältere Geräte haben leider nicht die dafür notwendige Hardware.
Offensichtlich ist auf dem Gerät keine PROEDITION Firmware installiert. Mit der StudioXm App über den Computer oder das Smartphone kannst Du ebenfalls auslesen, welche Firmware installiert ist. Dort auf der Übersichtsseite muss PROEDITION stehen oder als Features die AttitudeControl (Rettungsfunktion) aufgeführt sein. Führe über die StudioXm App ein Firmware Update auf die PROEDITION durch.
Die Rettungsfunktion (AttitudeControl) lässt sich nicht über den Sender einschalten, obwohl ich sie bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert habe. Wie finde ich heraus, welcher Kanal die Funktion aktiviert?
Wenn im FUNKTIONSMENÜ kein Zusatzkanal für die AttitudeControl zugewiesen wurden, dann schaltet der Kanal vom Heckkreisel die AttitudeControl. Wenn Du also den Gyrokanal in die negative Richtung verstellt, müsste in diesem Fall die Status LED rot aufleuchten und die Menü LEDs wandern von A ausgehend Richtung N, je weiter man den Kanal in die negative Richtung verstellt (dadurch wird die aktuelle Wirkstärke der AttitudeControl signalisiert). Wenn andererseits die Status LED violett wird, zeigt das an dass der "Normal-Modus" vom Heckkreisel angewählt wurde und demnach der Kanal nicht die AttitudeControl steuert. In diesem Fall wird das über einen der verbleibenden freien Kanäle erfolgen (üblicherweise Kanäle 7, 8 oder 9). Bewege diese Kanäle und achte darauf, bei welchem Kanal sich der AttitudeControl Status ändert, die LED also rot aufleuchtet.
Geh alternativ in's FUNKTIONSMENÜ (Gerät ausschalten, Knopf drücken und halten während Du wieder einschaltest) und weise bei Punkt B den gewünschten Schaltkanal zu indem du den entsprechenden Schalter bewegst, oder überspringe die Zuweisung durch kurzen Tastendruck, dann wird der Kanal vom Heckkreisel für die AttitudeControl mitverwendet.
Als dritte Möglichkeit bietet sich die Konfiguration über die StudioXm App an. Dort siehst Du direkt, welcher Kanal für die Funktion zugewiesen ist bzw. kannst Du dort auch den Kanal neu zuweisen.
Ich verwende den Kanal für den Heckkreisel um die AttitudeControl einzuschalten. Wie funktioniert das in Verbindung mit Flugphasen?
Um die Kreiselwirkstärke in den Flugphasen wechseln und gleichzeitig die AttitudeControl einschalten zu können, benötigt man mehrere frei programmierbare Mischfunktionen im Sender. Über die Mischfunktion wird der Steuerausschlag auf dem Kanal in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wenn der Schalter für die AttitudeControol umgelegt wird. Hierzu muss je nach eingestellter Kreiselempfindlichkeit in jeder Flugphase mehr oder weniger Steuerausschlag hinzugemischt werden, so dass der Ausschlag und damit die Wirkstärke der AttitudeControl immer gleich ist. Im folgenden Programmierbeispiel wird eine Spektrum DX18 verwendet, bei anderen Sendern ist das Vorgehen ähnlich. Wir verwenden Schalter H zum ein- und ausschalten der AttitudeControl. Die Wirkstärke der AttitudeControl soll in allen Flugphasen 50% betragen (in diesem Beispiel -50% Ausschlag auf dem Steuerkanal).
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| Erstellen einer neuen Mischfunktion | Wir verwenden einen sehr einfachen Mischer der von Schalter H auf den Kreiselkanal (GYR) wirkt | In dieser Flugphase steht der GYR Kanal auf 50%, somit müssen 100% abgezogen werden | Wenn der Schalter betätigt wird, steht der GYR Kanal auf -50% |
Die Wirkstärke des Heckkreisels ist in jeder Flugphase unterschiedlich. Daher verwenden wir für jede Flugphase einen eigenen Mischer der immer gerade soviel Steuerausschlag vom Kreiselkanal bei Umlegen des Schalters abzieht, damit die gewünschte Wirkstärke der AttitudeControl erreicht wird (in unserem Beispiel -50%).
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| Mischer 1 zieht in Flugphase 1 100% ab | Für Flugphase 2 erstellen wir einen nahezu identischen Mischer | In Flugphase 2 ist die Wirkstärke des Kreisels 58% | Mischer 2 zieht 108% um wieder auf -50% zu kommen | Falls notwendig legen wir für die anderen Flugphasen weitere Mischer an |
When switching on AttitudeControl on the workbench and moving the heli by hand the servos sometimes make some jerky movements
This is absolutely normal behavior as the system doesn't simply apply full aileron, elevator or pitch input. The control input works in a much more sophisticated way. There are different curves and algorithm in the software which apply control input in a very special manner so the heli will be turned and leveled without loosing height and without moving to much around as good as possible. When turning the helicopter on the workbench this can cause some oscillations or bigger steps in servo movement (servo jumping) as the helicopter does not turn the same as it would do in reality.
AttitudeControl does not level my helicopter perfectly
On the ground everything seems perfect and even the first time I switch on AttitudeControl in flight on the helis levels OK. But after some time the heli is (extremely) tilted to the side when I switch on AttitudeControl again.
The AR7210BX AttitudeControl (SAFE mode) uses gyro sensors and accelerometers to build up the artificial horizon which is necessary to determine the heli's absolute position in space. This artificial horizon is highly dependent on the sensor data input and if the sensors fail, also the artificial horizon will. The sensors can especially be influenced by vibrations which cause them to show wrong data or loose some data at all. This will cause wrong calculations and in consequence cause a wrong repositioning of the heli. The gyro sensors of AR7210BX typically are very vibration resistant and you might not see the influence of vibrations in normal flight without AttitudeControl. But as the calculation of the artificial horizon mainly is a big sum of all the sensor inputs, even the smallest influence can cause an offset of the system. Additionally the accelerometers are much more sensitive to vibrations than the gyro sensors. As these are not used in normal flight most of the time, you will not see a direct influence of vibrations on them. But for the AttitudeControl these sensors have an important role and the system can only work with limited capability if these sensors fail.
- Make sure the system is perfectly aligned to the helicopter's rotation axis. Otherwise the measurements will be incorrect by principle.
- Make sure the system is not touching the helicopter's canopy and loose wires can't hit the device in flight.
- Please make sure your helicopter is running smooth and absolutely free of vibrations. Particularly with very small electric helis this is sometimes a difficult task, as there is not much mass to compensate for the vibrations and all electric components are placed very close to each other. If you see or hear any abnormalities like twitching tail or loud, vibrant noise it is very likely the AttitudeControl will not work as expected. You may try to place the AR7210BX unit at a different location on the heli or mount it with a different sort of gyro pad to compensate for those vibrations. Anyhow the best solution is to find the source of vibration, i.e. by removing tail and main blades and letting the motor run on the ground, and change defective/unbalanced parts. With the StudioXm App you can run a vibration analysis and see if there is some very high spot at a specific frequency. From this frequency you can conclude
- High temperature changes can cause the sensors to drift and in consequence cause the artificial horizon get offset. When it's very cold outside or very hot make sure the system can acclimatize when moving the helicopter from warm to cold or from cold to warm, before powering it up and flying.