Sendereinstellung und Funktionszuweisung im Empfänger-Einstellmenü (insbesondere für AttitudeControl)

Aktivierung der AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal

In diesem Beispiel wird eine Futaba T14SG mit R7008SB SBus Empfänger verwendet. Im Prinzip funktioniert die Einstellung aber mit sämtlichen Fernsteuersendern ähnlich. Beachte aber, dass diese Betriebsart nur mit Summensignalempfängern zur Verfügung steht, also z.B. mit SBus, SRXL, SPPM oder Spektrum Satelliten Empfängern.

Mit einem Standardempfänger kann die AttitudeControl nur über den Kanal vom Heckkreisel (Kanal 5) aktiviert werden da hier nur 5 Steuerkanäle angeschlossen sind und ausserdem kein Steckplatz für den Motorsteller / das Gasservo vorhanden ist.

Wir verwenden die vorgegebene Standardbelegung der Steuerfunktionen. Stelle sicher, dass die Funktionen in der gleichen Reihenfolge im Sender zugewiesen sind. Die Belegung ist in der MICROBEAST PLUS Bedienungsanleitung angegeben.	Beim Futaba Sender lässt sich die Belegung im Menü FUNKTION ablesen.	Da standardmäßig Kanal 7 für die AttitudeControl vorgesehen ist, müssen wir einen Schalter für diesen Kanal zuweisen. Beim Futaba Sender wird dieser Kanal als "freier" Kanal markiert, d.h. der Kanal verhält sich als normaler Proportionalsteuerkanal ohne spezielle Funktion oder Zumischung.

Der Schalter SF steuert hier Kanal 7 an.	Im Servomonitor der Anlage sieht man wie sich der Steuerausschlag auf Kanal 7 ändert...	...wenn der Schalter SF umgelegt wird.

Wenn die Steuerung am Sender wie beschrieben funktioniert, muss als nächstes am MICROBEAST der Empfängertyp (hier SBus) ausgewählt und die Steuerbelegung eingelernt werden. Davor ist noch sicherzustellen, dass der Empfänger mit dem Sender gebunden ist und der Empfänger ein SBus Signal am entsprechenden Anschluss ausgibt (im konkreten Fall muss hier der Empfänger auf "Modus B" gestellt werden, so dass am Anschluss 8/SB das benötigte Signal ausgegeben wird, siehe Anleitung zum Empfänger).

Die Leitung für das Summensignal wird beim MICROBEAST am Anschluss ELE/DI1 angesteckt. Für die Ersteinrichtung kann eine Empfängerstromversorgung (max. 8,4V) an einen der Anschlüsse CH1 bis CH4 angesteckt werden. Um in das Empfängereinstellmenü zu gelangen muss der Taster am MICROBEAST gedrückt und gehalten werden bevor es eingeschaltet wird.	Die Menü LED A blinkt sofort und die Status LED zeigt den aktuell gewählten Empfängertyp an (Werkseinstellung: LED aus = Standardempfänger).	Drücke und halte den Taster nochmals, um den Empfängertyp zu wechseln. Die Status LED ändert entsprechend die Farbe und/oder den Zustand	Hier muss die Status LED rot blinken = SBus.

Zum Übernehmen der Einstellung wird nur kurz auf den Taster gedrückt. Menü LED B blinkt und die Status LED sollte jetzt blau aufleuchten, wenn der Sender eingeschaltet ist und ein gültiges Signal vom Empfänger übertragen wird.	Da wir die vorgegebene Standardbelegung der Steuerfunktionen verwenden wollen drücken und halten wir den Taster...	...und es leuchtet unmittelbar Menü LED N auf.	Hier bringen wir den Gassteuerknüppel in Leerlaufposition und speichern diese als Failsafeposition durch kurzen Tastendruck.

Hinweis: Das Empfängereinstellmenü muss bis ganz zum Schluss durchlaufen werden (alle Menü LEDs blinken), damit die neuen Einstellungen und Zuweisungen gespeichert werden!

Schalte jetzt aus und wieder ein. MICROBEAST PLUS startet mit der Initialisierung. Wenn diese abgeschlossen ist, kann das Grundsätzliche Setup im Setupmenü durchgeführt werden (falls noch nicht geschehen). Wenn der Heli flugfertig eingestellt ist, wird das Parametermenü aufgerufen (kurzer Tastendruck wenn das MICROBEAST in Betriebsbereitschaft ist) und wir springen direkt zu Einstellpunkt L indem wir mehrmals hintereinander auf den Taster drücken. Bei Einstellpunkt L wird der gewünschte AttitudeControl Betriebsmodus gewählt und zur Bestätigung wieder kurz auf den Taster gedrückt. Wenn ein Betriebsmodus "mit Pitch" gewählt wurde kann nachfolgend bei Einstellpunkt M noch das gewünschte Schwebepitch einjustiert werden. Sobald man das Parametermenü verlassen hat, kann die AttitudeControl testweise aktiviert werden.

Beim Betätigen des Schalter in eine Richtung ist die AttitudeControl aktiv. Dies wird kurz durch Aufleuchten von Menü LED N zusammen mit der roten Status LED angezeigt.	Beim Betätigen des Schalter in die andere Richtung ist die AttitudeControl aus. Dies wird kurz durch Blinken der Menü LED A zusammen mit der roten Status LED angezeigt. Wenn der Schalter verkehrt herum arbeitet, kann dies einfach durch Umkehren des Steuerkanals im Sender geändert werden.	Wenn Menü LED N beim Aktivieren der AttitudeControl aufleuchtet, dann ist das noch zuviel Wirkstärke. Über die Servowegeinstellung im Sender wird der Steuerausschlag des Schaltkanals reduziert und somit die Wirkstärke geringer.	Ein guter Ausgangspunkt ist, wenn Menü LED G aufleuchtet. Üblicherweise ist das bei ungefähr 50% Steuerausschlag auf Kanal 7 der Fall.

Nicht vergessen: Die Wirkstärke und der Status der AttitudeControl Funktion wird immer nur kurz angezeigt, wenn sich etwas am Schaltkanal ändert. Nach 8 Sekunden geht die Menu LED wieder aus und die Farbe der Status LED wechselt wieder nach blau oder violett, je nachdem wie der Heckkreisel eingestellt ist.

Setting up AttitudeControl using the gyro gain channel

Especially when using a transmitter with 6 channels only or when using a receiver with "Standard" 5-wire layout the channel for adjusting tail gyro gain (channel 5) can also be used to activate/deactivate AttitudeControl. Here instead of toggling the tail gyro between "Normal-Rate" and "HeadingLock" mode you activate the AttitudeControl when changing the direction of gyro channel. The tail gyro can only be operated in "HeadingLock" mode. When adjusting the throw in the direction where AttitudeControl is OFF, this will change the tail gyro gain. When adjusting the servo throw of the gain channel in the direction where AttitudeControl is ON, this will change the gain of AttitudeControl.

In the transmitter's gyro menu we assign a switch to control the gyro channel (channel 5).	When the switch is released we can set the tail gyro gain. As starting point we use 50% gain (=50% deflection).	When we pull the switch for AttitudeControl the channel is moved to the opposite direction. Here we set -50% deflection which sets the AttitudeControl gain to 50% as well.	Use the servo monitor to check if the gain channel is changing direction when actuating the "rescue switch".

To setup MICROBEAST PLUS for this kind of operation you must perform the function assignment in receiver setup menu manually as by default it is intended that a separate channel is used for AttitudeControl.

For manual function assignment we need to be able to lock the throttle output when moving the thrust stick.	For this we can use the throttle hold function which needs to be assigned to a switch.	Now when throttle hold is active we can control the collective pitch channel without moving the throttle.	For manual assignment also make sure each of the other functions only control one channel.

In Receiver setup menu we choose the correct receiver type (in this example we use a Spektrum remote satellite in combination with a Spektrum DX6 transmitter) and assign the transmitter channels to the functions by moving the appropriate control sticks on the transmitter.

The serial signal line is connected to ELE/DI1 input at MICROBEAST PLUS. For setup the power supply can be connected to one of the servo output port CH1 to CH4. Before and while switching on/connecting power we hold down the push button to enter receiver setup menu.	Menu LED A lights up instantly and Status LED shows current receiver type (by default Standard receiver = LED off).	Again push and hold down the button repeatedly until the Status LED lights up in the color and state that represents our receiver type.	In this case we need the Status LED light up in purple color = Spektrum remote satellite.

Briefly push the button to proceed to function assignment (Menu point B) where the Status LED should light up in blue color if the transmitter is on and the Spektrum remote signal is received.	To teach the collective pitch just move the thrust stick back and forth. The Status LED will flash instantly to signalize the channel has been detected.	Briefly push the button to save the assignment and to continue with teaching the channel for aileron function (menu point C).	Move the aileron stick; the Status LED must flash instantly. Briefly push the button and proceed with teaching elevator (D), rudder (E) and gyro channel (F) ...

At menu point G release the throttle hold switch to unlock the throttle control and teach the throttle channel again by moving the thrust stick.	At point H you can assign an auxiliary channel that control the CH6 output on the MICROEBAST PLUS. Skip this by simply pressing the button again without teaching any channel.	Same can be done at menu point I which is used to assign an auxiliary channel for the nitro RPM Governor function.	Now the important part is that we must NOT assign any channel for AttitudeControl but simply skip the function assignment at menu point J! This will set the special assignment that uses the gyro channel for AttitudeControl.

Last step is menu point N.	Move the throttle stick to motor off position and teach this position for failsafe function by pushing the button briefly.	The end of receiver setup menu is shown by all LEDs flashing.

Note you must go through the complete receiver setup menu until you reach the menu end (all Menu LEDs flashing). Otherwise your settings will not be stored.

Power off and on again. MICROBEAST PLUS will perform initialization sequence. When the init is finished perform basic setup procedure (if not already done). When the heli is ready to fly open Parameter menu by briefly pushing the button while in operation mode and directly go to menu point L by skipping the other menu points pushing the button repeatedly. At menu point L choose your desired AttitudeControl mode and save it by again pushing the button briefly. If using a AttitudeControl mode with collective pitch input you may change the pitch at menu point M. When out of the Parameter menu check if AttitudeControl reacts correctly when flipping your AttitudeControl switch.

Flipping the switch into one direction AttitudeControl is ON. This is shown by Menu LED G lighting up while the Status LED is red. By adjusting the servo throw of the gyro channel into this direction you can adjust the AttitudeControl gain later.	Flipping the switch to OFF position, Menu LED A will flash while the Status LED is red. If the switch reacts inverted use your transmitter's servo reverse function and reverse the gyro channel (channel 5)!	Adjusting the servo throw of the gyro channel into this direction will change the tail gyro gain which is indicated by the yellow Menu LED in combination with a blue Status LED.

Don't forget: AttitudeControl gain and status will only be shown each time after the gain changes which is the case when flipping the switch. After 8 seconds the Menu LED will go off and the Status LED color changes back to blue showing the tail gyro mode.