SETUPMENÜ B - Ansteuerfrequenz Taumelscheibenservos

Bei Einstellpunkt B wird die Ansteuerfrequenz für die Taumelscheibenservos ausgewählt. Damit die Regelung des AR7210BX Empfängers am effektivsten arbeiten kann, gilt für die Ansteuerfrequenz: je höher umso besser! Denn: je höher die Ansteuerfrequenz, umso öfter errechnet das System die Position neu und umso öfter sendet es neue Befehle an die Servos. Sollten die Servos für eine derartige Anwendung aber nicht ausgelegt sein, wird der Stromverbrauch ungewöhnlich stark ansteigen und die Servos werden sich stark erwärmen! Das Servo könnte dann Schaden nehmen und ausfallen. Stelle die Ansteuerfrequenz daher immer nur so hoch, wie vom Servo-Hersteller empfohlen oder als maximal zulässig angegeben. Oft aber auch nur so hoch, wie praktisch sinnvoll, damit sich das Servo nicht zu stark erwärmt!

Wenn ein Servo verwendet wird, für das eine höhere Ansteuerfrequenz zulässig ist, als die maximal mögliche, oder ein Wert angegeben ist, der nicht am AR7210BX anwählbar ist, so ist immer der jeweils kleinere Wert auszuwählen. Eine niedrigere Ansteuerfrequenz ist ohne Probleme verwendbar, nur eine zu hohe Ansteuerfrequenz kann für die Servos schädlich sein! Hier kann eine Liste mit Daten zu den gebräuchlichsten Servotypen abgerufen werden. Wir bitten um Verständnis dafür, dass wir nicht sämtliche Servotypen auflisten können. Ausserdem können wir für die Richtigkeit dieser Daten nicht garantieren. Wende Dich im Zweifel immer an den Hersteller der Servos oder Deinen Fachhändler!

Wenn Du die maximal zulässige oder optimale Ansteuerfrequenz für die Servos nicht kennst, dann wähle bitte keine höhere Ansteuerfrequenz als 50 Hz aus. Eine höhere Ansteuerfrequenz kann zum Ausfall der Servos führen!

Manche Servos scheinen bei höherer Ansteuerfrequenz etwas rau zu laufen, was auf die hohe Geschwindigkeit zurückzuführen ist, in der das Servo die Stellsignale erhält. Insbesondere bei Servos mit schnell ansprechenden Motoren (wie z. B. Brushlessservos) kann dies der Fall sein und ist im Normalfall vollkommen unkritisch.

Einstellung am Gerät

Stelle die Ansteuerfrequenz für die Taumelscheibenservos durch Auswahl über den Hecksteuerknüppel so ein, dass die Status LED Farbe bei Punkt B in der passenden Farbe leuchtet. Durch kurzen Druck auf den Knopf kannst Du weiter zum nächsten Punkt springen.

Status-LED	Ansteuerfrequenz
violett	50 Hz
rot blinkend	65 Hz
rot	120 Hz
blau blinkend	165 Hz
blau	200 Hz

Hinweis: Wenn mit StudioXm ein anderer Wert eingestellt wurde ist die Status LED aus. Du kannst hier jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!

Einstellung über StudioXm

Wähle eine der vorgegebenen Ansteuerraten bei Punkt B oder ändere den Wert über die Knöpfe + und - oder das Drehrad.

File:SetupB mobile.png

Servo connection

After setting the correct update frequency plug in the swashplate servos, but do not install the servo horns yet as the servos could bind and get damaged on first power up!

With electronic swashplate mixing the two aileron servos have to be connected to CH2 (=left) and CH3 (=right). With a mechanical mixed head (H1) the aileron servo connects to CH2 and collective pitch servo to CH3. Plug the the elevator servo into CH1 port. When using a scale helicopter with 90 degrees eCCPM you can connect a second elevator servo to AUX3 output on the AR7210BX.

When you route the wire leads in your model make sure that there is no tension passed to the AR7210BX. Make sure that the receiver is able to move freely, so no vibrations get passed onto the unit by the wire leads. It is not recommended to bundle or tie down the leads close to the AR7210BX. On the other hand the wires must be attached so that they are unable to move the AR7210BX during the flight caused by g-force. In particular, do not use any shrink tubing or fabric hose to bundle or encase the wiring in close proximity to the point at which the cables are plugged into the AR7210BX. This makes the cables stiff and inflexible and can cause vibrations being transmitted to AR7210BX.