SETUP MENU H - Servo trim

Bei SETUP MENU Punkt H werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt! Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein, so dass der Rotorkopf neutral eingestellt ist und in alle Richtungen gleiche Steuerwege möglich sind. Dazu muss die Taumelscheibe mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stelle erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter.

Wenn der Heli einen nicht-DFC Rotorkopf mit justierbarem Taumelscheibenmitnehmer besitzt, achte zusätzlich auf korrekte Einstellung des Mitnehmers. Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und er muss so gedreht werden, dass die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.

Einstellung am Gerät

Wenn Einstellpunkt H angewählt wird und noch keine Trimmung durchgeführt wurde, ist die Status LED aus. Dies signalisiert, dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen. Stecke jetzt die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese ungefähr einen 90°-Winkel mit den Anlenkgestängen bilden. Dadurch wird sichergestellt, dass in beide Richtungen ungefähr der gleiche Steuerweg zur Verfügung steht. Im nächsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt, um die Servohebel exakt zu justieren.

Durch Antippen des Roll-Steuerknüppels kann zwischen den Servos gewechselt werden, durch Antippen oder Halten des Heck-Steuerknüppels kann die Mittenposition des aktuell gewählten Servos verändert werden. Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gewählte Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an. Es kann beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin- und hergeschaltet werden und die Trimmung kann beliebig oft angepasst werden.

Status-LED	Mittentrimmung
aus	alle Servos neutral
violett	CH1 – Nickservo
rot	CH2 – Rollservo (1)
blau	CH3 – Rollservo(2) / Pitchservo (mCCPM)
rot/blau	CH7 – Nickservo (2) (nur bei 90° eCCPM)

Setup with StudioXm

When the servo trim screen appears, for your reference the servos will briefly move up and down once one after another in the given order CH1 to CH3 (CH7) so you can identify them easily. Trim each servo using the + and - buttons so that the servo horn forms an exact 90 degrees angle with the linkage rod. Then make the mechanical adjustment for the linkages as described above if necessary.

File:SetupHm.png