SETUPMENÜ J - Mittentrimmung Taumelscheibe

Bei SETUPMENÜ Punkt J werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch nachjustiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken. Wenn alle Servos passend eingestellt sind, springe bitte noch nicht zum nächsten Einstellschritt! Prüfe ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Länge falls notwendig passend ein, so dass der Rotorkopf neutral eingestellt ist und in alle Richtungen gleiche Steuerwege möglich sind. Dazu muss die Taumelscheibe mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stelle erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter.

Wenn der Heli einen nicht-DFC Rotorkopf mit justierbarem Taumelscheibenmitnehmer besitzt, achte zusätzlich auf korrekte Einstellung des Mitnehmers. Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und er muss so gedreht werden, dass die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.

Einstellung am Gerät

Separate servo trim

Initially the trimming is 0 for all servos. In this case the Status LED will be off when entering Setup Menu Point J. At first, attach the servo horns to the servos in this position. So you will make sure to get roughly equal throws to both directions. Mount the servo horns so that they form a 90 degrees angle to the linkage rod as close as possible. Then in the next step you can fine trim every single servo‘s center position, as usually mounting the servo horns at exact 90 degrees will not work out perfectly, depending on the servo gear trains and the servo horns.

By tapping the rudder stick you can select one servo after another. Every color of the Status-LED is corresponding to a specific servo channel that is indicating its selection by a short up and down move. Use the aileron stick to change the servo trimming/adjust the center position. You can switch back and forth between the servos with rudder as often as you need.

Status-LED	Servo trim
off	all zero
purple	CH1 – elevator servo
red	CH2 – aileron(1) servo
blue	CH3 – aileron(2) / pitch servo (mCCPM)
red/blue	CH7 – elevator servo(2) (90° eCCPM only)

Trimming the swashplate

If necessary, you can also trim the swashplate position at once. For this push and hold the button for at least 2 seconds when at Setup Menu Point H, then release. Now you can trim the swashplate into each direction by tapping or holding aileron or elevator. The collective pitch can be trimmed up and down with the rudder stick.

Deleting the trimming

To reset the trimming and set all positions back to zero, push and hold the button for 10 seconds or more. When the yellow menu LEDs start to cycle in a loop, release the button.

Setup with StudioXm

When the servo trim screen appears, for your reference the servos will briefly move up and down once one after another in the given order CH1 to CH3 (CH7) so you can identify them easily. Trim each servo using the + and - buttons so that the servo horn forms an exact 90 degrees angle with the linkage rod. Then make the mechanical adjustment for the linkages as described above if necessary.

File:SetupHm.png