Drehzahlreglermenü Einstellpunkt D
Bei Einstellpunkt D werden anhand von Farbe und Zustand der Status LED die verschiedenen Aktivierungspunkte des Drehzahlreglers angezeigt. Damit kann der Fernsteuersender für die spätere Verwendung des Drehzahlreglers vorbereitet werden. Die Information die durch die Status LED übermittelt wird ist grundsätzlich in jedem Betriebsmodus gleich. Allerdings unterscheiden sich die Einstellungen im Fernsteuersender, je nachdem ob bei Setupmenü Einstellpunkt N der Modus Elektro oder Verbrenner verwendet wird.
Drehzahlregler im Modus Elektro
Im Modus Elektro wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern MICROBEAST PLUS übernimmt die Ansteuerung des Motorstellers. Mit dem Fernsteuersender wird nur noch die gewünschte Drehzahl vorgegeben. Der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS lässt den Motor sanft hochlaufen und sorgt dafür, dass die Drehzahl über den ganzen Flug hinweg konstant gehalten wird. Um Autorotationen zu üben kann der Drehzahlregler in eine speziellen Betriebsmodus geschaltet werden, in dem der Motor ausgeschaltet wird und bei Abbruch der Autorotation sofort wieder hochgefahren wird, also schneller als mit dem anfänglichen Sanftanlauf.
Die Einstellung der Drehzahlvorgabe erfolgt über den Gaskanal vom Fernsteuersender. Verwenden Sie z.B. die Gaskurven im Fernsteuersender in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung, um den Motor ein- und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorzugeben. Anstatt von Gaskurven werden aber nur waagerechte Geraden programmiert, so dass der Gaswert nicht mehr von der Gasknüppelstellung abhängt sondern in der jeweiligen Flugphase fest ist. Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter, der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben umschaltet.
Im Modus Elektro beträgt der regelbare Gasbereich 3400 Umdrehungen/Minute. Der Motor wird ab einem Gaswert von 15% eingeschaltet. Die niedrigste einstellbare Rotorkopfdrehzahl beträgt 600 Umdrehungen/Minute. Bei 100% Gaswert wird die maximale Rotorkopfdrehzahl auf 4000 Umdrehungen/Minute eingeregelt (soweit möglich). Für den Autorotationsmodus muss ein Gaswert zwischen 5% und 15% anliegen.
| Gasposition (Einteilung abhängig vom Senderfabrikat) |
Rotordrehzahl |
Status LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 4000 | violett |
| 95% | +90 | 3800 | rot |
| 90% | +80 | 3600 | |
| 85% | +70 | 3400 | |
| 80% | +60 | 3200 | |
| 75% | +50 | 3000 | |
| 70% | +40 | 2800 | |
| 65% | +30 | 2600 | |
| 60% | +20 | 2400 | |
| 55% | +10 | 2200 | |
| 50% | 0 | 2000 | |
| 45% | -10 | 1800 | |
| 40% | -20 | 1600 | |
| 35% | -30 | 1400 | |
| 30% | -40 | 1200 | |
| 25% | -50 | 1000 | |
| 20% | -60 | 800 | |
| 15% | -70 | 600 | |
| 10% | -80 | Motor aus/ Autorotation |
blau |
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | Motor aus | aus |
Drehzahlregler im Modus Verbrenner
Im Modus Verbrenner kann das Gasservo grundsätzlich vollständig über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, fährt dieser den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls diese noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Rotordrehzahl während des Flugs entsprechend gehalten wird. Die manuelle Gassteuerung ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors. Ausserdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu führen, dass der Motor beim Starten ausgeht. In diesem Fall ist eine manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen, bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler übergeben wird.
Abhängig davon, ob im Empfängereinstellmenü ein Steuerkanal für den Drehzahlregler vorgegeben wurde oder nicht, wird der Drehzahlregler entweder separat über diesen Kanal oder aber allein über den Gaskanal angesteuert. Der regelbare Gasbereich beträgt 2400 Umdrehungen/Minute. Die niedrigste einstellbare Rotorkopfdrehzahl beträgt 600, die maximale Rotorkopfdrehzahl 3000 Umdrehungen/Minute.
Wenn ein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so kann das Gasservo wie üblich über den Gassteuerkanal und die Gaskurven im Fernsteuersender angesteuert werden. Über den separaten Steuerkanal kann der Drehzahlregler zugeschaltet werden. Er wird aber erst aktiv, wenn am Gaskanal ein Steuerauschlag größer als 25% anliegt. Unterhalb der 25% wird das Gasservo grundsätzlich nur über den Gaskanal gesteuert, auch wenn der Drehzahlregler über den separaten Steuerkanal eingeschaltet ist. Somit kann also zum einen der Helikopter angelassen und das Gasservo gesteuert werden, selbst wenn der Drehzahlregler über den Sender schon eingeschaltet ist. Wir das Gas dann beim Start des Helikopters erhöht, greift der Drehzahlregler bei Erreichen des Schwellwerts von 25% ein und fährt die Rotordrehzahl bis zum eingestellten Wert selbsttätig hoch. Zum anderen kann so aber auch das Gasservo in Autorotationsstellung gebracht werden oder der Motor abgeschaltet werden, selbst wenn der Drehzahlregler noch eingeschaltet ist. Beachten Sie dabei aber, dass MICROBEAST PLUS grundsätzlich den Autorotationsmodus aktiviert, wenn es einmal im Regelmodus war und die Gasstellung unter 25% gebracht wird. Wird das Gas dann wieder erhöht, fährt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erhöhter Geschwindigkeit wieder hoch! Wenn Sie daher eine Zwischenlandung machen und der Rotor vollständig steht, so muss der Drehzahlregler über den Zusatzkanal erst komplett deaktiviert werden, damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochfährt. Andernfalls würde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter könnte durch das abrupte Gasgeben umkippen (dies gilt nicht, wenn der Schnellhochlauf unter Parametermenü Einstellpunkt K ausgeschaltet ist).
| Gasposition (Einteilung abhängig vom Senderfabrikat) |
||
|---|---|---|
| 100% | +100 | Manuelle Steuerung/ Drehzahlregelung
|
| 95% | +90 | |
| 90% | +80 | |
| 85% | +70 | |
| 80% | +60 | |
| 75% | +50 | |
| 70% | +40 | |
| 65% | +30 | |
| 60% | +20 | |
| 55% | +10 | |
| 50% | 0 | |
| 45% | -10 | |
| 40% | -20 | |
| 35% | -30 | |
| 30% | -40 | |
| 25% | -50 | |
| 20% | -60 | Manuelle Steuerung/ Autorotation
|
| 15% | -70 | |
| 10% | -80 | |
| 5% | -90 | |
| 0% | -100 | |
Rotor rpm |
Governor channel |
|---|---|
| 3000 | +100 |
| 2874 | +90 |
| 2747 | +80 |
| 2621 | +70 |
| 2495 | +60 |
| 2368 | +50 |
| 2242 | +40 |
| 2116 | +30 |
| 1989 | +20 |
| 1863 | +10 |
| 1737 | 0 |
| 1611 | -10 |
| 1484 | -20 |
| 1358 | -30 |
| 1232 | -40 |
| 1105 | -50 |
| 979 | -60 |
| 853 | -70 |
| 726 | -80 |
| 600 | -90 |
| aus | -100 |
Nitro Governor - Simple mode
If no separate control channel is used for the RPM Governor, throttle servo and RPM Governor are solely controlled by the throttle channel. For this purpose the control range of the throttle channel is divided into two parts: Below the center position, the throttle servo is controlled manually by the throttle channel. The RPM Governor is switched off and the servo output range is doubled, so that the throttle servo can be moved over the entire range. Once the throttle channel is moved (switched) to the upper area, the RPM Governor will activate, spool up the rotor and try to hold the preset rpm. Similar as it was described above for electric models you make the throttle curve a horizontal line, so that regardless of the position of the throttle stick MICROBEAST PLUS will always see the same throttle value and so the preset rpm will stays the same. So at least two flight phases are necessary. One that the throttle curve goes only up to the middle and in which the motor can be controlled by hand, i.e. for starting the motor and one flight phase that activates the RPM Governor and the throttle curve is used to preset the desired rotor head speed.
A third flight mode is used for auto-rotation: Here the throttle channel is constantly set to a value close below center position (between 40% and 50%) . When you switch to this flight mode once the governor was active, the throttle servo will be moved to the idle position set at menu point B. When switching back to governor mode, i.e. when you want to bail out from autorotation, the rotor will be spooled up at an increased rate (this does not apply if you set the bail out spool up rate at Parameter menu point K as high as the initial spool up rate - see chapter 8). Alternatively if it is switch back to the flight phase with manual control, autorotation mode is canceled and the next time you switch on the RPM Governor, the rotor is spooled up slowly.
| Throttle position (scale depending on transmitter) |
Rotor rpm |
Status-LED | |
|---|---|---|---|
| 100% | +100 | 3000 | purple |
| 95% | +90 | 2760 | red |
| 90% | +80 | 2520 | |
| 85% | +70 | 2280 | |
| 80% | +60 | 2040 | |
| 75% | +50 | 1800 | |
| 70% | +40 | 1560 | |
| 65% | +30 | 1320 | |
| 60% | +20 | 1080 | |
| 55% | +10 | 840 | |
| 50% | 0 | 600 | |
| 45% | -10 | Manual control/ Autorotation |
blue |
| 40% | -20 | ||
| 35% | -30 | Manual control | off |
| 30% | -40 | ||
| 25% | -50 | ||
| 20% | -60 | ||
| 15% | -70 | ||
| 10% | -80 | ||
| 5% | -90 | ||
| 0% | -100 | ||
When finished briefly push the button to proceed to Governor setup menu point E.