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 h German (de)  '''Bitte nicht verwechseln:''' Ein leichtes Schiefstehen der Taumelscheibe am Boden ist normal,
  solange die sog. Integratoren noch nicht vollständig entladen sind. Nach max. ca. 30 Sekunden
  ohne Bewegung des Heli und Berührung der Knüppel sollte dies vollständig erledigt sein
  und die TS fährt in die Grundstellung zurück. Dies hängt auch von der Stellung des Pitchknüppels
  ab - in Mittenposition wird am schnellsten Entladen. Ein Fehler in oben bezeichneter
  Weise liegt dann vor, wenn die TS richtiggehend selbstständig auf Vollanschlag läuft und
  dies nur durch aus- und einschalten der Stromversorgung behoben werden kann.
 h English (en)(Please do not confuse: A slight tilt of the swash plate when the heli is standing on the ground is absolutely normal when the so-called integrators are not fully discharged. This only will happen after approx. 30 seconds without moving the helicopter or touching the sticks, then the swash returns to its normal position. This also depends on the position of the throttle stick - in the middle position is the discharge at the fastest. A bug in the above named manner is present when the swash moves downright by itself to full-stop also after correcting with the sticks and only cycling power off and on can resolve this problem.)