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| Name | Current message text |
|---|---|
| h German (de) | {{Navigationsleiste/de |titel = '''Ältere Versionen''' |align = left |inhalt = '''5.1.4'''<br /> :* Hecktrimmung repariert :* Modifizierte Einstellung für langsames Hochfahren des Reglers :* Cyclic Revomix aus Presets entfernt '''5.1.2'''<br /> :''Heckkreisel'' :* wenn der Heli am Boden steht steuere mit dem Heckknüppel "links-rechts-links-mitte" um das Heckservo zu zentrieren <br /> :''Drehzahlregler'' :* verbesserte Performance im Elektro- und Verbrennermodus :* verbessertes Verhalten beim Verbrenner, wenn das Gas zu schnell geöffnet wird und die Motordrehzahl nicht hinterherkommt :* verwende die Logging-Funktion, um Aufschluss über die Drehzahl und das Verhalten des Drehzahlreglers zu bekommen, das System wird z.B. mitteilen, wenn die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann oder zu hoch angesetzt ist <br /> :''AttitudeControl (Lagestabilisierung) (nur PROEDITION)'' :* wenn die Bankumschaltung verwendet wird, dann kann die AttitudeControl jetzt wahlweise über einen separaten Schalter geschaltet werden oder per Software eine feste Wirkstärke vorgegeben werden, so dass die AttitudeControl in der gewählten Bank dauerhaft aktiv ist. :* im 3D-Modus kann gewählt werden, ob das System stabilisieren soll, wenn der Heli genau senkrecht steht. So lassen sich u.U. bestimmte Flugfiguren besser üben, in denen der Heli in nahzu senkrechter Lage gehalten werden muss, wie z.B. Funnels oder Hurricanes <br /> :''Setup'' :* bei SETUP Punkt K (Pitcheinstellung) wird die Steuerknüppel-Mitte angezeigt, wenn die Status LED aus geht. So kann man herausfinden, ob Mittenposition von Sender und MICROBEAST PLUS übereinstimmen und man kann ein evtl. vorhandenes Stick-Offset über die Trimmung korrigieren! :* visuelle Anzeige, wenn die Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden :* vergrößterer Bereich für die Schnelltrimmung <br /> :''Empfänger'' :* Änderung der Kanalzuordnung bei SRXL Empfängern. Hier wurde bisher die interne (einheitliche) SRLX Belegung angezeigt, die aber nicht unbedingt der tatsächlichen Funktionsbelegung des Fernsteuersystems entspricht. (Hinweis: wegen dieser Änderung muss die Empfängereinstellung und Funktionsbelegung nach dem Firmware Update auf 5.1.2 nochmals durchgeführt werden, wenn ein SRXL Empfänger verwendet wird!) <br /> :''StudioX'' :* Logdaten-Aufzeichnung zur Anzeige über StudioXm und StudioX V3 (Hinweis: die Logdaten sind nur temporär gespeichert und gehen verloren, wenn das Gerät ausgeschaltet wird!) :* Zurücksetzen auf Werkseinstellung kann jetzt auch über die Software erfolgen<br /> <br /> '''5.0.4'''<br /> :AttitudeControl * Boost Pitch lässt sich jetzt auch in den Modi Rettung und 3-Modus ohne Pitch verwenden, so dass der Heli auch hier kurz nach oben wegsteigt, wenn er die Horizontale erreicht hat. Danach kann das Pitch aber wie gewohnt sofort wieder übernommen werden kann.<br /> <br /> '''5.0.3'''<br /> :''Grundfunktionen'' * das System kann jetzt vollständig per StudioX Software (für PC/mac in Verbindung mit USB2SYS Interface) oder StudioXm Smartphone App (iOS/Android in Verbindung mit BLE2SYS Interface) konfiguriert werden; siehe Anleitung für weitere Informationen * neu unterstüzte Summensignale: FlySky iBus und Jeti EXBUS * Spektrum/JR Satellitenempfänger kann jetzt direkt an der Seite des MICROBEAST PLUS angesteckt werden (Spektrum Adapter wird somit nicht mehr benötigt); siehe Anleitung für weitere Informationen * separat einstellbare Trimmwerte für Roll, Nick, Heck und Pitch * keine zusätzliche Anwahl von benutzerdefinierten Werten mehr, stattdessen können die Parameter direkt über StudioX/StudioXm angepasst werden, falls notwendig * Überarbeitungen im EMPFÄNGER MENÜ: ** EMPFÄNGER MENÜ - A: automatische Empfängertyp-Erkennung; siehe Anleitung für weitere Informationen ** EMPFÄNGER MENÜ - A: geänderte Status LED Farben; siehe Anleitung für weitere Informationen * Überarbeitungen im SETUP MENÜ: ** Werte/Presets werden jetzt generell per Heckknüppel verstellt; Menüoptionen werden mit Roll angewählt (Servos wechseln, Messpositionen umschalten, ...); wenn die Steuerrichtungen korrekt eingestellt sind, dann erhöht eine Knüppelbewegung nach rechts einen Wert, eine Bewegung nach links reduziert einen Wert ** SETUP MENÜ - C (Pulsweite Heckservo): LED Farben von 760µs und 960µs wurden getauscht (jetzt 760 = violett und 960 = rot), so entspricht die Erhöhung der Zahlenwerte der allgemeinen Reihenfolge violett (kleinster Wert) bis blau (höchster Wert) ** SETUP MENÜ - F (Steuerrichtung Heck): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtung prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtung; siehe Anleitung für weitere Informationen ** Punkte G und H vertauscht (jetzt: H = Servorichtungen und G = Taumelscheibenmischung) ** unterstüzt auch Taumelscheiben mit 4 Servos (wenn 90° eCCPM als Taumelscheibenmischung gewählt ist und ein Summensignalempfänger verwendet wird); das 4. Servo (2. Nickservo) wird über Anschluss CH7 angesteuert ** SETUP MENÜ - J (Zyklische Weganpassung): zwischen Mess- und Neutralposition kann jetzt beliebig oft gewechselt werden, so lässt sich der eingestellte Weg auch später nochmal nachprüfen; siehe Anleitung für weitere Informationen ** SETUP MENÜ - K (Pitcheinstellung): die Knüppelpositionen werden jetzt nicht mehr (unsichtbar) abgespeichert, sondern die Endpositionen zw. Sender und Gerät werden anhand der Dsiplayanzeige abgeglichen; siehe Anleitung für weitere Informationen ** SETUP MENÜ - M (Steuerrichtungen): es ist nicht mehr notwendig, dass der Anwender die Kreiselwirkrichtungen prüfen muss. Stattdessen "lernt" man dem System die Steuerrichtungen; siehe Anleitung für weitere Informationen * Überarbeitungen im PARAMETER MENÜ: ** PARAMETER MENÜ - A (Trimmung): Pitch und Heck lassen sich jetzt direkt durch Eingabe mit dem Heckknüppel einstellen; siehe Anleitung für weitere Informationen ** PARAMETER MENÜ - L (AttitudeControl Modus): LED Farben der Modi geändert (jetzt violett = Quadmodus, rot = Rettung, blau = 3D - Modus) * Motor Failsafe Anzeige (nur mit Summensignalempfänger): wenn der Motorkanal höher als die gespeicherte Failsafe Position steht, dann wird das System automatisch den Motorkanal in der Failsafe Position halten und die Status LED wird durch rot/blau blinken anzeigen, dass das Gas gesperrt ist. * Überarbeitungen im GOVERNOR MENÜ: ** GOVERNOR MENÜ D: LED Farben von Autorotation und Maximaldrehzahl getauscht (jetzt violett = Autorotation, blau = Governor bei Maximaldrehzahl) <br /> :''Interne Drehzahlregelung'' * maximal einstellbare Drehzahl für Elektrohelis auf 5000 U/min erhöht, um die Funktion z.B. im SAB Goblin Fireball verwenden zu können <br /> :''PROEDITION'' * neues Feature "Bankumschaltung" (nur per StudioX/StudioXm einstellbar) erlaubt zwischen 3 verschiedenen Parametersätzen im Flug umzuschalten; so könnte man z.B. 3 verschiedene Rettungsmodi programmieren, es können die Auswirkungen von Parametern getestet werden oder tatsächlich einfach versch. Parameter, Drehgeschwindigkeiten und Wirkstärken für verschiedene Flugsituationen oder Rotordrehzahlen gewählt werden * Boost Pitch als zusätzliche Hilfe lässt den Heli kurz aufsteigen, so dass er in sichere Höhe gehoben wird * überarbeiteter 3D -Modus, so dass dieser noch besser zum 3D Training und vor allem dauerhaft verwendet werden kann; das System greift jetzt im 3D - Modus nicht mehr ein, wenn der Heli genau senkrecht steht <br /> :''StudioX'' * FFT Anzeige zur Analyse von auftretenden Vibrationen, die unter Umständen das System und insbesondere die Rettungsfunktion stören können; siehe StudioX Anleitung für weitere Informationen * Log Funktion registriert aufgetretene Events und bestimmte Zuständen, insbesondere Hilfreich zur Fehleranalyse <br />'''4.2.1'''<br /> * spezielle "SPEKTRUM SRXL" Version für SPEKTRUM SRXL Empfänger mit unterschiedlichen SRXL Protokollen (z. B. AR9020, AR8010T, AR9030T, AR9320T) <br /> '''4.2.0'''<br /> :''Grundfunktionen'' * Anpassung der Flugparameter an die Vorgaben unserer Team Piloten für eine noch präzisere Kontrolle bei gleichzeitig erhöhter Flugstabilität * eine Limitierung des Regelsystems verhindert, dass die Taumelscheibe am Boden "seltsame"/unerwartete Steuerbewegungen macht und verhindert, dass dadurch das Modell umkippt <br /> :''Interner Drehzahlregler'' * über StudioX lässt sich der Sanftanlauf des Elektro-Governors deaktivieren. So kann der Sanftanlauf des Motorsteller genutzt werden, wenn dieser über eine entsprechende Funktion verfügt, z.B. bei Castle Creations Motorstellern im "External Governor Mode", bei ALIGN RCE-BL Motorstellern im Modus "Heli linear mode/Heli mode 1" und bei vielen anderen Motorstellern mit Sanftanlauffunktion (aber ohne Heli-Drehzahlregelung!) * Eine Drehzahlanzeige signalisiert beim Zuschalten des Governors, welche Drehzahl ungefähr angewählt wurde und zeigt die tatsächlich gemessene Motordrehzahl an, sobald der Motor entsprechend hochdreht. So erhält man eine bessere Information darüber, ob das System und der Fernsteuersender korrekt einstellt sind und kann mögliche Fehlerquellen ausschließen (([[Manuals:MB_Plus:Governor_usage/de|siehe:Fliegen mit dem MICROBEAST PLUS Drehzahlregler]])) <br /> :''AttitudeControl'' * eine Vibrationsmessung verhindert, dass das System auf falsche Sensordaten zugreift, wenn das System durch Vibrationen gestört wird (in diesem Fall arbeitet die AttitudeControl unter Umständen nicht mehr so extrem präzise, was dazu führt, dass das Modell vor allem nach längerer Flugzeit nicht mehr zu 100% horizontal steht, was für eine sichere Rettung aber ausreichend sein sollte) * Anpassung der Steuerknüppelüberblendung und des Steuerverhaltens bei zugeschalteter AttitudeControl, für eine noch präzisere Kontrolle vor allem im Modus "Schwebtrainer"; verhidnert außerdem das bisher sichtbare Servospringen beim Test auf der Werkbank * Einstellung der Winkelbegrenzung unter StudioX im Menü "Expert Parameter" wirkt jetzt als absolutes Winkellimit bei gleichzeitiger Skalierung auf den gesamten Steuerweg <br /> '''4.1.5'''<br /> :''Grundfunktionen'' * Unterstützung von JR DMSS Einzelsatelliten (JR RJ01); der Satellit wird mit dem Spektrum Satelliten Adapter an MICROBEAST PLUS angesteckt! * Geräte mit der eigens erhältlichen "AR9020-Firmware" funktionieren nur noch in Kombination mit diesem einen Spektrum Empfänger(die Auswahl des Empfängertyps wird im Empfängereinstellmenü übersprungen) * Bugfix: Spektrum DSMX Einzelsatelliten können jetzt auch im 22ms Modus betrieben werden nicht nur mit 11ms Framerate * Bugfix für Spektrum SRXL Empfänger: Keine Initialisierung solange der Sender ausgeschaltet ist * Bugfix: Maximal mögliche Drehraten im HeadingLock Modus auf 1000°/s erhöht. Einstellbar durch Vergrößern des Steuerausschlags vom Hecksteuerkanal im Sender. * Bugfix: Single-Line Empfänger können noch angesteckt werden, selbst wenn Empfängermenü Einstellpunkt B schon aufgerufen ist. <br /> :''Interner Drehzahlregler'' * Optimierung der Regelalgorithmen * Erweiterte Einstellmöglichkeiten für noch exaktere Anpassung des Regelsystems an den Heli. Die Einstellungen können im StudioX unter "Expert settings" vorgenommen werden (FeedForward auf Pitch und zyklisch; Einstellung der Regelverstärkung (Gain)) * Sanftanlauf jetzt noch feinfühliger, um zu verhindern, dass der (Elektro-)Motor zu schlagartig anläuft und die Rotorblätter einklappen. * Sicherheitsfeature (Elektromodell): Gassperre während der Initialisierung und auch danach, falls das Gas versehentlich nicht auf Leerlauf ist. Wenn das Gas zu hoch ist, muss es erst einmal auf Leerlauf gebracht werden, bevor es freigegeben wird. * Auch im Modus Elektro kann das Gas im Sender kleiner sein, als wie der eingestellte "Motor aus" Punkt. So kann der Motor aus Punkt so eingestellt werden, dass er unmittelbar vor dem Startpunkt des Motorreglers liegt, aber dennoch kann im Sender weniger Gas eingestellt werden, z.B. falls der Regler nur bei kleineren Gaswerten initialisiert oder wenn der Regler den Motor erst wieder bei niedrigerer Gasposition stoppt. * Wenn die eingestellte Motor Failsafe Position kleiner ist als die eingelernte "Motor aus" Position, dann wird im Autorotationsmodus automatisch die Failsafe Position als Gasposition verwendet. So ist es möglich auch Regler zu verwenden, die bei der eingelernten "Motor aus" Position nicht abschalten, sondern erst darunter (z. B. ALIGN RCE-BL45X ESC). * Der maximal einstellbare benutzerdefinierte Wert für die schnelle Hochlaufgeschwindigkeit wurde erhöht, um z.B. für Autorotaionsabbrüche einen extrem schnellen Wiederanlauf des Motors zu erhalten (Achtung: Stellen Sie unbedingt sicher, dass die Blatthalteschrauben der Rotorblätter ausreichend fest angezogen sind, bei zu schnellem Gasgeben könnten die Blätter ansonsten einklappen!) * Erhöhung der Knüppeltotzone bei den Governormenü Einstellpunkten B und C um zu verhindern, dass eine Knüppelbewegung erkannt und die Werte verstellt werden, wenn die Menüpunkte übersprungen werden * Bugfix: StudioX zeigt jetzt den eingestellten Drehzahlreglermodus korrekt an, auch wenn MICROBEAST PLUS noch in der Initialisierungsphase ist. <br /> :''AttitudeControl'' * Der AttitudeVector initialisiert jetzt in jeder Lage (d.h. es ist nicht notwendig, dass der Heli aufrecht steht beim Einschalten der Stromversorgung. Er kann z.B. auch auf die Seite gelegt werden, wenn es windig ist) * Neues Feature für den "Rettungsmodus": wenn der Heli in Rücklage ist und die Rettung aktiviert wird, dann wird der Heli zuerst in Rückenschwebefluglage gebracht und dann nur über Roll umgedreht. Typsischerweise ist so ist der Höhenverlust durch den Umdrehvorgang noch geringer, als wenn direkt über alle Achsen umgedreht wird. Dieses Feature ist Standardmäßig aktiv und kann über die StudioX Expert Settings abgeschaltet werden. * Neues Feature für den "Rettungs-" und "3D-Modus": die zyklische Steuerknüppeleingabe kann komplett gesperrt werden, solange die Rettung aktiv ist (Warnung: Verwenden Sie diese Funktion mit Vorsicht und auf eigene Gefahr! Seien Sie sich bewußt, dass das System abhängig von äusseren Einflüssen nicht immer absolut präzise ist oder anders arbeitet, als Sie es sich vorstellen. Sie als Pilot sind letztlich dafür Verantworlich wohin der Heli gesteuert wird! Seien Sie immer bereit, sofort wieder die Kontrolle übernehmen zu können). Dieses Feature ist standardmäßig inaktiv und kann über die StudioX Expert Settings eingeschaltet werden. * Neues Feature für den Modus "Schwebeflugtrainer": Der Kippwinkel des Helis kann über die StudioX Expert Settings angepasst werden. Standard ist 45°. Da der Kippwinkel im "Schwebeflugtrainer" direkt von der Größe des Steuerknüppelausschlags abhängt, kann dieser je nach Senderfabrikat varrieren oder z.B. reduziert sein, wenn im Sender über die DualRate Funktion die Drehraten für den Normalflug limitiert wurden. Hiermit lässt sich der Winkel also intern nochmals umskalieren um den gewünschten Kippwinkel bei gegebenem Steuerknüppelausschlag zu erhalten. * Der Heckkreisel kann jetzt auch im Normal-Modus betrieben werden, selbst wenn AttitudeCOntrol verwendet wird. Dies ist aber nur möglich, wenn AttitudeControl über einen separaten Schaltkanal betätigt wird! * Die Anzeige von Heckkreisel-Wirkstärke und Wirkstärke der AttitudeControl wurde auf gleiche Werte angepasst, d.h. z.B. bei 50% Kreiselwirkstärke und 50% AttitdeControl Wirkstärke leuchtet derselbe Buchstabe am MICROBEAST PLUS auf. * AttitudeControl und Betriebsmodus des Drehzahlreglers werden nicht mehr auf die Werkseinstellung zurückgestellt, wenn der Empfängertyp geändert wird. * Optimiertes Pitchmanagement bei Verwendung von "Rettungs-" oder "3D-Modus mit Pitch" * Optimiertes Steuerknüppeleinblendung wenn "Rettungs-" oder "3D-Modus" eingeschaltet, somit ist das Steuergefühl natürlicher, selbst wenn die Rettung im Hintergrund versucht den Heli zu stabilisieren. * Bugfix: Kein Eingreifen des Pitchmanagements wenn der Heli einmal in horizontale Lage gebracht wurde und dann mit aktivem Rettungsmodus weitergeflogen wird. <br /> '''4.0.0'''<br /> * Die ''Drehzahlreglerfunktion'' kann mit Elektro- und Verbrennermodellen gleichermaßen verwendet werden. Die Funktion bietet einen integrierten Sanftanlauf und einen Autorotationsmodus. Sie wird ähnlich wie ein herkömmlicher Drehzahlregler eines Elektromodells angesteuert indem man einfach über den Gaskanal im Sender zwischen verschiedenen Drehzahlvorwahlen umschaltet. Das lästige Einstellen und Erfliegen von Gaskurven entfällt und der Heli hält über den ganzen Flug hinweg die vorgegebene Drehzahl. In Verbindung mit einem Verbrennermodell kann man den Drehzahlregler auch mittels zusätzlichem Schaltkanal verwenden und den Motor wie gewohnt über die Gaskurven im Sender ansteuern. Der Drehzahlregler wird dann nur bei Bedarf zugeschaltet.<br /> * Die ''AttitudeControl'' bietet verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Helikopter "auf Knopfdruck" in eine horizontale Position gebracht werden kann. Im einzelnen sind dies: "Rettungsmodus", "3D - Modus" und der "Schwebeflugtrainer", bei dem der Helikopter nur bis zu einem bestimmten Kippwinkel gesteuert werden kann. Bei zwei der Betriebsmodi kann automatisch kollektives Pitch zugemischt werden. So wird sich der Helikopter nicht nur in der Horizontalen ausrichten, sondern auch noch auf Höhe gehalten.<br /> <br /> '''3.2.0''' * neue SRXL Empfänger typen: Spektrum® SRXL (AR9020 Empfänger) und Multiplex SRXL V2 * Trimmfunktion für das Heckservo * Reihenfolge der Status LED Farben bei Setupmenü Einstellpunkt M (Sensorrichtungen) sind an die MICROBEAST Firmwareversion 3.0.12 angeglichen * Sicherheitsfunktion im Empfängereinstellmenü: das Einstellmenü muss komplett bis zum Menüende durchlaufen werden, andernfalls werden die (neu) durchgeführten Einstellungen nicht gespeichert <br /> '''3.1.3''' * Bugfix: Initialisierung der Fernsteuerkanäle erfolgte teilweise ohne Berücksichtigung von bestimmten Kanälen}}<br /> <br /> |
| h English (en) | {{Navigationsleiste |titel = '''Older versions''' |align = left |inhalt = '''5.1.2'''<br /> :''Tail gyro'' :* center rudder servo when heli is on gound by giving brief stick input "left-right-left-center" <br /> :''Governor'' :* improved performance of governor in nitro and electric mode :* no throttle lock at full speed when headspeed does not increase fast enough in nitro mode :* use logging feature to get more insight what the governor actually does, i.e. it will tell you that chosen head speed is too high when head speed can't be reached or only can be reached at nearly maximum throttle <br /> :''AttitudeControl (stabilization) (PROEDITION only)'' :* when using Bank Switching and AttitudeControl with separate switch channel you can now do both, set fixed AttitudeGain in a bank or use the separate switch. So AttitudeControl is always active in this bank when the gain is set to greater than 12 by software. When it is set to 0, the separate switch will determine when AttitudeControl is on or off. :* in 3D - Mode you can enable/disable stabilization when the heli is in exact vertical position, so you may be able to practice maneuvers in which the heli is nearly upright more easily, i.e. funnels or hurricanes <br /> :''Setup'' :* at SETUP POINT K (Pitch adjustment) you can see the actual thrust stick center position when the Status LED is off. You can use this to identify a little stick offset which may cause your pitch not being at 0 degrees when the stick seems to be in center position! :* added visualization when performing a factory reset :* increased Quick trim range <br /> :''Receivers'' :* using SRLX receivers the internal function assignment of MICROBEAST PLUS was not similar to the transmitter display/function assignment of the radio manufacturers, this has been changed so that Microbeast uses different assignments for each manufacturer. (Please note: due to this update you will have to do the radio setup and function assignments once again after the firmware update to version 5.1.2 when using a SRLX receiver) <br /> :''StudioX'' :* added data logging to be viewed in StudioXm and StudioX V3 (Note: log data is only temporary and will be erased when removing power from the device!) :* added possibility to perform factory reset by software<br /> <br /> '''5.0.4 PROEDITION'''<br /> :AttitudeControl * Now you can use Boost Pitch also in 3D-Mode and Rescue Bailout mode without(!) pitch. So the heli will get a short lift when the heli is leveled but then you will regain pitch control immediately.<br /> <br /> '''5.0.3'''<br /> :''Basic functionality'' * now fully adjustable (Setup & Parameters) also with StudioX computer software or StudioXm mobile App; see manuals for further information * added support for FlySky iBus and Jeti EXBUS serial line input data * Spektrum/JR remote satellite can be directly connected to pin board of MICROBEAST PLUS (Spektrum Adapter not required anymore); see manual for further information * added separate trim values for aileron, elevator, collective and rudder * removed "User defined" presets instead you can directly edit a value with StudioX/StudioXm if necessary * reworked adjustment in Receiver Menu: ** Receiver Menu Point A: automatic receiver type detection; see manual for further information ** Receiver Menu Point A: changed LED colors for receiver types and also changed receiver type naming; see manual for further information * reworked adjustment in Setup Menu: ** in general values and presets are changed using the rudder stick; menu options (selecting servos, changing adjustment positions) are set with aileron; when directions are setup correctly, left stick decreases a value and right stick increases a value ** Setup Menu Point C (Rudder pulse width): swapped LED colors for 760µs and 960µs (now 760 = purple and 960 = red) so that the values are increasing in the given order from purple (lowest) to blue (highest) ** Setup Menu Point F (Gyro/Rudder direction): no need to check gyro direction by user anymore, instead teach the rudder direction to the system; see manual for further information ** swapped Setup Menu Points G and H (now H = Swash servo directions and G = Swash mixing) ** now supports up to 4 swashplate servos (when choosing 90° eCCPM swash mixing at Setup Point G and using a single wire receiver); 4th servo (2nd elevator) is connected to CH7 output ** Setup Menu Point J (Cyclic throw): measurement and neutral positions can be selected as often as you like now, so you can even check positions after the setup was finished; see manual for further information ** Setup Menu Point K (Collective pitch): no need to teach the stick end positions anymore, instead the user has to adjust the pitch range initially so the stick movement and range is shown correctly on the display; see manual for further information ** Setup Menu Point M (Cyclic directions): no need to check swash gyro compensation by user anymore, instead teach the stick directions to the system; see manual for further information * reworked settings in Parameter Menu: ** Parameter Menu Point A (Quick trim): added collective trim and rudder trim can be done with rudder stick now; see manual for further information ** Parameter Menu Point L (AttitudeControl Mode): swapped LED colors for different modes (now purple = Angular mode, red = Bailout rescue, blue = 3D - Mode) * throttle failsafe indicator (only when using Single line receiver): when throttle is higher than failsafe position and failsafe engages during power up, the system will lock throttle after initialization and the Status LED will flash red/blue! * reworked adjustment in Governor Menu: ** Governor Menu Point D: swapped LED colors for displaying Autorotation and Governor at maximum speed (now purple = Autorotation, blue = Governor at maximum speed) <br /> :''Internal RPM Governor'' * increased range for electric governor to be used with SAB Goblin Fireball: Maximum headspeed now 5000rpm <br /> :''PROEDITION'' * added new feature "Bank switching" (can be enabled with StudioX/StudioXm only) which allows to set parameters for three flight conditions; when used gain adjustment using the dials and gyro gain adjustment with the radio are disabled, instead the gains and parameters are all set with StudioX/StudioXm; see manual for further information * Rescue Boost allows to give additional collective pitch for a given amount of time when activating rescue bail out or 3D - Mode (with or without pitch control) * 3D - Mode no does not engage when the helicopter is in upright vertical position which gives a better control when training 3D maneuvers while 3D - Mode is active <br /> :''StudioX'' * added FFT tab to show frequency spektrum of the sensor input to visualize vibrations, especially interesting when planning to use the AttitudeControl; see StudioX manual for further information * added event logging function to better understand what the system is doing during operation and to give more information for support team <br /> '''4.2.0'''<br /> :''Basic functionality'' * modified flight parameters and gain settings on cyclics according to our team pilots, giving a more stable and precise control * limited function of control loop when heli is standing on the ground. This prevents from swash showing "weird movement" when doing some test on the work bench and prevents the heli from tilting by accident during take off. <br /> :''Internal RPM Governor'' * softstart can be disabled using StudioX for use with ESC that have built in softstart, i.e. Castle Creations ESC in "External Governor Mode", ALIGN RCE-BL ESCs in "Heli linear mode/Heli mode 1" or other ESC with softstart (but no governor!) * Added governor rpm display when switching into idle up showing the set rpm and actual rpm, giving a better clue to see if TX is setup correctly and what rpm the system is sensing ([[Manuals:MB_Plus:Governor_usage/en|see: Governor usage]]) <br /> :''AttitudeControl'' * added vibration detection to prevent from using wrong sensor information when vibrations are disturbing the sensors (this can lead to AttitudeControl not leveling super accurate anymore, especially after a few flight minutes doing 3D flight and FFF, but should be accurate enough for leveling and saving the heli in case of emergency) * modified stopping curve and stick fading when AttitudeControl is enabled; gives more precise stick control and more smooth heli movement; no more servo jumping during bench test * modifiable stick angle in StudioX Expert Parameters for Flight trainer mode no acts as hard angular limit. <br /> '''4.1.5'''<br /> :''Basic functionality'' * JR DMSS satellite support (RJ01 remote satellite); connect satellite using the Spektrum satellite adapter * systems with AR9020 fixed firmware only working with Ar9020 receivers (no receiver type selection here!) * Bugfix: Spektrum DSMX satellites can also be used in 22ms mode, not only with 11ms frame rate * Bugfix: initialization will not finish when Spektrum SRXL receiver is used and transmitter is still switched off * Bugfix: tail rotation rates in HeadingLock mode can be set up to 1000deg/s by increasing servo throw of rudder channel * Bugfix: Single-Line receiver can be connected to Microbeast PLUS even when receiver Setup Menu Point B is opened already <br /> :''Internal RPM Governor'' * optimized Governor control algorithm * more options for tweaking the Governor by using StudioX Expert setting (Thrust and Cyclic FeedForward; Gain adjustment) * more sensitive soft start for electric drives * Safety feature: throttle lock during initialization phase; if throttle is high during and after init throttle will stay locked until it's lowered * Transmitter throttle can be lower than set throttle low point also in electric governor mode. This allows to set low throttle point as close as possible the motor starting point but still throttle can be lower in the transmitter, i.e. when the ESC needs lower throttle values for initialisation or when ESC does stop motor at a lower throttle value. * When failsafe throttle is lower than set throttle low point in electric governor mode, then failsafe throttle position will be used as autorotation bailout position instead of low throttle position. This is necessary for some ESC that start motor at the set lowest throttle value but stop motor only farther below this point (i.e. ALIGN RCE-BL45X ESC). * increased maximum allowed value for fast rpm spool up/autorotation bail out for nearly instant regaining head speed (be careful: make sure rotor blade bolts are tight otherwise rotor blades may fold in when using very high spool up rate!) * added more deadzone for throttle stick detection when performing throttle low/high position setup so these menu point can be skipped without detecting stick movement by accident * Bugfix: StudioX will show the correct RPM Governor mode when system is still performing initialization sequence <br /> :''AttitudeControl'' * AttitudeVector initialization in any position (no need to keep the helicopter in upright position during power up, i.e. you can lay the heli to the side for initialization when it's windy) * new feature for Bail out rescue mode: when inverted heli will be leveled in inverted hover first and then turned around only over roll axis. With this the loss of height typically is lower compared to immediately turning it around over all axis. Feature is on by default and can be switched off using StudioX Expert Settings. * new feature for Bailout rescue and 3D-Mode: locking cyclic stick input when AttitudeControl is enabled (Warning: Be very careful! Use at your own risk. Be aware that the system can fail due to different external factors). Feature is off by default and can be switched on using StudioX Expert Settings. * new feature for Flight trainer mode: Change tilt maximum tilt angle (stick scale) using StudioX Expert Settings. Default is 45°. As the tilt angle is directly depending on stick input you may increase or decrease the angle here in case the transmitter is only not sending 100% stick output, i.e. when using dual rate function to limit rotation rates in normal flight. * Normal-Rate tail gyro mode now available even when AttitudeControl is used. But only when AttitudeControl is controlled by separate switch channel! * Tail gyro gain and AttitudeControl now have similar display scale, so i.e. 50% gyro gain will show the same letter as 50% AttitudeControl gain * removed resetting of AttitudeControl mode and Governor mode when changing receiver setup * optimized pitch management during turn around in Bail out rescue mode with pitch * optimized stick fading for Bail out rescue and 3D - Mode, so flying around even when one of these modes is switched on feels more natural * no pitch management once the heli was leveled in Bail out rescue or 3D - Mode with pitch and when flying around while one of these modes is still enabled <br /> '''4.0.0'''<br /> * The ''internal RPM Governor'' can be used for electric and glow helicopters. It has built in soft start and autorotation bail out function. The control it quite similar to electric speed controllers with governor function, so you simply set your throttle curves as switches for "motor off", "headspeed 1", "headspeed 2" and "autorotation bailout". Adjusting complex throttle curves is not necessary anymore and the helicopter will maintain the specified rotor head speed over the whole flight. Optional the nitro governor can be also used in classic style with throttle curves and a separate switch for governor/rpm control. * ''AttitudeControl'' overs different modes of self leveling. These are "Bailout rescue mode", "3D-Mode" and "Flight trainer mode" with angular limitation. Basically when you activate the AttitudeControl it will turn your helicopter back to level position when you release the sticks. Some modes additionaly apply collective pitch input and lock your thrust stick in the ground direction. So the unit will turn your helicopter and keep it leveled in hovering flight regardless of how the pilot moves the stick. <br /> '''3.2.0''' * supports new SRXL receiver types: Spektrum SRXL and Multiplex SRXL V2 * added rudder servo sub trim feature * changed Status LED colors at Setup Menu Point M (Sensor directions) to be similar to MICROBEAST version 3.0.12 * safety feature for Receiver Menu: to change/setup receiver type and channel assignment you must go through the complete menu otherwise nothing will change <br /> '''3.1.3''' * Bugfix: receiver channel initialisation could cause unit to start without stick control}}<br /> <br /> |