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| Name | Current message text |
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| h German (de) | ==Setup Menüpunkt K – Ich bekomme keine blaue Farbe bei 6 Grad zyklischem Pitch== ''Kann ich das so lassen? Was bewirkt diese Einstellung eigentlich?''<br /> <br /> Beim Einstellen des zyklischen Pitchwegs müssen/sollten immer genau 6 Grad eingestellt werden. Der gesamte Regelkreis ist auf diesen Wert abgestimmt. Wenn man mehr oder weniger einstellt, passen die voreingestellten Gain-Werte, Feedforward-Einstellungen usw. nicht mehr. Natürlich kann man einen größeren oder kleineren Winkel verwenden, aber in diesem Fall muss man mit hoher Wahrscheinlichkeit Parameter anpassen, damit die Regelung nicht aufschwingt und weiterhin sauber arbeitet.<br /> <br /> '''Grundregel:''' Während des Setups den zyklischen Pitchweg immer auf 6° einstellen.<br /> <br /> Die Farbe der Status-LED hat nur informativen Charakter und zeigt an, wie viel vom verfügbaren Servoweg genutzt wird.<br /> Je mehr Servoweg genutzt wird, desto besser, da dies eine feinere und präzisere Steuerung ermöglicht. Für eine gute Systemperformance ist es wichtig, dass die Status-LED „so blau wie möglich“ leuchtet, also ein großer Servoweg genutzt wird, um die 6° zyklischen Pitch zu erreichen. Wenn die 6° zu früh erreicht werden, deutet dies darauf hin, dass nicht der gesamte verfügbare Servoweg genutzt wird. Dadurch leidet die Steuerpräzision, da ein Teil der Servoauflösung verloren geht.<br /> <br /> Mit hochwertigen, präzisen und spielfreien Servos kann dies dennoch gut funktionieren (auch wenn die Status-LED bei 6° nicht blau ist). Besonders bei kleineren Helikoptern der 250–450-Klasse ist dies jedoch oft nicht der Fall, da die Servos dort üblicherweise nicht so genau sind und die Mechanik oft ein großes Spiel aufweist. Daher ist es zwingend erforderlich, bei diesem Setup-Schritt mindestens ein blaues Licht zu sehen. In jedem Fall empfehlen wir, den verfügbaren Steuerweg mechanisch zu vergrößern, um mögliche Probleme von vornherein auszuschließen.<br /> <br /> '''Wie bekommt man ein blaues Licht?'''<br /> <br /> Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, dass man den Abstand des Anlenkpunktes am Blatthalter durch längere Kugelbolzen vergrößert und damit den Anlenkpunkt weiter von der Drehachse des Rotorkopfes (Blattlagerwelle) entfernt. Alternativ können die Kugelbolzen am Servohebel einfach weiter innen eingehängt werden. Bei beiden Optionen ist jedoch zu beachten, dass sich der verfügbare kollektive Pitchbereich reduziert. Diese Maßnahmen ändern daher nicht das Verhältnis von zyklisch zu kollektiv – beide Wege werden gleichermaßen reduziert.<br /> <br /> Um nur den zyklischen Weg zu ändern, müssen kürzere Kugelbolzen am Innenring der Taumelscheibe montiert werden. Dadurch wird der Anlenkpunkt näher zur Drehachse gebracht, sodass eine zyklische Verkippung der Taumelscheibe zu weniger Bewegung am Blatthalter führt. Oder man verlängert die Kugelbolzen am Außenring der Taumelscheibe, sodass eine bestimmte Servobewegung zu einer geringeren Verkippung der Taumelscheibe führt. Beide Varianten sind jedoch oft nicht so einfach umzusetzen wie das einfache Umhängen am Servohebel ein Loch weiter nach innen.<br /> <br /> |
| h English (en) | ==Setup menu point K - I don't get blue color at 6 degrees cyclic throw== ''Is it OK to leave it like this? What does this setting actually do?''<br /> <br /> When setting up the cyclic throw, you must/should always set exactly 6 degrees. The entire control loop is tuned to this value. If you set more or less, the predefined gain values, feedforward settings, etc., will no longer match. Of course, you can use a larger or smaller angle, but in that case you will most likely have to adjust parameters so the control loop does not oscillate and continues to operate properly.<br /> <br /> '''Key rule:''' Always set cyclic throw to 6° cyclic pitch during setup.<br /> <br /> The color of the status LED is only informational and indicates how much of the available servo travel is being used.<br /> The more servo travel is used, the better, because this allows more sensitive and precise control. For good system performance, it is important that the status LED lights "as blue as possible", meaning a large amount of servo travel is used to reach the 6° cyclic pitch. If the 6° cyclic pitch is reached too early, this indicates that not all of the available servo travel is being used. As a result, control precision suffers because part of the servo’s resolution is lost. <br /> <br /> With high-quality, precise and backlash-free servos, this may still work well even with limited travel (and Status LED not blue at 6° cyclic pitch). However, especially on small helicopters of the 250 to 450 class, this is often not the case, because the servos are usually not as accurate there and the mechanics often have considerable play in the linkages. So it is mandatory we see at least a blue light at this setup step. In any case, we recommend to mechanically increase the available control travel to exclude any possible issues from the beginning.<br /> <br /> '''How to get a blue light?'''<br /> <br /> This can be achieved, for example, by increasing the distance of the linkage point on the blade grip using longer balls, thus moving the linkage point further away from the rotor head’s rotation axis (feathering shaft). Alternatively, the ball links on the servo horn can simply be attached further inward. But with both of these options, note that the available collective pitch range is reduced. These measures therefore do not change the ratio between cyclic and collective pitch — both are reduced equally.<br /> <br /> To change only the cyclic travel, shorter balls must be mounted on the inner ring of the swashplate. This moves the linkage point closer to the rotation axis so that a cyclic tilt of the swashplate results in less movement at the blade grip. Or, you can extend the balls on the outer ring of the swashplate, causing a given servo movement to produce less tilt of the swashplate. Of course, both options are often not as easy to implement as simply moving the linkage one hole further inward on the servo horn.<br /> <br /> |