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 h German (de)
==Kreiselkanal (kombinierte Schaltfunktion, nur Microbeast Plus und Ultra)==
'''Wenn kein freier Schaltkanal am Sender für die AttitudeControl zur Verfügung steht''', z.B. weil ein 6-Kanal-Sender oder ein Standard-Empfänger verwendet wird (hier lässt sich physisch kein weiterer Kanal anschließen), kann stattdessen auch der Kanal des Heckkreisels für die AttitudeControl verwendet werden. Die Aktivierung der AttitudeControl im Flug funktioniert dann ganz ähnlich wie oben beim separaten Schaltkanal beschrieben: Wird der Kanal für den Heckkreisel in eine Richtung geschaltet, aktiviert sich die AttitudeControl, und die Höhe des Steuerausschlags bestimmt, wie stark die Stabilisierung wirkt. Wird der Kanal in die andere Richtung gesteuert, ist die Lagestabilisierung aus. Der Unterschied ist, dass der Steuerkanal in dieser Schaltrichtung weiterhin die Wirkstärke des Heckkreisels bestimmt (im HeadingLock-Modus). Man weist also z.B. einen Schalter der Kreiselfunktion zu und stellt als Schaltwerte -50% für die eine Richtung und +60% für die andere Richtung ein. Das Ergebnis: Der Heckkreisel arbeitet mit 50% Wirkstärke, die Rettungsfunktion mit 60% Wirkstärke. Durch Umlegen des Schalters wird die AttitudeControl zu- und abgeschaltet, anstatt den Heckkreisel zwischen "Normal-Modus" und "HeadingLock" umzuschalten. Der Heckkreiselwert von -50% wird beim Umschalten in die positive Richtung intern zwischengespeichert.<br />
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 h English (en)==Gyro channel (combined switch mode, Microbeast Plus and Ultra only)==
'''As an alternative to using a separate channel for activating AttitudeControl, you can also use the gyro gain channel''', e.g. when you only have a 6-channel transmitter or when using a receiver with standard wiring (where an additional channel simply can't be connected physically). Activating AttitudeControl this way works quite similarly to using a separate switch channel, as described above. Moving the channel in one direction activates AttitudeControl, and the amount of channel deflection determines the stabilization gain; moving the gyro channel in the other direction disables the leveling. Additionally, in this direction the gyro gain channel still adjusts the tail gyro gain - the amount of deflection sets the gyro gain and switches the gyro into HeadingLock mode. So, for example, you might assign a switch to the gyro gain channel and set the throw to -50% in one direction and +60% in the other, resulting in a gyro gain of 50% and a stabilization gain of 60%. By flipping the switch you activate/deactivate AttitudeControl instead of toggling the tail gyro between "Normal-Rate" and "HeadingLock" mode. The gyro gain value of -50% is saved internally when switching to the positive direction.<br />
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