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| Name | Current message text |
|---|---|
| h German (de) | ==Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)== Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordrehmoment (z.B. gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert, bei denen das Heck ohne Vorsteuerung bei abrupten Pitch- oder zyklischen Steuerbefehlen kurz ausbricht.<br /> <br /> Generell siehst Du die Wirkung der Vorsteuerung, wenn Du den Pitch-, Roll- oder Nicksteuerknüppel bewegst. Bei aktiver Vorsteuerung erzeugt das Heck einen Steuerausschlag, der dem Rotordrehmoment entgegenwirkt. Da bei 0° Pitch das geringste Drehmoment am Hauptrotor anliegt, macht der Heckrotor hier auch den geringsten Ausschlag, und der Heckservoweg steht in der Mitte. Steuerst Du Pitch in positive oder negative Richtung, oder Roll bzw. Nick aus der Mittenposition heraus, wird dem Heckrotor ein Steuerausschlag zugemischt, der dem Drehmoment des Hauptrotors entgegenwirkt. Bei Helikoptern mit rechtsdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach links drücken (Nase des Helis nach rechts). Bei Helikoptern mit linksdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach rechts drücken (Nase des Helis nach links). Die Ausschlagsrichtung bleibt dabei unabhängig davon gleich, ob Pitch positiv oder negativ gesteuert wird, da das Drehmoment relativ zu 0° Pitch immer nur zunimmt. Prüfe bei der Einstellung also zuerst, welche Richtung für Deinen Helikopter benötigt wird, und wähle dann die Stärke der Vorsteuerung aus den Vorgaben oder stelle sie frei über die StudioX Flow App ein.<br /> <br /> ===Bei der Einstellung am Gerät=== fährt das Heckservo bei aktivierter Vorsteuerung direkt in die Kompensationsrichtung. So kannst Du leicht erkennen, in welche Richtung sich das Heck bei Pitchgabe bewegen wird. Bei der Einstellung "hoch" fährt das Servo weiter aus als bei "niedrig", sodass Du eine zusätzliche visuelle Referenz für die aktuelle Einstellung hast.<br /> <br /> {{TABLEV5/de|Drehmomentvorsteuerung/RevoMix |aus |niedrig - linksdrehender Rotor |hoch - linksdrehender Rotor |niedrig - rechtsdrehender Rotor |hoch - rechtsdrehender Rotor }}<br /> Verwende die Drehmomentvorsteuerung, wenn das Heck bei schnellen Pitchbewegungen kurzzeitig ausbricht, obwohl die Kreiselwirkstärke bereits korrekt eingestellt ist. Erhöhe die Stärke der Vorsteuerung schrittweise, bis das Heck wie erwartet festhält. Steuert das Heck beim Pitchgeben sichtbar entgegen dem Drehmoment, ist die Vorsteuerung bereits zu hoch eingestellt. Bricht das Heck sogar noch stärker aus, wenn die Vorsteuerung aktiv ist, ist die Wirkrichtung vermutlich falsch gewählt - probiere in diesem Fall die jeweils andere Richtung.<br /> <br /> Wenn sich keine passende Einstellung finden lässt und das Heck bei kurzen Drehmomentschwankungen weiterhin unruhig bleibt, überprüfe unbedingt die mechanischen Gegebenheiten am Heli. Verwende andere (größere) Heckrotorblätter oder erhöhe die Heckrotordrehzahl, z.B. durch Anpassen der Heckübersetzung oder durch generell höhere Hauptrotordrehzahl. Prüfe außerdem Deine Heckkreisel-Wirkstärke: Ist sie insgesamt sehr niedrig und das Heck beginnt sehr leicht zu schwingen, hänge das Anlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung zu erhalten. Hält der Heckkreisel das Heck andererseits selbst bei sehr hoher (oder maximaler) Wirkstärke in keiner Flugsituation sauber fest, ist das Heckservo möglicherweise zu langsam oder zu schwach - hänge das Gestänge dann weiter außen ein, um eine höhere Stellgeschwindigkeit zu erzielen.<br /> <br /> {{QUOTE|Die Drehmomentvorsteuerung darf nur verwendet werden, wenn bei der Einstellung der Servomittenpositionen unter SETUPMENÜ Punkt H am Hauptrotor ein Pitchwinkel von 0° anliegt!}}<br /> <br /> |
| h English (en) | ==Torque precompensation/RevoMix (F)== Since the BEASTX System always knows the collective and cyclic inputs, it can help the tail gyro hold the tail in position by precompensating for torque variations on the tail rotor just before any noticeable deviation occurs. This method of torque precompensation (RevoMix) relieves the tail control loop and improves tail performance, especially on helicopters with insufficient tail authority and/or extreme motor torque (e.g. overpowered electric helicopters), where the tail otherwise blows out for a short moment when a sudden collective or cyclic input is applied.<br /> <br /> In general you can see the compensation when you move the collective or cyclic control sticks. With precompensation activated, the tail rotor produces a deflection that counteracts the rotor torque. Since at 0° pitch the main rotor produces the least torque, the tail rotor also makes the least deflection, and the tail slider is in the center position. If you move the pitch stick in either direction, or move aileron or elevator, a deflection is added to the tail rotor that acts against the torque of the main rotor. For helicopters with a clockwise rotating main rotor, the precompensation must always push the tail to the left (nose of the heli to the right). For helicopters with the main rotor turning counter-clockwise, the precompensation must push the tail to the right (nose of the heli to the left). The deflection direction stays the same for positive or negative pitch, as the torque only ever increases. So when making the adjustment, first check which direction is needed for your helicopter. Then choose the amount of precompensation from the given presets, or adjust it freely using the StudioX Flow app.<br /> <br /> ===When making the adjustment at the device=== The rudder servo will move directly in the direction of compensation. So you can easily see where the tail will move when adding pitch. When precompensation is set to "high", the servo will move further than with "low", giving you an additional visual reference for what you're adjusting.<br /> <br /> {{TABLEV5|Torque precompensation/RevoMix |off |low - normal direction |high - normal direction |low - reverse direction |high - reverse direction }}<br /> Use torque precompensation when the tail moves away in the torque direction on a sudden pitch input, even though the tail gyro gain is properly set up. Increase the amount of precompensation stepwise until the tail holds well. If the tail moves against the torque direction, the amount of precompensation is already too high. If the tail blows out even worse when torque precompensation is active, the direction of precompensation is probably wrong! If you can't find a good setting, check the mechanical conditions. Use different (larger) tail rotor blades or a higher tail rotor speed to get better holding force. Also check your tail gyro gain: if it is very low in general and the rudder tends to oscillate very easily, move the linkage ball on the servo horn further inwards towards the center; if, on the other hand, you have a very large amount of tail gain and the tail gyro still does not seem able to hold the tail rotor in any flight condition, move the linkage ball on the servo horn further out from the center to get a faster response speed when the gyro needs to control the rudder.<br /> <br /> {{QUOTE|Torque precompensation can only be used when you have 0° of pitch set at SETUP MENU point H (servo trim)!}}<br /> <br /> |