All translations
Jump to navigation
Jump to search
Enter a message name below to show all available translations.
Found 2 translations.
| Name | Current message text |
|---|---|
| h German (de) | ==Künstlichen Horizont trimmen (optional)== Wenn der Heli im Rettungs-/Stabilisierungsmodus nicht gerade ausgerichtet wird, also z.B. im Schwebeflug zu einer Seite wegdriftet, kann der künstliche Horizont nachgetrimmt werden. Dazu muss bei PARAMETERMENÜ Punkt '''A''' der Heckkreisel auf Heading-Lock-Modus stehen, und die AttitudeControl-Funktion muss über den entsprechenden Sender-Kanal aktiv sein. Durch Antippen des Steuerknüppels für Roll oder Nick kann der Horizont des Systems in kleinen Schritten zu je 0,5 Grad in die jeweilige Richtung getrimmt werden. Wenn Du den Steuerknüppel länger hältst, werden mehrere Trimmschritte hintereinander ausgeführt. Die Farbe der Status-LED gibt einen Hinweis, ob und wie weit die Trimmung verstellt ist; bei einer Änderung der Trimmung blinkt sie kurz in der jeweiligen Farbe.<br /> <br /> Wenn Du den Heli von Hand kippst und neigst, kannst Du die ungefähre Auswirkung der Trimmung anhand der Taumelscheibenbewegung erkennen: Wenn die Taumelscheibe waagrecht zum Heli steht bzw. senkrecht zur Rotorwelle, dann ist das die Position, die der Heli im Stabilisierungsmodus einnehmen wird. Beachte, dass ein Helikopter mit rechtsdrehendem Rotor üblicherweise im Schwebeflug leicht nach rechts gekippt ist, wegen der auftretenden Seitenkraft des Heckrotors. Aus diesem Grund ist im System standardmäßig ein Kippwinkel von 4,0 Grad nach rechts voreingestellt. Beachte zusätzlich, dass die AttitudeControl-Funktion den Heli nicht auf der absoluten Position halten kann. Abhängig vom Wind und anderen Umweltbedingungen kann es durchaus sein, dass der Heli langsam in eine bestimmte Richtung wegdriftet. Über die Trimmung könntest Du den Heli in diesem Fall stärker in den Wind kippen lassen - wenn Du dann aber den Heli um 180 Grad drehst, wird er noch viel schneller mit dem Wind wegfliegen. Stelle die Trimmung daher am besten nur dann ein, wenn Windstille und ideale Flugbedingungen herrschen.<br /> <br /> Zu guter Letzt ein Hinweis: Das BEASTX System ist kein professionelles Autopilot-System, sondern lediglich ein Assistenzsystem. Durch anhaltende Vibrationen oder Temperaturschwankungen können die Sensoren gestört und dadurch die Lageermittlung verfälscht werden. Es kann nicht garantiert werden, dass das System immer und in jedem Umfeld den Heli in exakt gleicher Lage ausrichtet. Die Performance hängt stark von den Bedingungen im Einzelfall ab. Platziere das System daher möglichst weit weg von sich drehenden Teilen und Hitzequellen. Stelle sicher, dass der Heli sauber und vibrationsfrei läuft, und achte darauf, dass das BEASTX System exakt parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet ist. Andernfalls sind die Achsen miteinander verkoppelt und die Berechnung des künstlichen Horizonts wird verfälscht.<br /> <br /> <br /> |
| h English (en) | ==Trimming the artificial horizon (optional)== If the helicopter is not aligned horizontally as desired with active AttitudeControl, i.e. drifts to one side in hovering flight, the artificial horizon can be readjusted. To do so, activate AttitudeControl at PARAMETER MENU point '''A''' with the transmitter's AttitudeControl channel and make sure the tail gyro is in Heading Lock mode. By moving the aileron or elevator stick, the roll and pitch tilt of the horizon can be increased/decreased. Briefly touching the appropriate stick will trim the horizon stepwise by 0.5 degrees in the specific direction. Touching the stick repeatedly or holding it for a longer time will trim the horizon by several steps. The color of the Status-LED gives you an approximate indication of how much you did trim, and when the trim has changed the Status-LED will flash briefly.<br /> <br /> When you place the helicopter in a horizontal position, you should be able to see the effect of the trimming: when the swashplate is perpendicular to the main shaft, this is the approximate position of the helicopter in flight. Note that the helicopter is usually slightly tilted to the side in hovering flight due to the drag of the tail rotor. Therefore, as a starting point, the system by default has a trim of 4 degrees to the right to make the heli tilt against the rotor torque (using a helicopter with a clockwise turning rotor). Also note that AttitudeControl cannot recognize the absolute position of the helicopter. Depending on wind and environmental conditions, it may happen that the helicopter stays level but drifts in a certain direction during hovering flight. You may use the trim to compensate for this and lean the helicopter more into the wind, but when turning the heli by 180 degrees it will drift even more! So ideally you trim the horizon on a calm day when there is no wind.<br /> <br /> As a last note, please be aware that this is not a professional autopilot system. The system can be adversely affected by long-lasting vibrations or fluctuations in temperature. As a result, it cannot be guaranteed that the helicopter will always maintain exactly the same attitude. The performance depends heavily on many environmental conditions. So keep the system as far away as possible from rotating parts on the heli. Make sure the heli runs smoothly and free of vibrations, and make sure the BEASTX System is perfectly aligned to the rotation axis of the helicopter (otherwise the axes will be cross-coupled and the calculation of the artificial horizon will not match the real movement of the heli).<br /> <br /> <br /> |