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 h German (de)== Verbrennerheli - Drehzahlregelung über Zusatzkanal ==
Im '''Verbrennerheli''' kann das Gas bzw. das Gasservo grundsätzlich voll über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Dies ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors. Ausserdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu führen, dass der Motor beim Starten ausgeht. In diesem Fall ist eine manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen, bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler übergeben wird. Erst wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, übernimmt dieser die Kontrolle über das Servo, fährt den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls diese noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Rotordrehzahl während des Flugs entsprechend gehalten wird. <br />
<br />
Die niedrigste wählbare Rotordrehzahl beträgt 500U/min, die Maximaldrehzahl liegt bei 3000U/min.<br />
<br />
Aus Sicherheitsgründen hat der Gaskanal Priorität vor der Drehzahlregelung wenn der die Höhe des Gaskanal unter 25% liegt. In diesem Bereich kann das Gasservo immer manuell gesteuert werden, egal welchen Wert der Kanal für die Drehzahlregelung hat. So kann z.B. der Motor angelassen werden, selbst wenn die Drehzahlregelung schon über den Schalter aktiviert ist, oder der Motor unabhängig vom Drehzahlregler abgestellt werden. Erst wenn der Gaskanal einen Wert höher als 25% hat, ist die Position des Kanals für die Drehzahlregelung massgeblich und der Drehzahlregler wird entsprechend aktiviert und bringt den Rotor ggf. auf Touren. Zu beachten ist hier weiter, dass die Drehzahlregelung in den Modus Autorotation geschaltet wird, wenn die Drehzahlregelung einmal aktiv war und das Gas auf eine Position tiefer als 25% gebracht wird. D.h. wenn das Gas wieder erhöht wird, bringt der Drehzahlregler den Rotor  sofort wieder auf Touren, viel schneller als beim anfänglichen Sanftanlauf. Wenn also eine Zwischenlandung gemacht wird und der Rotor vollständig steht, so muss der Drehzahlregler erst komplett deaktiviert werden, damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochfährt. Andernfalls würde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter könnte durch das abrupte Gasgeben umkippen.<br />
<br />
<gallery mode="nolines" widths="400" heights="200">
File:NGov_normal_fm.png
File:NGov_idleup_1.png
File:NGov_hold.png
</gallery>
<br />
{|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px; float: left;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
!colspan="2"  | Gasposition<br />(Bezeichnung Senderabhängig)
!style="width: 150px;" | <br />Status-LED
|-
| 100% || +100
|  rowspan="16" | '''aus'''<br />(= Manuelle Kontrolle)<br /><br /><span style="color:#FF3300">'''rot'''</span> oder <span style="color:#0066FF">'''blau'''</span><br />(= Drehzahlregelung)
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| 95% || +90
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| 90% || +80
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| 85% || +70
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| 80% || +60
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| 75% || +50
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| 70% || +40
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| 65% || +30
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| 60% || +20
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| 55% || +10
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| 50% || 0
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| 45% || -10
|-
| 40% || -20
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| 35% || -30
|-
| 30% || -40
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| 25% || -50
|-
| 20% || -60
|  rowspan="5" | '''Manuelle Kontrolle'''/<br /><div style="color:#CC66CC">'''Autorotation'''</div>
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| 15% || -70
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| 10% || -80
|-
|  5% || -90
|-
|  0% || -100
|}
 h English (en)==Nitro Governor - with separate control channel==
When the '''nitro''' Governor mode is used, the throttle servo can be controlled entirely via the throttle channel of the remote control as long as the Governor function is switched off. This is especially necessary to start and warm up the engine as well as to stop the engine after the flight. Only when the Governor is switched on, the system will take over control of the throttle servo to spool up the rotor to the desired speed (if this is not yet reached) and ensure that the rotor speed is maintained during the flight. As some model engines react very sensitive in the lower throttle sector and abrupt engagement can cause the engine to quit, i.e. when the clutch is not fully engaged and/or the rotor is not yet turning, also the manual throttle control can be of advantage. The pilot can run the engine to speed "by hand" before control is passed over to the Governor.<br />
<br />
The adjustable rotorspeed range in "nitro" mode is 2500rpm/min. The lowest head speed to govern is 500rpm/min, the maximum head speed is 3000rpm/min.<br />
<br />
When a separate control channel is used for the Governor function the throttle servo can be controlled as usual via throttle channel and throttle curves of the transmitter. By switching the separate control channel in different positions, the Governor can be activated and the desired rotor speed can be preset. Note that for safety reason the throttle channel has priority over the Governor control channel as long as the output is below 25%. So you can always control the lower throttle servo positions by hand, even if the  Governor is already switched on by the separate control channel. Only when the throttle is raised above 25% the Governor intervenes and controls the throttle servo to spool up and maintain the rotor head speed. So when you want to bring the throttle servo to idle position for autorotation or to shut off the engine you can always do this, regardsless of how the Governor is set at the momement. In respect to this please note that MICROBEAST PLUS will be set to Autorotation bail out mode if the Governor was activated once and the throttle channel is brought back below 25%. Now when throttle is increased again, the Governor will speed up the rotor faster than on initial spool up! Therefore if you make a stopover and the rotor is completely stopped, you must completely disable the Governor once with the separate control channel. So the Governor is reset and will perform an initial startup again. Otherwise Autorotation mode would still be active and may cause the helicopter to tip over due to the abrupt speed up.<br />
<br />
<gallery mode="nolines" widths="400" heights="200">
File:NGov_normal_fm.png
File:NGov_idleup_1.png
File:NGov_hold.png
</gallery>
<br />
{|style="text-align:center; font-size: 80%; margin:0px 20px 0px 0px; float: left;" cellpadding="4" cellspacing="0" border="1"
!colspan="2"  | Throttle position<br />(scale depending on transmitter)
!style="width: 150px;" | <br />Status-LED
|-
| 100% || +100
|  rowspan="16" | '''off'''<br />(= Manual control)<br /><br /><span style="color:#FF3300">'''red'''</span> or <span style="color:#0066FF">'''blue'''</span><br />(= RPM control)
|-
| 95% || +90
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| 90% || +80
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| 85% || +70
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| 80% || +60
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| 75% || +50
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| 70% || +40
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| 65% || +30
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| 60% || +20
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| 55% || +10
|-
| 50% || 0
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| 45% || -10
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| 40% || -20
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| 35% || -30
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| 30% || -40
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| 25% || -50
|-
| 20% || -60
|  rowspan="5" | '''Manual control'''/<br /><div style="color:#CC66CC">'''Autorotation'''</div>
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| 15% || -70
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| 10% || -80
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|  5% || -90
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|  0% || -100
|}
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