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| Name | Current message text |
|---|---|
| h German (de) | Unter diesem Einstellpunkt wird der zur Verfügung stehende zyklische Steuerweg eingelernt. Betätige vorerst noch keinen Steuerknüppel. Richte stattdessen den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters steht. Montiere dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt.<br /> {| |- | [[Image:Heli_sideview.png|x120px|border]] | [[Image:Heli_topview.png|x120px|border]] |}<br /> <br /> Die Taumelscheibe muss neutral stehen und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt H sowie die mechanische Einstellung.<br /> <br /> Wechsle dann in die Messposition und prüfe den Pitchwinkel. Dieser muss genau 6.0 Grad betragen (das Vorzeichen bzw. die Richtung ist dabei unwichtig). Erhöhe oder reduziere den Pitchwinkel, falls notwendig. Wenn die 6° eingestellt wurden, sollte die Status LED blau leuchten. Das ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED bei 6° hingegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht so deutet das darauf hin, dass die Verhältnisse der Anlenkhebel am Helikopter nicht ideal sind und schon mit wenig Servoausschlag sehr große Anstellwinkel erreicht werden. Verwende in diesem Fall kürzere Servohebeln, andere Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längere Blatthalter-Anlenkhebeln. Andernfalls kann die ungünstige Geometrie dazu führen, dass der Regelkreis überreagiert. Schlechtes Einrastverhalten und übersensibles Flugverhalten können die Folge sein.<br /> <br /> {|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1" | style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Zyklischer Steuerweg''' |- | style="color:white; background-color:#CC66CC" | violett|| zu wenig |- |style="color:white; background-color:#FF3300" | rot|| OK |- | style="color:white; background-color:#0066FF" | blau || Perfekt! |}<br /> <br /> <br /> |
| h English (en) | At SETUP MENU point J we adjust the internal servo throw so that MICROBEAST Plus has a reference on how far it must move the servos when controlling the helicopter. To set the throw you align one rotorblade on the longitudinal axis (in parallel to the tail boom) and measure the cyclic pitch with a digital pitch gauge on this rotorblade. (You can do this from the front or from the rear!)<br /> {| |- | [[Image:Heli_sideview.png|x120px|border]] | [[Image:Heli_topview.png|x120px|border]] |}<br /> <br /> Initially you should see 0 degrees of pitch now (in case you did the setup at SETUP MENU point H properly!). Then you switch to the adjustment position. The system will give some amount of pitch which you measure again. This time you should see 6.0 degrees (+ or - is not of importance). If not, increase or decrease the swash throw accordingly.<br /> <br /> The color of the Status LED gives some indication whether you rotorhead geometry is well suited for flybarless usage or not. Ideally the Status LED on the device should be blue when in 6.0 degress position. If it isn't, this means your servo movements cause very much pitch deflection on the rotorhead. This can be bad for the performance as the system may tend to oversteer and overreact very easily. If you have problem with finding correct gain settings or overcompensation later in flight, the cause may be found here. To solve this you can change geometry by moving the linkage balls on the servo horns closer to the servo center.<br /> <br /> {|cellpadding="4" cellspacing="0" border="1" | style="width:100px; text-align:left;" | '''Status-LED''' || style="text-align:center;" | '''Cyclic throw''' |- | style="color:white; background-color:#CC66CC" | purple || not good |- |style="color:white; background-color:#FF3300" | red || OK |- | style="color:white; background-color:#0066FF" | blue || perfect! |}<br /> <br /> <br /> |